汽车行驶系统性能检测与评价汇编

1、第五章第五章汽车行驶系统性能检测与评价汽车行驶系统性能检测与评价多媒体课件5.15.1汽车平顺性评价指标及其影响因素汽车平顺性评价指标及其影响因素汽车行驶平顺性汽车行驶平顺性是指汽车在一般行驶速度范是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运载引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运载货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，又称为是根据乘员的舒适程度来评价，又称为乘坐乘坐舒适性舒适性。 汽车作为一个复杂的多质量振动系统，其车身汽车作为一个复杂的

2、多质量振动系统，其车身通过悬架的弹性元件与车桥连接，而车桥又通通过悬架的弹性元件与车桥连接，而车桥又通过弹性轮胎与道路接触，发动机、驾驶室等也过弹性轮胎与道路接触，发动机、驾驶室等也以橡胶垫固定于车架上。以橡胶垫固定于车架上。 在激振力作用在激振力作用( (如道路不平而引起的冲击和加速、如道路不平而引起的冲击和加速、减速时的惯性力等减速时的惯性力等) )以及发动机与传动轴等振动以及发动机与传动轴等振动时，系统将发生复杂的振动。时，系统将发生复杂的振动。 这种振动对乘员的生理反应和所运货物的完整这种振动对乘员的生理反应和所运货物的完整性产生不利的影响；乘员也会因此必须调整身性产生不利的影响；乘员

3、也会因此必须调整身体姿势，加剧产生疲劳的趋势。体姿势，加剧产生疲劳的趋势。 车身振动频率较低，共振区常在低频范围内。车身振动频率较低，共振区常在低频范围内。 为了保证汽车具有良好平顺性，应使引起车身为了保证汽车具有良好平顺性，应使引起车身共振的行驶速度远离汽车行驶的常用速度。共振的行驶速度远离汽车行驶的常用速度。 在坏路上，汽车的允许行驶速度受动力性的影在坏路上，汽车的允许行驶速度受动力性的影响不大，主要取决于行驶平顺性，而被迫降低响不大，主要取决于行驶平顺性，而被迫降低汽车行车速度。汽车行车速度。 振动产生的动载荷，会加速零件磨损乃至引起振动产生的动载荷，会加速零件磨损乃至引起损坏。损坏。

4、振动还会消耗能量，使燃料经济性变坏。振动还会消耗能量，使燃料经济性变坏。5.1.15.1.1汽车行驶平顺性评价指标汽车行驶平顺性评价指标 汽车行驶平顺性的评价方法，通常是根汽车行驶平顺性的评价方法，通常是根据人体对振动的生理反应及对保持货物据人体对振动的生理反应及对保持货物完整性的影响来制订的，并用振动的物完整性的影响来制订的，并用振动的物理量，如理量，如频率、振幅、加速度、加速度频率、振幅、加速度、加速度变化率等变化率等作为行驶平顺性的评价指标。作为行驶平顺性的评价指标。 为了保证运输货物的完为了保证运输货物的完整性，车身振动加速度整性，车身振动加速度也不宜过大。也不宜过大。 如果车身加速度

5、达到如果车身加速度达到1g1g，未经固定的货物就有可未经固定的货物就有可能离开车厢底板。能离开车厢底板。 车身振动加速度的极限车身振动加速度的极限值应低于值应低于0.60.60.7g0.7g。 为了保持汽车具有良好为了保持汽车具有良好的行驶平顺性，车身振的行驶平顺性，车身振动的固有频率应为人体动的固有频率应为人体步行时所习惯的，身体步行时所习惯的，身体上、下运动的频率。约上、下运动的频率。约60856085次次/min(11.4HZ)/min(11.4HZ)，振动加速度极限值为振动加速度极限值为0.20.3g0.20.3g。 常用汽车车身振动的固有频率和振动加速度常用汽车车身振动的固有频率和振

6、动加速度评价汽车的行驶平顺性。评价汽车的行驶平顺性。ISO 2631ISO 2631用加速度均方根值给出了人体在用加速度均方根值给出了人体在180Hz180Hz振动频率范围内对振动反应的振动频率范围内对振动反应的3 3个不同感个不同感觉界限：觉界限：舒适降低界限舒适降低界限TCDTCD疲劳工效降低界限疲劳工效降低界限TFDTFD暴露极限暴露极限 暴露极限通常作为人体可以承受振动量的上限。 当人体承受的振动强度在这个极限之内，将保持健康或安全。 舒适降低界限TCD与保持舒适有关。 在此极限内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，并能顺利完成吃、读、写等动作。 疲劳工效降低界限TFD与保持工作效率

7、有关。 驾驶员承受振动在此极限内时，能保持正常驾驶。 3个界限只是振动加速度容许值不同。 “暴露极限”值为“疲劳工效降低界限”的2倍(增加6dB)； “舒适降低界限”为“疲劳工效降低界限”的1/3.15(降低10dB)； 而各个界限容许加速度值随频率的变化趋势完全相同。（a) 垂直方向(z)图6-15 ISO 2631人体对振动反应的“疲劳降低工效界限”（b) 水平方向(X-纵向，Y-横向)图6-15 ISO 2631人体对振动反应的“疲劳降低工效界限”5.1.25.1.2影响汽车行驶平顺性的因素影响汽车行驶平顺性的因素 在研究振动时，在研究振动时，常将汽车由当量常将汽车由当量系统代替，即把系

8、统代替，即把汽车视为由彼此汽车视为由彼此相联系的悬挂质相联系的悬挂质量与非悬挂质量量与非悬挂质量所组成。所组成。 四轮汽车的简化模型 汽车的悬挂质量汽车的悬挂质量M M由由车身、车架及其上的车身、车架及其上的总成所构成。总成所构成。 该质量通过质心的横该质量通过质心的横轴轴Y Y的转动惯量为的转动惯量为I IY Y，悬挂质量由减振器和悬挂质量由减振器和悬架弹簧与车轴、车悬架弹簧与车轴、车轮相连。轮相连。 车轮、车轴构成车轮、车轴构成的非悬挂质量为的非悬挂质量为m m，车轮再经过，车轮再经过具有一定弹性和具有一定弹性和阻尼的轮胎支承阻尼的轮胎支承路在面上。路在面上。 四轮汽车的简化模型悬架结构悬

