第5章继电-接触器控制系统

1、Date: 2022-5-29 Page: 1第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统第第5章章 继电继电-接触器控制系统接触器控制系统 低压电器是指在交流及直流电压为低压电器是指在交流及直流电压为1200V以下时的电以下时的电力线路中起保护、控制或调节等作用的电器元件。力线路中起保护、控制或调节等作用的电器元件。 低压电器就其控制对象不同可分为配电电器和控制电低压电器就其控制对象不同可分为配电电器和控制电器两大类；器两大类； 又可以根据触点的动力来源，分为手动电又可以根据触点的动力来源，分为手动电器和自动电器。器和自动电器。 Date: 2022-5-29 Page: 2第

2、第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统一、低压开关电器一、低压开关电器1 1、刀开关、刀开关 是一种手动电器是一种手动电器v 作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路 （1）开启式负荷开关（）开启式负荷开关（HK系列）系列） HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应用。结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应用。用途：用途：一般照明、电热等回路的控制开关，也可以用作分一般照明、电热等回路的控制开关，也可以用作分支线路的配电开关（电压低于支线路的配电开关（

3、电压低于380V，电流小于，电流小于60A）。）。型号及含义：型号及含义：5.1.1 手动电器手动电器Date: 2022-5-29 Page: 3第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统结构结构：由刀开关和熔断器组：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防木盖罩住，以防电弧电弧灼伤人灼伤人手。手。注意：不宜用于操作注意：不宜用于操作频繁的电路。频繁的电路。结构动画结构动画Date: 2022-5-29 Page: 4第第5 5章章 继电

4、继电- -接触器控制系统接触器控制系统选用：选用：用于照明和电热负载时，选用额定电压用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或或250V，额，额定电流不小于电路所用负载额定电流之和的两极开关。定电流不小于电路所用负载额定电流之和的两极开关。用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或或500V，额定电流不小于电动机额定电流，额定电流不小于电动机额定电流3倍的三倍的三极开关。极开关。安装与使用：安装与使用：必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝上，不允许倒装或平装，以防发生合

5、闸事故。在分应朝上，不允许倒装或平装，以防发生合闸事故。在分闸和合闸时，动作要迅速，使电弧尽快熄灭。闸和合闸时，动作要迅速，使电弧尽快熄灭。接线时应把电源进线接在静触头一边的进线座，负载接接线时应把电源进线接在静触头一边的进线座，负载接在动触头一边的出线座，这样，在开关断开时，闸刀和在动触头一边的出线座，这样，在开关断开时，闸刀和熔体都不带电。熔体都不带电。Date: 2022-5-29 Page: 5第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统(2)(2)封闭式负荷开关：封闭式负荷开关： HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭弧

6、装置，能够通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。弧装置，能够通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。 作用：作用：手动通断电路及短路保护。手动通断电路及短路保护。型号及含义：型号及含义：Date: 2022-5-29 Page: 6第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统结构结构：由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。：由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。操作机构的特点：操作机构的特点：一是采用了一是采用了储能分合闸方式储能分合闸方式，使触头的，使触头的分合速度与手柄操作速度无关；二是设置了分合速度与手柄操作速度无关；二是设置了联锁装置联锁装置，保，保证开关在合闸状态下开关盖

7、不能开启，而当开关盖开启时证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而当开关盖开启时又不能合闸。又不能合闸。Date: 2022-5-29 Page: 7第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统选用：选用：安装与使用：安装与使用：额定电压应不小于线路工作电压额定电压应不小于线路工作电压额定电流在用于照明或电热负载时应不小于所用负载额额定电流在用于照明或电热负载时应不小于所用负载额定电流之和；用于控制电动机时，应不小于电动机额定电定电流之和；用于控制电动机时，应不小于电动机额定电流的流的3倍。倍。必须垂直安装，安装高度一般离地不低于必须垂直安装，安装高度一般离地不低于1.3-1.5m，

