城南第二次课堂讨论铲运机运用不广的原因及对策

1、1 2 3 4 5 1 1201179250110201179250110钱昊钱昊 2 2201179250114201179250114曾侃曾侃 3 3201179250115201179250115熊亮军熊亮军 4 4201179250117201179250117刘兆平刘兆平 5 5201179250119201179250119梅金金梅金金 6 6201179250125201179250125雷攀雷攀 7 7201179250127201179250127杜祖亮杜祖亮 8 8201179250129201179250129李荣帮李荣帮 9 9201179250130201179250

2、130漆祥俊漆祥俊 1010 201179250134201179250134冯先乾冯先乾课题设计参与人员作用：作用：挖土，运土，卸土，挖土，运土，卸土，填筑，整平填筑，整平运用：运用：公路，铁路，水利，公路，铁路，水利，港口及港口及大规模大规模的建筑等施工中的的建筑等施工中的土方作业土方作业。用于大面。用于大面积场地平整，开挖大型基坑，填筑堤坝和路基等积场地平整，开挖大型基坑，填筑堤坝和路基等土壤要求：土壤要求：含水量不超过含水量不超过27%27%的松土和普通土，以的松土和普通土，以及一，二级土中施工，如遇三，四级土要及一，二级土中施工，如遇三，四级土要预先松土预先松土。在土的湿度方面，在土

3、的湿度方面，最适宜的湿度最适宜的湿度较小（含水量在较小（含水量在25%25%以以下下）的松散沙土和粘土中施工，但）的松散沙土和粘土中施工，但不适宜不适宜于在在干燥于在在干燥的粉砂土和潮湿的黏性土中施工，更的粉砂土和潮湿的黏性土中施工，更不适宜不适宜在地下水在地下水位高的沼泽地区和沼泽地带以及岩石类地区作业。位高的沼泽地区和沼泽地带以及岩石类地区作业。合理运距：合理运距：铲运机合理运距为铲运机合理运距为1005000m1005000m，而自行，而自行式铲运机合理运距为式铲运机合理运距为5005000m5005000m，运距小于，运距小于500m500m时采用时采用推土机较为经济。推土机较为经济。

4、土壤湿度土壤湿度铲运机分类铲运机分类 1 1）自行轮胎式铲运机）自行轮胎式铲运机 2 2）自动履带式铲运机）自动履带式铲运机 3 3）链板轮胎式铲运机）链板轮胎式铲运机 4 4）双发动机轮胎式铲运机）双发动机轮胎式铲运机 5 5）拖式机械铲运机）拖式机械铲运机 6 6）拖式液压铲运机）拖式液压铲运机瑞龙重工瑞龙重工采用先进的采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统速操纵系统, ,电液控制转向制动系统和自动卸荷液电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统压先导控制系统等等, ,整机性能优越整机性能优越, ,操纵轻松操纵轻松; ;LWH 637234

5、804215 mm超强结构设计的车架超强结构设计的车架, ,适用于重载工程作业适用于重载工程作业; ;特殊设计的驾驶室特殊设计的驾驶室, ,布局合理、视野开阔、布局合理、视野开阔、操作舒适。操作舒适。SR T-12 SR T-12 TIGERTIGER多功能多功能环保节能环保节能履带式履带式铲运机铲运机623H 623H 轮式推土机式轮式推土机式铲运机铲运机操作台操作台符合人机符合人机工程学的工程学的布局布局T 形手柄形手柄机、可调机、可调式式转向柱转向柱动力传动系动力传动系 发动机发动机ACERT ACERT 技术技术等效排放配置等效排放配置Cat Cat 氮氧化物减排系统（氮氧化物减排系统

6、（NRSNRS）柴油颗粒滤清器再生柴油颗粒滤清器再生动力传动系变速箱动力传动系变速箱电子变速箱电子变速箱Cat Cat 八速前进档与一速八速前进档与一速后退档后退档变速箱平稳换档变速箱平稳换档ECPC ECPC 换挡扭矩管理系统换挡扭矩管理系统（STMSTM）制动性能制动性能液压驱动式湿盘制动器液压驱动式湿盘制动器铲运斗铲运斗重新设计的铲斗重新设计的铲斗地板门滑轮地板门滑轮铲斗采用了低断面设计，使得进料阻力更小铲斗采用了低断面设计，使得进料阻力更小推料系统推料系统减少残余物料的同时，提供恒定的摊铺控制减少残余物料的同时，提供恒定的摊铺控制铲刃和铲刃和 Cat Cat 掘地工具（掘地工具（GET