9、架结构轮胎轮胎悬挂质量悬挂质量非悬挂质量非悬挂质量 影响汽车平顺性的重要因素 其中弹性元件与悬架系统中阻尼影响较大。弹性元件弹性元件导向装置导向装置减振装置减振装置 1.悬挂结构 悬挂结构C C悬架刚度，悬架刚度，N/mmN/mm；G G悬挂重力，悬挂重力，N Ng g重力加速度，重力加速度，g g=9810mm/s=9810mm/s2 2Hz21=0，GgCf 1)1)弹性元件弹性元件 将汽车车身看成一个在弹性悬架上作单自由度振动将汽车车身看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量时，其固有频率的质量时，其固有频率f f0 0为为 由上式可见，减少悬架刚度由上式可见，减少悬架刚度C C，可降低

10、车，可降低车身的固有频率身的固有频率f f0 0。 当汽车的其他结构参数不变时，要使悬当汽车的其他结构参数不变时，要使悬架系统有低的固有频率，悬架就必须具备架系统有低的固有频率，悬架就必须具备很大的很大的静挠度静挠度。 静挠度静挠度是指汽车满载时，刚度不变的悬是指汽车满载时，刚度不变的悬架在静载荷下的变形量。架在静载荷下的变形量。 对变刚度悬架，静挠度是由汽车满载时，对变刚度悬架，静挠度是由汽车满载时，悬架上的静载荷和与此相应的瞬时刚度来悬架上的静载荷和与此相应的瞬时刚度来确定。确定。 汽车悬架静挠度的变化范围，单位：汽车悬架静挠度的变化范围，单位：mm mm 表表6-36-3f fs s悬挂

11、重力作用下的悬架的静挠度，悬挂重力作用下的悬架的静挠度，mmmm车型车型轿车轿车货车货车大客车大客车越野车越野车悬架静挠度悬架静挠度100300100300501105011070150701506013060130CGfS/汽车前、后悬架静挠度的匹配对行驶平顺汽车前、后悬架静挠度的匹配对行驶平顺性也有很大影响，若前、后悬架的静挠度性也有很大影响，若前、后悬架的静挠度以及振动频率都比较接近，共振的机会减以及振动频率都比较接近，共振的机会减少。少。为了减少车身纵向角振动，通常后悬架的为了减少车身纵向角振动，通常后悬架的静挠度静挠度f fS2S2要比前悬架要比前悬架f fS1S1的小一些。的小一些

12、。据统计，一般取据统计，一般取f fS S2 2=(0.70.9)=(0.70.9)f fS S1 1。短轴距的微型汽车，为了改善其乘坐舒适短轴距的微型汽车，为了改善其乘坐舒适性，把后悬架设计得软一些，也就是使性，把后悬架设计得软一些，也就是使f fS S2 2 f fS S1 1。为了防止汽车在不平路面上行驶时经常冲击缓冲块，悬架还应有足够的动挠度fSm(指悬架平衡位置到悬架与车架相碰时的变形量)。前、后悬架的动挠度常根据其相应的静挠度选前、后悬架的动挠度常根据其相应的静挠度选取，其数值主要取决于车型和经常使用的路面状取，其数值主要取决于车型和经常使用的路面状况，动挠度值与静挠度值之间的关系

13、为况，动挠度值与静挠度值之间的关系为，载货汽车、大客车，轿车SSmf ).(f ).(f01707050 越野车的越野车的f fm m可按货车范围取上限，以减少可按货车范围取上限，以减少车轮悬空和悬架击穿现象。车轮悬空和悬架击穿现象。减少悬架刚度，即增大静挠度，可提高汽减少悬架刚度，即增大静挠度，可提高汽车行驶平顺性。车行驶平顺性。刚度降低会增加非悬挂质量的高频振动位刚度降低会增加非悬挂质量的高频振动位移。移。车轮大幅度振动有时会使车轮离开地面，车轮大幅度振动有时会使车轮离开地面，前轮定位角也将发生显著变化，在紧急制前轮定位角也将发生显著变化，在紧急制动时会产生严重的汽车动时会产生严重的汽车“

14、点头点头”现象。现象。转弯时因悬架侧倾刚度的降低，会使车身转弯时因悬架侧倾刚度的降低，会使车身产生较大的侧倾角。产生较大的侧倾角。为了防止路面对车轮的冲击而使悬架与为了防止路面对车轮的冲击而使悬架与车架相撞，要相应地增加动挠度车架相撞，要相应地增加动挠度要有较大的缓冲间隙，就要增加纵置钢要有较大的缓冲间隙，就要增加纵置钢板弹簧的长度等，从而使悬架布置发生板弹簧的长度等，从而使悬架布置发生困难。困难。为了使悬架既有大的静挠度又不影响其为了使悬架既有大的静挠度又不影响其他性能指标，可采取一些相应措施，如他性能指标，可采取一些相应措施，如采用悬架刚度可变的非线性悬架。采用悬架刚度可变的非线性悬架。由

15、于非线性悬架的刚度随动行程增大，由于非线性悬架的刚度随动行程增大，就可以在同样的随动行程中，得到比线就可以在同样的随动行程中，得到比线性悬架更多的动容量性悬架更多的动容量(指悬架从静载荷指悬架从静载荷时的位置起，变形到与车架部分接触时时的位置起，变形到与车架部分接触时的最大变形的最大变形)。悬架的动容量越大，对缓冲块撞击的悬架的动容量越大，对缓冲块撞击的可能性就越小。可能性就越小。货车后悬架采用钢板弹簧加副簧是一货车后悬架采用钢板弹簧加副簧是一种最简易的办法。种最简易的办法。 2)阻尼系统的阻尼阻尼系统的阻尼为了衰减车身自由振动和抑制车身、车轮为了衰减车身自由振动和抑制车身、车轮的共振，以减小