8、并以，并以操作方便和安全为原则。开关外壳的接地螺钉必须可靠接操作方便和安全为原则。开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。分合闸操作时，要站在开关的手柄侧，不准面对开关。地。分合闸操作时，要站在开关的手柄侧，不准面对开关。接线时，应将电源进线接在静夹座一边的接线端子上，接线时，应将电源进线接在静夹座一边的接线端子上，负载引线接在熔断器一边的接线端子上，且进出线都必须负载引线接在熔断器一边的接线端子上，且进出线都必须穿过开关的进出线孔。穿过开关的进出线孔。Date: 2022-5-29 Page: 8第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统2、转换开关、转换开关 转换开关又叫组合开关，

9、它体积小、灭弧性能比刀开转换开关又叫组合开关，它体积小、灭弧性能比刀开关好，接线方式多，操作方便，常用于交流关好，接线方式多，操作方便，常用于交流380V、直流直流220V以下的电气线路中以下的电气线路中 。型号及含义：型号及含义： 作用：作用：用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等。机远距离控制等。Date: 2022-5-29 Page: 9第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统Date: 2022-5-29 Page: 10第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统结构组成结构组成：三对：三对

10、静触头一端固定在静触头一端固定在胶木盒内，另一端胶木盒内，另一端伸出盒外，与电源伸出盒外，与电源或负载相连。三对或负载相连。三对动触片套在绝缘方动触片套在绝缘方杆上，绝缘方轴每杆上，绝缘方轴每次作次作90正或反方正或反方向的转动，带动三向的转动，带动三对动触头分别与三对动触头分别与三对静触头接触和分对静触头接触和分离，实现接通或断离，实现接通或断开电路的目的。开电路的目的。结构和原理视频结构和原理视频Date: 2022-5-29 Page: 11第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统3、自动空气开关、自动空气开关 自动空气开关又称自动空气开关又称自动空气断路器自动空气断路

11、器，是低压配电网络，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。保护功能于一身。（1）作用：）作用：能完成接触能完成接触和分断电路，还能对电和分断电路，还能对电路或电气设备发生的短路或电气设备发生的短路严重过载及欠电压路严重过载及欠电压等进行保护，同时也可等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电以用于不频繁地启动电动机。动机。 自动空气开关符号自动空气开关符号Date: 2022-5-29 Page: 12第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统自动空气开关的三副自动空气开关的三副主触头串联

12、在被控制主触头串联在被控制的三相电路中。当按的三相电路中。当按下接触按钮时，外力下接触按钮时，外力使锁扣克服反力弹簧使锁扣克服反力弹簧的斥力，将固定在锁的斥力，将固定在锁扣上面的动触头与静扣上面的动触头与静触头闭合，并由锁扣触头闭合，并由锁扣锁住搭钩，使开关处锁住搭钩，使开关处于接通状态。于接通状态。 当开关当开关接通电源后，电磁脱接通电源后，电磁脱扣器、热脱扣器及欠扣器、热脱扣器及欠电压脱扣器若无异常电压脱扣器若无异常反应，开关运行正常。反应，开关运行正常。 Date: 2022-5-29 Page: 13第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统当线路发生短路或严当线路发生

13、短路或严重过载电流时重过载电流时，短路，短路电流超过瞬时脱扣整电流超过瞬时脱扣整定电流值，电磁脱扣定电流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭钩绕转轴杠杆，使搭钩绕转轴座向上转动与锁扣脱座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主触的作用下将三副主触头分断，切断电源。头分断，切断电源。 Date: 2022-5-29 Page: 14第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统当线路发生一般性当线路发生一般性过载时过载时，过载电流，过载电流虽不能使电磁脱扣虽不能使电磁脱扣器动作，但能使热器动作，但能