7、GET）标准的锯齿状耐磨物料（标准的锯齿状耐磨物料（ARMARM）运送机运送机物料处理物料处理提升物料离开铲刃，运送到运送机的上方提升物料离开铲刃，运送到运送机的上方卸载到铲斗中卸载到铲斗中闭合回路运送机液压系统闭合回路运送机液压系统全新可变排量活塞泵和固定排量马达全新可变排量活塞泵和固定排量马达全新设计的运送机结构全新设计的运送机结构使用耐磨板替换了滚轮链条调整使用耐磨板替换了滚轮链条调整运送机刮板运送机刮板1、价格因素价格因素2、市场因素市场因素技术因素技术因素对于对于工程分包工程分包制度制度下的下的中小中小型承包商型承包商而言，而言，购置挖掘机或是购置挖掘机或是自卸车成本更低自卸车成本更

8、低铲运机的整体铲运机的整体技术含量相对技术含量相对于装载机一类于装载机一类的产品要高一的产品要高一些，其中些，其中有较有较高的技术难度高的技术难度存在。存在。制造商制造商没去引导没去引导用户使用先进、用户使用先进、合理的施工方法，合理的施工方法，特别是对于适宜特别是对于适宜用铲运机的工程用铲运机的工程1500m1500m以上以上3002000m3002000m80300m80300m080m080m自行式铲运机自行式铲运机拖式铲运机拖式铲运机推土机推土机自卸汽车自卸汽车 经济运距分层经济运距分层传统的作业方式传统的作业方式（挖机与自卸（挖机与自卸卡车、推土机的卡车、推土机的协同作业）协同作业）

9、 每每小时最多只可铲小时最多只可铲土、平整土、平整240m3,240m3,各机械使用寿命各机械使用寿命均为均为2 2万万h h。主动式多功能履主动式多功能履带铲运机带铲运机每小时至少可以每小时至少可以铲土、平整铲土、平整300m3300m3，使用寿，使用寿命至少命至少3 3万万h h250m250m运距运距t铲运机铲运机能自行完能自行完成铲土、运土、成铲土、运土、卸土等一系列流卸土等一系列流程程。效率更高、效率更高、回收周期更短、回收周期更短、能效更好。能效更好。铲运机在我国的运用与发展铲运机在我国的运用与发展 1961 1961年年4 4月月郑州工程机械制造厂、一机部工程郑州工程机械制造厂、

10、一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂机械研究所和厦门工程机械厂( (分别为分别为现宇通重工、现宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身天津工程机械研究院和厦工集团的前身) )成立联合设成立联合设计组计组, ,参考国外样机参考国外样机, ,研制开发我国第一代自行式铲研制开发我国第一代自行式铲运机运机.1963.1963年年2 2月由原一机部组织进行部级鉴定月由原一机部组织进行部级鉴定, ,产品产品型号为型号为C-6106C-6106. . 19751975年年首次从首次从波兰波兰引进引进LK-1LK-1型型2 m32 m3柴油铲运机柴油铲运机105105台在台在梅山铁矿等冶金矿山试用梅山铁矿

11、等冶金矿山试用。因其使用效果良。因其使用效果良好好, ,随后又进口了芬兰的随后又进口了芬兰的TORO-100TORO-100型型1. 3 m31. 3 m3柴油铲柴油铲运机、德国的运机、德国的LF-4. 1LF-4. 1型型2 m32 m3柴油铲运机、法国的柴油铲运机、法国的CT-1500CT-1500型型0. 83 m30. 83 m3和和CT-6000CT-6000型型3. 8m33. 8m3柴油铲运机、柴油铲运机、美国的美国的EHST-1AEHST-1A型型0. 76 m30. 76 m3和和922E922E、922D922D型型1. 7 m31. 7 m3电动铲运机和柴油铲运机电动铲运