16、车身的垂直振动加速度和的共振，以减小车身的垂直振动加速度和车轮的振幅车轮的振幅(减小车轮对地面压力的变化，减小车轮对地面压力的变化，防止车轮跳离地面防止车轮跳离地面)，悬架系统中应具有适，悬架系统中应具有适当的阻尼。当的阻尼。 在悬架系统中，引起振动衰减的阻尼来在悬架系统中，引起振动衰减的阻尼来源很多。源很多。在有相对运动的摩擦副中，轮胎变形时橡胶在有相对运动的摩擦副中，轮胎变形时橡胶分子间产生摩擦，或在系统中设减振器等。分子间产生摩擦，或在系统中设减振器等。对于各种悬架结构，以钢板弹簧悬架系统的对于各种悬架结构，以钢板弹簧悬架系统的干摩擦最大，钢板弹簧叶片数目越多，摩干摩擦最大，钢板弹簧叶片

17、数目越多，摩擦越大。擦越大。减振器可提高汽车行驶平顺性，还可减振器可提高汽车行驶平顺性，还可增加悬架的角刚度，改善车轮与道路增加悬架的角刚度，改善车轮与道路的接触条件，防止车轮离开路面，因的接触条件，防止车轮离开路面，因而可改善汽车的稳定性，提高汽车的而可改善汽车的稳定性，提高汽车的行驶安全性。行驶安全性。改进减振器的性能，对提高汽车在不改进减振器的性能，对提高汽车在不平道路上的行驶速度有很大的作用。平道路上的行驶速度有很大的作用。 2.2.轮胎轮胎 轮胎对行驶平顺性的影响取决于轮胎的径向刚度，轮胎的展平能力以及轮胎内摩擦所引起的阻尼作用。 减少轮胎径向刚度，可使悬架换算刚度减小10%15%。

18、 当汽车行驶于不平道路时，由于轮胎弹性作用，轮胎位移曲线较道路断面轮廓要圆滑平整，其长度较道路坎坷不平处的实际长度大，而曲线高度较道路不平的实际高度小，即所谓的轮胎展平能力。它可使汽车在高频的共振振动减小。 由轮胎内摩擦引起的阻尼作用，对于轿车轮胎的相对阻尼系数可达0.050.106。为了提高汽车行驶平顺性，轮胎径向刚度应尽可能减小。在采用足够软的悬架的情况下，在相当大的行驶速度范围内，低频共振的可能性完全可以消除。轮胎刚度过低，会增加车轮侧向偏离，影响稳定性；还使滚动阻力增加，轮胎寿命降低。 3.3.悬挂质量悬挂质量减少公共汽车和载货汽车的悬挂质量。由于车身振动的低频和加速度增加，会大大降低

19、行驶平顺性。在此情况下，为了保持良好的行驶平顺性，应采用等挠度悬架，使悬架刚度随悬挂质量的减小而减小。 3.3.悬挂质量悬挂质量座位的布置对行驶平顺性也有很大影响。实际感受和试验表明座位接近车身的中部，其振动最小。座位位置常由它与汽车质心间的距离来确定，用座位到汽车质心距离与汽车质心到前(后)轴的距离之比评价座位的舒适性。该比值越小，车身振动对乘客的影响越小。 3.3.悬挂质量悬挂质量对载货汽车和公共汽车，座位在高度上的布置也是重要的。为了减小水平纵向振动的振幅，座位在高度方面与汽车质量中心间的距离应该不大。弹簧座椅刚度的选择要适当，防止因乘客在座位上的振动频率与车身的振动频率重合而发生共振。

20、对于具有较硬悬架的汽车，可采用较软的坐垫。对于具有较软悬架的汽车，可采用较硬的坐垫。 4.非悬挂质量减小非悬挂质量可降低车身的振动频率，增高车轮的振动频率。这样就使低频共振与高频共振区域的振动减小，而将高频共振移向更高的行驶速度，对行驶平顺性有利。 4.非悬挂质量常用非悬挂质量与悬挂质量之比m/M评价非悬挂质量对行驶平顺性的影响。比 值 越 小 ， 行 驶 平 顺 性 越 好 。 对 于 现 代 轿 车m/M=10.5%14.5，可以保证良好的行驶平顺性。影响行驶平顺性的结构参数很多，且其关系错综复杂，须综合分析这些参数，以便正确选择参数，提高汽车行驶平顺性。 乘坐舒适性在很大程度上还取决于乘

21、坐舒适性在很大程度上还取决于： 座位的结构、尺寸、布置方式座位的结构、尺寸、布置方式 车身车身( (或载货汽车驾驶室或载货汽车驾驶室) )的密封性的密封性( (防防尘、防雨、防止废气进入车身尘、防雨、防止废气进入车身) ) 通风保暖、照明、隔声等效能通风保暖、照明、隔声等效能 是否设有提高乘客舒适的设备是否设有提高乘客舒适的设备( (钟表、钟表、音响、烟灰盒、点烟器等音响、烟灰盒、点烟器等) )。5.2车轮不平衡及检测设备车轮不平衡及检测设备 随着道路质量的提高和高速公路的出现，随着道路质量的提高和高速公路的出现，汽车行驶速度越来越高，因此对车轮平衡汽车行驶速度越来越高，因此对车轮平衡度的要求

22、也越来越高。度的要求也越来越高。 如果车轮不平衡，在其高速旋转时，不如果车轮不平衡，在其高速旋转时，不平衡质量将引起车轮上下跳动和横向振摆。平衡质量将引起车轮上下跳动和横向振摆。 这不仅影响了汽车的行驶平顺性和操纵这不仅影响了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，使车辆难以控制，而且也影响了稳定性，使车辆难以控制，而且也影响了汽车行驶安全性。汽车行驶安全性。 此外，还因加剧了轮胎及有关机件的磨此外，还因加剧了轮胎及有关机件的磨损和冲击，缩短了汽车使用寿命，增加了损和冲击，缩短了汽车使用寿命，增加了汽车使用成本。汽车使用成本。 因此，车轮平衡问题越来越引起人们的因此，车轮平衡问题越来越引起人们的重视，车