14、使热元件产生一定热量元件产生一定热量，促使双金属片受，促使双金属片受热向上弯曲，推动热向上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分脱开，将主触头分断，切断电源。断，切断电源。 Date: 2022-5-29 Page: 15第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统欠电压脱扣器的工作欠电压脱扣器的工作过程与电磁脱扣器恰过程与电磁脱扣器恰恰相反，当线路电压恰相反，当线路电压正常时电压脱扣器产正常时电压脱扣器产生足够的吸力将衔铁生足够的吸力将衔铁吸合，衔铁与杠杆脱吸合，衔铁与杠杆脱离，锁扣与搭钩才得离，锁扣与搭钩才得以锁住，主触头方能以锁住，主触头方能闭合。闭合。

15、当线路上电压当线路上电压全部消失或电压下降全部消失或电压下降至某一数值时至某一数值时，欠电，欠电压脱扣器吸力消失或压脱扣器吸力消失或减小，衔铁被拉力弹减小，衔铁被拉力弹簧拉开并撞击杠杆，簧拉开并撞击杠杆，主电路电源被分断。主电路电源被分断。 Date: 2022-5-29 Page: 16第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统结构和原理动画结构和原理动画Date: 2022-5-29 Page: 17第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统二、熔断器二、熔断器作用：作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保

16、护电路中。应用：应用：串接于被保护电路的首端串接于被保护电路的首端优点：优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻瓷插式瓷插式RC螺旋式螺旋式RL瓷插式和螺旋式结构动画瓷插式和螺旋式结构动画Date: 2022-5-29 Page: 18第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统1、瓷插式熔断器、瓷插式熔断器主要用于交流主要用于交流380V三相电路和三相电路和220V单相电路作保护电器。单相电路作保护电器。Date: 2022-5-29 Page: 19第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统2、螺旋式熔断器、螺旋式熔断

17、器 主要用于交流主要用于交流380V及以下、电流在及以下、电流在200A以内的线路以内的线路和用电设备的过载和短路保护。和用电设备的过载和短路保护。Date: 2022-5-29 Page: 20第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统三、主令电器三、主令电器主令电器主令电器一种非自动切换的一种非自动切换的小电流开关电器小电流开关电器，它在控，它在控制电路中的作用是制电路中的作用是发布命令或信号去控制发布命令或信号去控制接触器、继电器接触器、继电器或其他电器执行元件的电磁线圈，使电路接通或分断，从或其他电器执行元件的电磁线圈，使电路接通或分断，从而达到控制电力拖动系统的启动与

18、停止，改变系统的工作而达到控制电力拖动系统的启动与停止，改变系统的工作状态。状态。 按钮是一种最常用的接通或分断小电流的主令电器按钮是一种最常用的接通或分断小电流的主令电器，用，用于在控制电路中发布控制命令，它不直接控制电路的通于在控制电路中发布控制命令，它不直接控制电路的通断，而是在控制电路中发出指令去控制接触器、继电器断，而是在控制电路中发出指令去控制接触器、继电器等，再由他们去控制电路。等，再由他们去控制电路。 Date: 2022-5-29 Page: 21第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统按钮开关按钮开关结构：结构：按钮帽、复位弹簧、动触头、静触头。按钮帽、复

19、位弹簧、动触头、静触头。颜色：颜色：红红“停止停止”和和“急停急停”。绿。绿“启动启动”。黑。黑“点动点动”。蓝。蓝“复位复位”。工作原理：控制按钮是具有常开和常闭触头的复式按钮。工作原理：控制按钮是具有常开和常闭触头的复式按钮。Date: 2022-5-29 Page: 22第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统四、位置开关（四、位置开关（运动部件到达预定位置时的一种指示开关运动部件到达预定位置时的一种指示开关）（1）行程开关）行程开关又叫限位开关，开关触头的动作是利用生产机械某些运动部又叫限位开关，开关触头的动作是利用生产机械某些运动部件的碰撞使触头动作，从而接通或断开

