机构运动简图及分析

1、机构运动简图测绘和分析机构运动简图测绘和分析一、实验目的一、实验目的1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。2、学习巩固机构自由度计算。、学习巩固机构自由度计算。3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在的条件。的条件。二、设备和工具二、设备和工具1、偏心泵模型偏心泵模型 ； 2、冲床机构模型；、冲床机构模型； 3、缝纫机的摆梭机构；、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。、其他机构模型。三、原理和绘制步骤三、原理和绘制步骤1、原理：、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的由于机构的运动仅与机构中所有构

2、件的数目和构件所组成的运动副的数目、种类数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位、相对位置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称为机构运动简图。为机构运动简图。常见运动副符号的表示常见运动副符号

3、的表示: 国标国标GB4460842、常用运动副及构件的表示方法、常用运动副及构件的表示方法常用运动副的符号常用运动副的符号运动副运动副名称名称运动副符号运动副符号两运动构件构成的运动副两运动构件构成的运动副转转动动副副移移动动副副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副两构件之一为固定时的运动副122121平平面面运运动动副副平平面面高高副副螺螺旋旋副副21121221211212球球面面副副球球销销副副121212空空间间运运动动副副121212构件的表示方法构件的表示方法:一般构件的表示方法一般构件的表示方法 杆、轴构件杆、轴构件固定构件固定构件同一

4、构件同一构件三副构件三副构件 两副构件两副构件 一般构件的表示方法一般构件的表示方法 注意事项注意事项:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质的性质。常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号 在在机机架架上上的的电电机机齿齿轮轮齿齿条条传传动动带带传传动动圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动链链传传动动圆柱圆柱蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮传动传动凸凸轮轮传传动动外啮外啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动机构运动简图机构运动简图应满足的应满足的条件条件： 1）.构件数目与实际相同构件数目与实际相同 2）.运动副的性质、数目与实际相符运动副的性质、数目与实际相符 3）.运

5、动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构构 成比例。成比例。棘棘轮轮机机构构内啮内啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动3. 绘制机构运动简图的步骤绘制机构运动简图的步骤1）构件及其成副分析：）构件及其成副分析： 分析机构的构件个数；那些构件分析机构的构件个数；那些构件之间成副关系，确定运动副的类型和数量。之间成副关系，确定运动副的类型和数量。2）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸3）选择合适的比例尺）选择合适的比例尺l 和恰当的视图和恰当的视图 l =实际尺寸实际尺寸 m / 图上长度图上长度mm4）

6、先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始，）先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始，沿传递路线依次绘出机构的运动简图。最后标出运动沿传递路线依次绘出机构的运动简图。最后标出运动副的符号和用箭头标出原动件副的符号和用箭头标出原动件。四四 . . 举例：举例：绘制绘制破碎机破碎机和和偏心泵偏心泵的机构运动简图。的机构运动简图。DCBA14321、绘制图示、绘制图示鳄式破碎机鳄式破碎机的运动简图。的运动简图。10)0042(33)2(3FpppnFhl 自由度计算：自由度计算：曲柄存在条件验证：曲柄存在条件验证：1）杆长条件；）杆长条件； 2）机架位置。）机架位置。12342、绘制图示、绘制图示偏心泵偏心泵的运动简图的运动简图偏心泵偏心泵ABC 自由度计算：自由度计算：10)0042(33)2(3FpppnFhl进料口进料口出料口出料口进料口进料口出料口