23、轮平衡度已成为汽车检测项目之重视，车轮平衡度已成为汽车检测项目之一。一。5.2.1车轮不平衡主要原因车轮不平衡主要原因 1前轮定位不当，尤其是前束与主销倾角，前轮定位不当，尤其是前束与主销倾角，不仅影响汽车的操纵性和稳定性，而且会不仅影响汽车的操纵性和稳定性，而且会造成胎偏磨，这种胎冠的不均匀磨损与轮造成胎偏磨，这种胎冠的不均匀磨损与轮胎不平衡形成恶性循环，因而使用中出现胎不平衡形成恶性循环，因而使用中出现车轮不平衡。车轮不平衡。 2轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准或轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准或密度不均匀而先天形成的重心偏离。密度不均匀而先天形成的重心偏离。 3因轮毂和轮辋定位误差使

24、安装中心与旋转因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心难以重合。中心难以重合。 4维修过程的拆装破坏了原有的整体综合中维修过程的拆装破坏了原有的整体综合中心心 5轮辋直径过小，运行中轮胎相对于轮辋在轮辋直径过小，运行中轮胎相对于轮辋在圆周方面滑移，从而发生波状态不均匀磨损。圆周方面滑移，从而发生波状态不均匀磨损。 6车轮碰撞造成的变形引起的质心位移车轮碰撞造成的变形引起的质心位移 7轮胎翻新中因定全精度不高造成新胎冠厚轮胎翻新中因定全精度不高造成新胎冠厚度不均而使重心改变。度不均而使重心改变。 8高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移，会造成局部的不均匀磨

25、损。滑移，会造成局部的不均匀磨损。5.2.2车轮静平衡与动平衡车轮静平衡与动平衡（1）车轮静平衡）车轮静平衡 支起车轴，使车轮离地，调整好轮毂轴承支起车轴，使车轮离地，调整好轮毂轴承预紧度，用手轻转车轮，使其自然停转。预紧度，用手轻转车轮，使其自然停转。 在停转的车轮离地最近处作一标记，然在停转的车轮离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。后重复上述试验多次。 如果每次试验标记都停在离地最近处，如果每次试验标记都停在离地最近处，则车轮静不平衡。则车轮静不平衡。 在车轮上作的标记点，称为不平衡点或在车轮上作的标记点，称为不平衡点或垂点垂点。 反之，若车轮经几次转动自然停转后所反之，若车轮经几次

26、转动自然停转后所作标记的位置各不一样，或强迫停转消除作标记的位置各不一样，或强迫停转消除外力后车轮也不再转动，则车轮是静平衡外力后车轮也不再转动，则车轮是静平衡的。的。 对于静平衡的车轮，其重对于静平衡的车轮，其重心与旋转中心重合；对于静心与旋转中心重合；对于静不平衡的车轮，其重心与旋不平衡的车轮，其重心与旋转中心不重合转中心不重合，在旋转时产，在旋转时产生离心力，如图生离心力，如图5-44所示。所示。图图5-44 车轮静不平车轮静不平衡产生的离心力衡产生的离心力 图中图中 Fmr2 式中：式中：m不平衡点质量；不平衡点质量； 车轮旋转角速，车轮旋转角速，=2n； n车轮转速；车轮转速； r不

27、平衡点质量离车轮旋转不平衡点质量离车轮旋转 中心的距离。中心的距离。 图图5-44 车轮静不平车轮静不平衡产生的离心力衡产生的离心力 从式中可以看出，车轮转从式中可以看出，车轮转速速n越高，不平衡点质量越高，不平衡点质量m越越大，不平衡点质量离车轮旋大，不平衡点质量离车轮旋转中心的距离转中心的距离r越远，则离心越远，则离心力力F越大。越大。 离心力离心力F可分解为水平分可分解为水平分力力Fx和垂直分力和垂直分力Fy。图图5-44 车轮静不平车轮静不平衡产生的离心力衡产生的离心力 在车轮转动一周中，垂直在车轮转动一周中，垂直分力分力Fy有两次落在通过车轮有两次落在通过车轮中心的垂线上，一次在中心

28、的垂线上，一次在a点，点，一次在一次在b点，方向相反，均点，方向相反，均达到最大值，使达到最大值，使车轮上、下车轮上、下跳动跳动，并由于陀螺效应引起，并由于陀螺效应引起前轮摆振。前轮摆振。图图5-44 车轮静不平车轮静不平衡产生的离心力衡产生的离心力 水平分力水平分力Fx有两次落在通过有两次落在通过车轮中心的水平线上，一次在车轮中心的水平线上，一次在c点，一次在点，一次在d点，方向相反，点，方向相反，均达到最大值，使车轮前后窜均达到最大值，使车轮前后窜动，并形成绕主销来回摆动的动，并形成绕主销来回摆动的力矩，造成力矩，造成前轮摆振前轮摆振。 当左、右前轮的不平衡质量当左、右前轮的不平衡质量相互

29、处于相互处于180位置时，前轮位置时，前轮摆振最为严重。摆振最为严重。图图5-44 车轮静不平车轮静不平衡产生的离心力衡产生的离心力（2）车轮动平衡）车轮动平衡 即使静平衡的车轮，即重心与旋转中心重即使静平衡的车轮，即重心与旋转中心重合的车轮，也可能是动不平衡的。合的车轮，也可能是动不平衡的。 这是因为车轮的质量分布相对车轮纵向这是因为车轮的质量分布相对车轮纵向中心面不对称造成的。中心面不对称造成的。 在图在图5-45 a中，车轮是静中，车轮是静平衡的。平衡的。 在该车轮旋转轴线的径向相在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，各有一作用半径相反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点同质量也相