20、某些控制电路，使机件的碰撞使触头动作，从而接通或断开某些控制电路，使机械达到一定行程自动停车、反转、变速、循环等的控制要求。械达到一定行程自动停车、反转、变速、循环等的控制要求。Date: 2022-5-29 Page: 23第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统行程开关基本结构：触点系统、操作机构、外壳。行程开关基本结构：触点系统、操作机构、外壳。直动式直动式行程开关行程开关滚轮式行程开关动画滚轮式行程开关动画Date: 2022-5-29 Page: 24第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统（2）接近开关）接近开关 接近开关又称无触点开关，是一种与

21、运动部件无机械接接近开关又称无触点开关，是一种与运动部件无机械接触而能操作的位置开关，当运动的物体靠近开关到一定位置触而能操作的位置开关，当运动的物体靠近开关到一定位置时，开关发出信号，起起到行程控制、计数及自动控制的作时，开关发出信号，起起到行程控制、计数及自动控制的作用。用。Date: 2022-5-29 Page: 25第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统一、接触器一、接触器（1）作用：）作用：可频繁地接通可频繁地接通和分断交流主电路及大容量和分断交流主电路及大容量的控制电路。的控制电路。5.1.2 自动电器自动电器Date: 2022-5-29 Page: 26第

22、第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈灭弧装置触头系统：主触头、辅助触头触头系统：主触头、辅助触头电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧（2 2）结构）结构 Date: 2022-5-29 Page: 27第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统（3）工作原理）工作原理常开触头（动合触头）常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）原理和结构动画原理和结构

23、动画Date: 2022-5-29 Page: 28第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统接触器的选择：接触器的选择：1.类型：交流或直流类型：交流或直流2.主触点额定电压主触点额定电压3.主触点额定电流主触点额定电流4.接触器吸引线圈的电压接触器吸引线圈的电压5、触点数量及触点类型、触点数量及触点类型Date: 2022-5-29 Page: 29第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统二、继电器二、继电器继电器的定义：继电器的定义：继电器是根据一定的信号（如电流、电压、继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电

24、路和时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。电器的自动控制电器。 【接触器接触器】 【继电器继电器】区别区别用于主电路，电流用于主电路，电流大，有灭弧装置，大，有灭弧装置，一一 般只能在电压作般只能在电压作用下动作。用下动作。用于控制电路，电流用于控制电路，电流小，没有灭弧装置，小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的可在电量或非电量的作用下动作。作用下动作。Date: 2022-5-29 Page: 30第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统 中间继电器的触点数量较多但中间继电器的触点数量较多但没有主辅之分，在电路中主要是扩没有主辅之分，在电路中

25、主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。电流较大。 1 1、中间继电器、中间继电器Date: 2022-5-29 Page: 31第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统中间继电器的外形中间继电器的外形交流接触器的外形交流接触器的外形Date: 2022-5-29 Page: 32第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统2 2、电流继电器、电流继电器根据电流值的大小而动作的继电器称为电流继电器。根据电流值的大小而动作的继电器称为电流继电器。 （过电流继电器和欠电流继电器）（过电流继电器和欠电流继电器）过电流继电器：衔铁吸

26、合过电流继电器：衔铁吸合欠电流继电器：衔铁释放欠电流继电器：衔铁释放调节反力调节反力弹簧从而弹簧从而调节电流调节电流值值Date: 2022-5-29 Page: 33第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统Date: 2022-5-29 Page: 34第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统3、电压继电器、电压继电器根据电压大小而动作的继电器称为电压继电器。电压继根据电压大小而动作的继电器称为电压继电器。电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，所反映的是电路中电器的线圈并联在被测量的电路中，所反映的是电路中电压的变化。电压的变化。Date: 2022-5-

27、29 Page: 35第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统热继电器的原理动画热继电器的原理动画4、热继电器、热继电器 热继电器是利用电流的热继电器是利用电流的热效应热效应来推动动作机构，使来推动动作机构，使触点系统触点系统闭合或分断的保护电器闭合或分断的保护电器，主要用于电动机的过，主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。热继电器的形式有许多种，其中设备发热状态的控制。热继电器的形式有许多种，其中以双金属片式用得最多。以双金属片式用得最多。 热继电器的选用：热继电器的选用：1、额

