第8章点的复合运动

1、第八章第八章点的合成运动点的合成运动第九章点的合成运动第九章点的合成运动基本概念基本概念点的速度合成定理点的速度合成定理点的加速度合成定理点的加速度合成定理基本概念基本概念O x y zOxyz 相对运动相对运动绝对运动绝对运动牵连运动牵连运动牵连运动牵连运动 + 相对运动相对运动绝对运动绝对运动绝对绝对(加加)速度速度:相对相对(加加)速度速度:牵连点牵连点:牵连点牵连点(加加)牵连速度牵连速度:否否(加加)(加加)是否是否牵连点牵连点牵连点牵连点二、二、 速度合成定理速度合成定理zxyOzxyzxyzxyzxyzxyzxyzxyt 瞬时瞬时zxyt+t 瞬时瞬时牵连点轨迹牵连点轨迹二、二、

2、 速度合成定理速度合成定理zxyOM,m M绝对轨迹绝对轨迹相对轨迹相对轨迹M1m1trtrtrttt limlimlim0100reavvv 两个分量式，两个分量式， 求解两个未知量求解两个未知量为速度平行四边为速度平行四边形的对角线形的对角线av 绝对速度矢量绝对速度矢量平面矢量式平面矢量式 绝对位移绝对位移 牵连位移牵连位移 +相对位移相对位移rr1rr = r1 + rt 瞬时瞬时t+t 瞬时瞬时 0ea577. 0 cotvvv reavvv 方向方向大小大小 ?O sin/0rvv reaaaa 方向方向大小大小a?Onrraaaa eavr2/Raeaanratranrea co

3、ssinaaa 32asin cotRvaa reavvv 方向方向大小大小? sinsin11erAOvva 2221rlr rcaaaa reacrneeaaaaa ar方向方向?大小大小? 121AO r12v X2232222te)()( rlrlrla 2232222te1)()( rlrlrlOAa Cteacosaaa RRreavvv 方向方向大小大小?eOAeOAvv coteaM,mMmAAtt+t三、加速度合成定理三、加速度合成定理M,mMmM1m1AAtt+tt:reavvv t:reavvvreaaaa ? aa ra eatvvaat lim0tvvrrt 20li

4、mtvveet 10lim t:reavvv 由定义有：由定义有：三、加速度合成定理三、加速度合成定理tvvtvvtvvtvrrteetretat limlimlimlim0000 rerrrteeetaaatvvatvv2010limlimtvvvvtvvvvrrrrteeeet 220110limlimM,mMmM1m1Att+t三、加速度合成定理三、加速度合成定理M,mMmM1m1AAtt+ttt1ee0vv limtOMMOet)(lim10rev 顺顺e 方向方向大小大小I:三三.加速度合成定理加速度合成定理M,mMmM1m1AAtt+ttvtvrtrt 00limlim tvvrr

5、t20lim顺顺e 方向方向大小大小rev recva 2III:+II1、牵连运动为转动时点的加速度合成定理、牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度科氏加速度recva 2大小：大小：),sin(2rerecvva 方向：方向： e与与vr组成的平面，右手法则组成的平面，右手法则 evraccreaaaaa 平面：平面：大小大小recva 2 方向方向 Vr 顺顺 e 转转 9002、牵连运动为平移时的、牵连运动为平移时的加速度合成定理加速度合成定理reaaaa 0 ca平面矢量式平面矢量式 两个分量式，两个分量式， 求解两个未知量求解两个未知量vryxzzxy加速度实例加速度实例aC北北河岸冲刷在北半球河岸冲刷在北半球沿经线流动的河流，其沿经线流动的河流，其右岸受到冲刷右岸受到冲刷离心式压气机，旋转离心式压气机，旋转叶片中的气流有科氏叶片中的气流有科氏加速度加速度6030reavvv 方向方向大小大小?rvvvo arelrlvlvOB e60306030reaaaa renenaaaaa 方向方向?大小大小DB