30、同的不平衡点m1与与m2，且不处于同一平面内。，且不处于同一平面内。图图5-45 车轮平衡示车轮平衡示意图意图a）车轮静平衡但动）车轮静平衡但动不平衡；不平衡；b）车轮动平衡）车轮动平衡 对于这样的车轮，对于这样的车轮，其不平其不平衡点的离心力合力为零，而离衡点的离心力合力为零，而离心力的合力矩不为零，转动中心力的合力矩不为零，转动中产生方向反复变动的力偶产生方向反复变动的力偶M，使车轮处于动不平衡中使车轮处于动不平衡中。 动不平衡的前轮绕主销摆动不平衡的前轮绕主销摆振。振。图图5-45 车轮平衡示车轮平衡示意图意图a）车轮静平衡但动）车轮静平衡但动不平衡；不平衡；b）车轮动平衡）车轮动平衡

31、如果在如果在m1与与m2同一作用半同一作用半径的相反方向上配置相同质量径的相反方向上配置相同质量m1 与与m2 ，则车轮处于动平，则车轮处于动平衡中，如图衡中，如图5-45b所示。所示。 动平衡的车轮肯定是静平动平衡的车轮肯定是静平衡的衡的，因此对车轮主要应进行，因此对车轮主要应进行动平衡检验。动平衡检验。图图5-45 车轮平衡示车轮平衡示意图意图a）车轮静平衡但动）车轮静平衡但动不平衡；不平衡；b）车轮动平衡）车轮动平衡4.2.3车轮平衡机车轮平衡机（1）车轮平衡机类型）车轮平衡机类型 车轮平衡度应使用车轮平衡机检测。车车轮平衡度应使用车轮平衡机检测。车轮平衡机也称为车轮平衡仪。轮平衡机也称

32、为车轮平衡仪。 车轮平衡机有多种类型：车轮平衡机有多种类型： 如果如果按功能按功能分，车轮平衡机可分为分，车轮平衡机可分为车轮车轮静平衡机静平衡机和和车轮动平衡机车轮动平衡机两类；两类； 如果按如果按测量方式测量方式分，车轮平衡机可分为分，车轮平衡机可分为离车式车轮平衡机离车式车轮平衡机和和就车式车轮平衡机就车式车轮平衡机两两类；类； 如果按如果按车轮平衡机转轴的形式车轮平衡机转轴的形式分，车轮分，车轮平衡机又可分为平衡机又可分为软式车轮平衡机软式车轮平衡机和和硬式车硬式车轮平衡机轮平衡机两种类型。两种类型。 使用离车式车轮平衡机时，是把车轮从使用离车式车轮平衡机时，是把车轮从车上拆下安装到车

33、轮平衡机的转轴上检测车上拆下安装到车轮平衡机的转轴上检测其平衡状况的。其平衡状况的。 而就车式车轮平衡机，无需从车上拆下而就车式车轮平衡机，无需从车上拆下车轮，就车即可测得车轮的平衡状况。车轮，就车即可测得车轮的平衡状况。 软式车轮平衡机，安装车轮的转轴由弹软式车轮平衡机，安装车轮的转轴由弹性元件支承性元件支承。 当被测车轮不平衡时，该轴与其上的车当被测车轮不平衡时，该轴与其上的车轮一起振动，轮一起振动，测得该振动测得该振动即可获得车轮的即可获得车轮的不平衡量。不平衡量。 硬式车轮平衡机的转轴由刚性元件支承硬式车轮平衡机的转轴由刚性元件支承，工作中转轴不产生振动，它是通过直接测工作中转轴不产生

34、振动，它是通过直接测量车轮旋转时量车轮旋转时不平衡点产生的离心力不平衡点产生的离心力来确来确定不平衡量的。定不平衡量的。 凡是可以测定车轮左、右两侧的不平衡凡是可以测定车轮左、右两侧的不平衡量及其相位的，可以称为二面测定式车轮量及其相位的，可以称为二面测定式车轮平衡机。平衡机。 就车式车轮平衡机，既可以进行静平衡就车式车轮平衡机，既可以进行静平衡试验，又可以进行动平衡试验。试验，又可以进行动平衡试验。（2）车轮平衡机工作原理）车轮平衡机工作原理 1静不平衡检测原理静不平衡检测原理 安装在特制平衡心轴或平衡机转轴上的安装在特制平衡心轴或平衡机转轴上的车轮，如果不平衡，在自由转动状态下，车轮，如果

35、不平衡，在自由转动状态下，其不平衡点只有处于最下面的位置才能保其不平衡点只有处于最下面的位置才能保持静止状态，而配重平衡后则可停于任一持静止状态，而配重平衡后则可停于任一位置。位置。 利用这一基本原理，即可测得车轮在离利用这一基本原理，即可测得车轮在离车情况下的静不平衡质量和相位。车情况下的静不平衡质量和相位。 平衡方法有如下几种： a重心平衡法重心平衡法 b三点平衡法三点平衡法 c就车式测量法就车式测量法 c就车式就车式 就车式车轮平衡机检测车就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理，如图轮静不平衡的原理，如图5-6所示。所示。 支离地面的车轮如果不平支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下

36、振动衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传给检测通过转向节或悬架传给检测装置的传感磁头、可调支杆装置的传感磁头、可调支杆和底座内的传感器。和底座内的传感器。图图5-6 就车式车轮平衡就车式车轮平衡机静不平衡检测原理机静不平衡检测原理1-底座；底座；2-可调支杆；可调支杆；3-传感磁头；传感磁头；4-车轮；车轮；5-传传感器感器 传感器变成的电信号控制传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入指示装平衡点位置，并输入指示装置指示不平衡度（量）。置指示不平衡度（量）。 当传感磁头传递向下的力当传感磁头传递向下的力时频闪灯就发亮，所照射到时频闪灯就发

37、亮，所照射到的车轮最下部的点即为不平的车轮最下部的点即为不平衡点。衡点。图图5-6 就车式车轮平衡就车式车轮平衡机静不平衡检测原理机静不平衡检测原理1-底座；底座；2-可调支杆；可调支杆；3-传感磁头；传感磁头；4-车轮；车轮；5-传传感器感器 当不平衡点的质量越大时，当不平衡点的质量越大时，传感器的受力也越大，变换传感器的受力也越大，变换的电量也越大，指示装置指的电量也越大，指示装置指示的数值也越大。示的数值也越大。 2.动不平衡测量原理动不平衡测量原理 a离车式离车式 离车式动不平衡检测原理以硬支承平衡机离车式动不平衡检测原理以硬支承平衡机为例。为例。 由于硬式平衡机的转轴支承装置刚度大，