28、定电流、额定电流2、热元件的电流等级、热元件的电流等级3、根据电动机的连接方式（、根据电动机的连接方式（Y或）或）Date: 2022-5-29 Page: 36第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用：作用：按整定时间长短通断电路在电路中起延时、定时按整定时间长短通断电路在电路中起延时、定时 的作用。的作用。分类：分类：按延时方式分：按延时方式分：通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型 5 5、时间继电器、时间继电器Date: 2022-5-29 Page: 37第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统(a) (

29、b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线断电延时线圈圈 (d) (d) 通电延时闭合常开触点通电延时闭合常开触点 (e) (e) 通电延时断开常闭通电延时断开常闭触点触点 （f f）断电延时断开常开触点）断电延时断开常开触点 （g g）断电延时闭合常）断电延时闭合常闭触点（闭触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 断电延时断电延时是指线圈断电，经过一段时间延时后，其触点才动作。是指线圈断电，经过一段时间延时后，其触

30、点才动作。通电延时通电延时是指线圈通电，经过一段时间延时后，其触点才动作。是指线圈通电，经过一段时间延时后，其触点才动作。KTKTKTKTKTKTKTKTKTKTDate: 2022-5-29 Page: 38第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统Date: 2022-5-29 Page: 39第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统组成：组成：接触器、按钮、开接触器、按钮、开关、熔断器和热继电器。关、熔断器和热继电器。工作原理：工作原理：当当QS闭合时，电动闭合时，电动机还没通电，机还没通电，当当SB闭合时，交闭合时，交流接触器流接触器KM线圈通电，相应

31、线圈通电，相应开关闭合，电动机通电启动运开关闭合，电动机通电启动运转转；当；当SB断开时，交流接触器断开时，交流接触器KM线圈断电，相应开关打开，线圈断电，相应开关打开，电动机断电停转。电动机断电停转。FR：热继电器，起过载保护作用。：热继电器，起过载保护作用。点动控制：点动控制：按按钮旋转；按按钮旋转； 松开按钮停转。松开按钮停转。5.2 三相异步电动机的基本控制三相异步电动机的基本控制5.2.1 三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制Date: 2022-5-29 Page: 40第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统5.2.2 三相异步电动机的长动控制三相异

32、步电动机的长动控制 三相异步电动机的长动控制又称为三相异步电动机接触三相异步电动机的长动控制又称为三相异步电动机接触器自锁正转控制。器自锁正转控制。 欠压保护、失压保护：接触器欠压保护、失压保护：接触器过载保护：熔断器和热继电器过载保护：熔断器和热继电器Date: 2022-5-29 Page: 41第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统为实现电动机的连续运转，采用下图：为实现电动机的连续运转，采用下图：按电源开关按电源开关QS（闭合）（闭合）按按SB2（SB2、KM辅助触点闭合）辅助触点闭合）KM线圈通电线圈通电KM主触点闭合主触点闭合电动机通电运转电动机通电运转松开松开

33、SB2（断开），（断开）， KM辅助触点仍闭合辅助触点仍闭合电动机仍通电运转电动机仍通电运转需停转时按下需停转时按下SB1（断开）（断开）KM辅助辅助触点闭合触点闭合KM主触主触点闭合点闭合工作原理动画工作原理动画Date: 2022-5-29 Page: 42第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统（1）、接触器联锁的正反转控制线路（）、接触器联锁的正反转控制线路（改变三相电源的相序改变三相电源的相序）5.2.3 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制Date: 2022-5-29 Page: 43第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统（2）、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路）、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路工作原理动画工作原理动画Date: 2022-5-29 Page: 44第第5 5章章 继电继电- -接触器控制系