38、由于硬式平衡机的转轴支承装置刚度大，固有振动频率高，振幅小，因而车轮的惯固有振动频率高，振幅小，因而车轮的惯性力可忽略不计。性力可忽略不计。 电测式车轮平衡机检测动电测式车轮平衡机检测动不平衡的原理如图不平衡的原理如图5-47所示。所示。图中图中m1、m2为车轮不平衡质为车轮不平衡质量，量，F1、F2为对应的离心力，为对应的离心力，NL、NR为左右支承测得的动为左右支承测得的动反力。反力。 该测量法的测量点在支承该测量法的测量点在支承处，不平衡的校正面在轮辋处，不平衡的校正面在轮辋边缘，它们存在动平衡关系边缘，它们存在动平衡关系。根据力的平衡条件得根据力的平衡条件得图图5-47 电测式车轮平衡

39、机电测式车轮平衡机检测原理检测原理a-轮辋边缘至右支承的距离；轮辋边缘至右支承的距离；b-轮辋宽度；轮辋宽度；c-左右支承间左右支承间的距离；的距离；d-轮辋直径轮辋直径NRNLF1F2 =0F1（a+c）F2 (a+b+c) NR c=0 联立求解得联立求解得F1= NL (abc) /bNR(ab)/bF2=NL（a+ c）/bNRa/b图图5-47 电测式车轮平衡机电测式车轮平衡机检测原理检测原理a-轮辋边缘至右支承的距离；轮辋边缘至右支承的距离；b-轮辋宽度；轮辋宽度；c-左右支承间左右支承间的距离；的距离；d-轮辋直径轮辋直径 可以看出，不平衡点质量产生的可以看出，不平衡点质量产生的

40、离心力离心力仅与支承处的动反力及尺寸仅与支承处的动反力及尺寸a、b、c有关有关。 支承处的动反力或由此而引起的振动，支承处的动反力或由此而引起的振动，可以通过相应传感器变成电信号后测出，可以通过相应传感器变成电信号后测出，各位置尺寸中各位置尺寸中c是常数，是常数，a、b可通过测量后可通过测量后输入运算电路的方法得出输入运算电路的方法得出。 因此，因此，通过运算即可根据动反力确定出通过运算即可根据动反力确定出车轮两个校正面上的离心力，再根据离心车轮两个校正面上的离心力，再根据离心力确定出两个校正面上的平衡量力确定出两个校正面上的平衡量。 b就车式就车式 就车式动不平衡检测原理就车式动不平衡检测原

41、理与图与图5-46所示静不平衡检测所示静不平衡检测原理相同，原理相同，只不过传感磁头只不过传感磁头固定在制动底板上，检测的固定在制动底板上，检测的是横向振动是横向振动。图图5-46 就车式车轮平就车式车轮平衡机静不平衡检测原理衡机静不平衡检测原理1-底座；底座；2-可调支杆；可调支杆；3-传感磁头；传感磁头；4-车轮；车轮；5-传传感器感器 横向振动通过传感磁头、横向振动通过传感磁头、可调支杆传至底座内的传可调支杆传至底座内的传感器，传感器转变成的电感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，指示车轮不平衡点位置，并输入到指示装置指示车并输入到指示装

42、置指示车轮不平衡度（量）。轮不平衡度（量）。图图5-46 就车式车轮平就车式车轮平衡机静不平衡检测原理衡机静不平衡检测原理1-底座；底座；2-可调支杆；可调支杆；3-传感磁头；传感磁头；4-车轮；车轮；5-传传感器感器3车轮平衡机结构车轮平衡机结构 （1）离车式车轮动平衡机）离车式车轮动平衡机及使用方法及使用方法 1结构简介结构简介 离车式车轮动平衡机如图离车式车轮动平衡机如图5-48所示。所示。 目前应用最多的是硬式二目前应用最多的是硬式二面测定车轮动平衡机。面测定车轮动平衡机。图图5-48 离车式车轮动平衡机离车式车轮动平衡机1-显示与控制装置；显示与控制装置；2-车轮防护车轮防护罩；罩；

43、3-转轴；转轴；4-机箱机箱 该动平衡机一般由驱动装置、转轴与支承该动平衡机一般由驱动装置、转轴与支承装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和装置、显示与控制装置、制动装置、机箱和车轮防护罩等组成。车轮防护罩等组成。 驱动装置一般由电动机、传动机构等组驱动装置一般由电动机、传动机构等组成，可驱动转轴旋转。成，可驱动转轴旋转。 转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均转轴由两个滚动轴承支承，每个轴承均有一能将动反力变为电信号的传感器。有一能将动反力变为电信号的传感器。 转轴的外端通过锥体和大螺距螺母等固转轴的外端通过锥体和大螺距螺母等固装被测车轮。装被测车轮。 驱动装置、转轴与支承装置等均装在机箱驱动装

44、置、转轴与支承装置等均装在机箱内。内。 车轮防护罩可防止车轮旋转时其上的平衡车轮防护罩可防止车轮旋转时其上的平衡块或轮胎花纹内夹杂物飞出伤人。块或轮胎花纹内夹杂物飞出伤人。 制动装置可使车轮停转。制动装置可使车轮停转。 近年来生产的车轮动平衡机多为微机式，近年来生产的车轮动平衡机多为微机式，具有自动判断和自动调校系统，能将传感器具有自动判断和自动调校系统，能将传感器送来的电信号通过微机运算、分析、判断后送来的电信号通过微机运算、分析、判断后显示出不平衡量及相位。显示出不平衡量及相位。 为了使显示的不平衡量恰为了使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平衡块的质是轮辋边缘所加平衡块的质量，还必须将测得的

45、轮辋直量，还必须将测得的轮辋直径径d、轮辋宽度、轮辋宽度b和轮辋边和轮辋边缘至平衡机机箱的距离缘至平衡机机箱的距离a（轮辋外悬尺寸），通过键（轮辋外悬尺寸），通过键盘或选择器旋钮输入微机才盘或选择器旋钮输入微机才行。行。图图5-48 离车式车轮动平衡机离车式车轮动平衡机1-显示与控制装置；显示与控制装置；2-车轮防护车轮防护罩；罩；3-转轴；转轴；4-机箱机箱 2.使用方法使用方法 （1）清除被测车轮上的泥土、石子和）清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。旧平衡块。 （2）检查轮胎气压，视必要充至规定）检查轮胎气压，视必要充至规定值。值。 （3）根据轮辋中心孔的大小选择锥体，）根据轮辋中心孔的

46、大小选择锥体，仔细地将车轮装到平衡机转轴上，用大螺仔细地将车轮装到平衡机转轴上，用大螺距螺母上紧。距螺母上紧。 （4）打开电源开关，检查指示与控制装）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。置的面板是否指示正确。 （5）用卡尺测量轮辋宽度）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径、轮辋直径d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离测量轮辋边缘至机箱距离a，再用键入或选，再用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将择器旋钮对准测量值的方法，将a、b、d值输入指示与控制装置中去。值输入指示与控制装置中去。图图5-50 车轮在平衡机车轮在平衡机上的

47、安装上的安装 离车式车轮动平衡机的专用卡尺如图离车式车轮动平衡机的专用卡尺如图5-49所示，所示，a、b、d三尺寸如图三尺寸如图5-50所示。所示。 为了适应不同计量制式，平衡机上的所为了适应不同计量制式，平衡机上的所有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。图图5-49 动动平衡机专用卡尺平衡机专用卡尺 （6）放下车轮防护罩，按下启动键，车）放下车轮防护罩，按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据。据。 （7）车轮自动停转或听到）车轮自动停转或听到“笛笛”声按下声按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后，从停止键并操纵

48、制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和不平衡位置。不平衡位置。 （8）抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车）抬起车轮防护罩，用手慢慢转动车轮。轮。 当指示装置发出指示（音响、指示灯亮、当指示装置发出指示（音响、指示灯亮、制动、显示点阵或显示检测数据等）时停制动、显示点阵或显示检测数据等）时停止转动。止转动。 在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点点位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质位置）加装指示装置显示的该侧平衡块质量。量。 内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。固。 （9）安装

49、平衡块后有可能产生新的不平）安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量5g（0.3OZ），指示装置显示），指示装置显示“00”或或“OK”时才能满意。时才能满意。 当不平衡量相差当不平衡量相差10g左右时，如能沿轮辋左右时，如能沿轮辋边缘左右移动平衡块一定角度，将可获得边缘左右移动平衡块一定角度，将可获得满意的效果。满意的效果。 平衡过程中，实践经验越丰富，平衡速平衡过程中，实践经验越丰富，平衡速度越快。度越快。 （10）测试结束，关闭电源开关。）测试结束，关闭电源开关。图图5-52 就车式车轮动平衡机工作图就车式车轮动平衡机工作图1

50、-光电传感器；光电传感器；2-手柄；手柄；3仪表板；仪表板；4-驱动电机；驱动电机；5-摩擦轮；摩擦轮；6-传感器支架；传感器支架；7-被测车轮被测车轮 （2）就车式车轮动）就车式车轮动平衡机及使用方法平衡机及使用方法 1结构简介结构简介 就车式车轮动平衡机就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、一般由驱动装置、 测量装置、指示与控制测量装置、指示与控制装置、制动装置和装置、制动装置和 小车等组成，其示意图小车等组成，其示意图如图如图5-51所示，工所示，工 作图如图作图如图5-52所示。所示。图图5-51 就车式车轮动平衡机就车式车轮动平衡机示意图示意图1-转向节；转向节；2-传感磁头；传感磁头；

51、3-可调支可调支杆；杆；4-底座；底座；5-转轮；转轮；6-电动机；电动机；7-频频闪灯；闪灯；8-不平衡度表不平衡度表 驱动装置由驱动装置由电动机、转轮等电动机、转轮等组成，能带组成，能带动支离地面的车轮转动。动支离地面的车轮转动。 测量装置由测量装置由传感磁头、可调支杆、底座传感磁头、可调支杆、底座和传感器等和传感器等组成，能将车轮不平衡量产生组成，能将车轮不平衡量产生的振动变成电信号，并送至指示与控制装的振动变成电信号，并送至指示与控制装置。置。 指示与控制装置由指示与控制装置由频闪灯、不平衡度表频闪灯、不平衡度表或数字显示屏等组成或数字显示屏等组成。 频闪灯用来指示车轮不平衡点位置，不

52、频闪灯用来指示车轮不平衡点位置，不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮的不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮的不平衡量，一般有两个挡位。第一挡一般用平衡量，一般有两个挡位。第一挡一般用于初查时的指示，第二挡一般用于装上平于初查时的指示，第二挡一般用于装上平衡块后复查时指示。衡块后复查时指示。 制动装置用于车轮停转。制动装置用于车轮停转。 除除测量装置外，车轮动平衡机的其余装测量装置外，车轮动平衡机的其余装置都装在小车上置都装在小车上，可方便地移动。，可方便地移动。 2.使用方法使用方法 1）准备工作）准备工作 （1）用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间）用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间隙要相等。隙要相等

53、。 （2）清除被测车轮上的泥土、石子和旧平）清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。衡块。 （3）检查轮胎气压，视必要充至规定值。）检查轮胎气压，视必要充至规定值。 （4）检查轮毂轴承是否松旷，视必要调整）检查轮毂轴承是否松旷，视必要调整至规定预紧度。至规定预紧度。 （5）在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或）在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。白胶布做上记号。 2）从动前轮静平衡）从动前轮静平衡 （1）用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车）用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车轮，将就车式车轮动平衡机的测量装置推轮，将就车式车轮动平衡机的测量装置推至被测前轮一端的前轴下，传感磁头吸附至被测前轮一端的

54、前轴下，传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调节可调支杆高度在悬架下或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。并锁紧。 （2）推就车式车轮动平衡机至车轮侧面）推就车式车轮动平衡机至车轮侧面或前面（视车轮平衡机形式不同而异），或前面（视车轮平衡机形式不同而异），检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋检查频闪灯工作是否正常，检查转轮的旋转方向能否使车轮的转动与前进行驶时方转方向能否使车轮的转动与前进行驶时方向一致。向一致。 （3）操纵车轮动平衡机转轮与轮胎接触，）操纵车轮动平衡机转轮与轮胎接触，启动驱动电机带动车轮旋转至规定转速。启动驱动电机带动车轮旋转至规定转速。 （4）观察频闪灯照射下的轮胎标记位置，）观

55、察频闪灯照射下的轮胎标记位置，并从指示装置（第一挡）上读取不平衡量并从指示装置（第一挡）上读取不平衡量数值。数值。 （5）操纵就车式车轮动平衡机上的制动）操纵就车式车轮动平衡机上的制动装置，使车轮停止转动。装置，使车轮停止转动。 （6）用手转动车轮，使其上的标记仍处）用手转动车轮，使其上的标记仍处在上述观察位置上，此时轮辋的最上部在上述观察位置上，此时轮辋的最上部（时钟（时钟12点位置）即为加装平衡块的位置。点位置）即为加装平衡块的位置。 （7）按指示装置显示的不）按指示装置显示的不平衡量选择平衡块，牢固地装平衡量选择平衡块，牢固地装卡到轮辋边缘上。卡到轮辋边缘上。 （8）重新驱动车轮进行复）

56、重新驱动车轮进行复查测试，指示装置用二挡显示。查测试，指示装置用二挡显示。 若车轮平衡度不符合要求，若车轮平衡度不符合要求，应调整平衡块质量和位置，可应调整平衡块质量和位置，可参照图参照图5-53的方法进行，直至的方法进行，直至符合平衡要求。符合平衡要求。图图5-53 复查时平衡块质复查时平衡块质量和位置的调整方法量和位置的调整方法 3）从动前轮动平衡）从动前轮动平衡 （1）将传感磁头吸附在经过擦拭的制动）将传感磁头吸附在经过擦拭的制动底板边缘平整之处。底板边缘平整之处。 （2）操纵就车式车轮动平衡机转轮驱动）操纵就车式车轮动平衡机转轮驱动车轮旋转至规定转速，观察轮胎标记位置，车轮旋转至规定转

57、速，观察轮胎标记位置，读取不平衡量数值，停转车轮找平衡块加读取不平衡量数值，停转车轮找平衡块加装位置，加装平衡块和复查等，方法与静装位置，加装平衡块和复查等，方法与静平衡相同。平衡相同。 4）驱动轮平衡）驱动轮平衡 （1）对面车轮不必用三角垫木塞紧。）对面车轮不必用三角垫木塞紧。 （2）用被测汽车发动机、传动系驱动车）用被测汽车发动机、传动系驱动车轮，加速至轮，加速至5070km/h的某一转速下稳定的某一转速下稳定运转。运转。 （3）测试结束后，用被测汽车制动器使）测试结束后，用被测汽车制动器使车轮停转。车轮停转。 （4）其它方法同从动前轮静、动平衡测）其它方法同从动前轮静、动平衡测试。试。图

58、图5-55 粘贴式配重粘贴式配重 车轮平衡过程中使用的车轮平衡过程中使用的平衡块也称为配重，通常平衡块也称为配重，通常有卡夹式和粘贴式两种类有卡夹式和粘贴式两种类型。型。 图图5-54为卡夹式配重，为卡夹式配重，适用于轮辋有卷边的车轮。适用于轮辋有卷边的车轮。 对于铝镁合金轮辋，因对于铝镁合金轮辋，因无卷边可夹，可使用图无卷边可夹，可使用图5-55所示的粘贴式配重。所示的粘贴式配重。 粘贴式配重的外弯面有粘贴式配重的外弯面有不干胶，粘贴于轮辋内表不干胶，粘贴于轮辋内表面。面。 图图5-54卡夹式配重卡夹式配重 标准的平衡块有两种系列。标准的平衡块有两种系列。 一种系列以盎司（一种系列以盎司（O

59、Z）为基础单位，分）为基础单位，分为为9档。其中，最小为档。其中，最小为0.5OZ（14.2g），最），最大为大为6OZ（ 170.1g）。）。 另一种以克（另一种以克（g）为基础单位，分）为基础单位，分14档。档。其中最小为其中最小为5g，最大为，最大为80g，配重的最小，配重的最小间隔为间隔为5g 。 因此过分苛求车轮动平衡机的精度和灵因此过分苛求车轮动平衡机的精度和灵敏度并无太大的实际意义。敏度并无太大的实际意义。 特殊情况下，如高速小轿车和赛车，可特殊情况下，如高速小轿车和赛车，可使用特制的平衡块。使用特制的平衡块。（5）车轮平衡机的使用注意事项）车轮平衡机的使用注意事项（6）车轮平衡

60、机的维护与保养）车轮平衡机的维护与保养5.3汽车悬架装置技术状况及检测设备汽车悬架装置技术状况及检测设备5.3.1汽车悬架装置检测的必要性汽车悬架装置检测的必要性悬架装置悬架装置车身和车轴的弹性连接部件车身和车轴的弹性连接部件 组成组成弹性元件、导向装置、减震器弹性元件、导向装置、减震器主要功能：主要功能：1缓和由于不平所引起的冲击载荷，保证汽车良好缓和由于不平所引起的冲击载荷，保证汽车良好平顺性平顺性2传递汽车车架（车身）和车桥（车轮）的震动传递汽车车架（车身）和车桥（车轮）的震动3迅速衰减车架（车身）和车桥（车轮）的震动迅速衰减车架（车身）和车桥（车轮）的震动4保证汽车行驶时必要的稳定性和