12、机和柴油铲运机. .国内最先研发的铲运机为国内最先研发的铲运机为长沙矿山研究院与厦门工程机械厂和柳州工程机械长沙矿山研究院与厦门工程机械厂和柳州工程机械厂。厂。市场中企业因素市场中企业因素（1 1）（2 2）（3 3） （4 4）企业企业市场市场意识意识淡薄淡薄企业企业没有没有培养培养市场市场缺少缺少人力人力物力物力支撑支撑企业企业没有没有抓住抓住机遇机遇装载机和铲运机的小故事装载机和铲运机的小故事 1968 1968年从广东黄浦港的一条轮船上同时卸下年从广东黄浦港的一条轮船上同时卸下了两台通过新加坡中间商买来的机械了两台通过新加坡中间商买来的机械, ,一台是一台是ZL45ZL45装载机装载机

13、, ,另一台是链板式双发动机的另一台是链板式双发动机的自行式铲运机自行式铲运机. .当时同样先由天工所与工厂技术人员合作当时同样先由天工所与工厂技术人员合作, ,进行测进行测绘仿制绘仿制, ,其后再由工厂试制、生产其后再由工厂试制、生产, ,循环发展循环发展. .4040年年后后, ,装载机红红火火装载机红红火火, ,撑起了我国工程机械行业的撑起了我国工程机械行业的半边天半边天. .可是铲运机可是铲运机, ,尤其是自行式铲运机只有宇尤其是自行式铲运机只有宇通重工一家在做通重工一家在做, ,公司内部曾经有人还沾沾自喜公司内部曾经有人还沾沾自喜, ,自以为吃的是独一份自以为吃的是独一份, ,没有人

14、来争抢没有人来争抢, ,于是安于现于是安于现状状. .这完全印证了一句老话这完全印证了一句老话: :独木难成林独木难成林. .失去市场失去市场支撑支撑, ,什么产品也别想红火什么产品也别想红火. .企业没有培养市场企业没有培养市场需要工程机械制造商去引导用户用先进、合需要工程机械制造商去引导用户用先进、合理的施工方法理的施工方法, ,特别对于适宜用铲运机的工特别对于适宜用铲运机的工程更要不遗余力地推荐铲运机程更要不遗余力地推荐铲运机. . 铲运机的运动分析铲运机的运动分析除了出现过一只另类的除了出现过一只另类的扒斗外扒斗外, ,没有多少人在没有多少人在考虑。更不要说设计开考虑。更不要说设计开发

15、运动分析软件了发运动分析软件了. .VSVS 生产生产装载机装载机的厂家从的厂家从最初最初柳工厦工柳工厦工几家发展几家发展到现在的到现在的几百家几百家, ,产品是产品是越做越精越做越精. .装载机工作装装载机工作装置的连杆机构运动分析置的连杆机构运动分析, ,十几年前软件就已问世十几年前软件就已问世, ,分析越琢磨越透彻分析越琢磨越透彻. .缺少缺少人力人力、物力支撑物力支撑 铲运机项目由郑工来搞铲运机项目由郑工来搞, ,本身是本身是计划经计划经济的产物济的产物. .由于郑工还是军用工程机械的定由于郑工还是军用工程机械的定点生产骨干厂家点生产骨干厂家, ,因此它因此它必须首先保证做好必须首先保

16、证做好军品军品. . 20 20世纪世纪8080年代中、后期装载机是涉及年代中、后期装载机是涉及工厂的工厂的“吃饭产品吃饭产品”,”,也是必须全力以赴的也是必须全力以赴的. .由于企业的主要人力、物力放在了军品和由于企业的主要人力、物力放在了军品和“吃饭产品吃饭产品”上去了上去了, ,铲运机项目的位置也铲运机项目的位置也就只可能是得过且过就只可能是得过且过. .企业没有企业没有抓住机遇抓住机遇 2020世纪世纪8080年代引进国外年代引进国外W W公司的铲运机技术是一次发展我国铲运机公司的铲运机技术是一次发展我国铲运机的好机会的好机会, ,但是由于历史原因终于没能如愿但是由于历史原因终于没能如

17、愿. . 目前目前, ,国外的自行式铲运机的主要发展方向是大型化国外的自行式铲运机的主要发展方向是大型化, ,铲斗容量普铲斗容量普遍在十几立方米遍在十几立方米, ,有的已超过有的已超过30 m3.30 m3.为了提高作业效率为了提高作业效率, ,国外大型自行国外大型自行式铲运机也普遍采用式铲运机也普遍采用带锁定装置的油气悬挂机构带锁定装置的油气悬挂机构, ,在运土和空车回程在运土和空车回程时车速可高达时车速可高达5060 km/h,5060 km/h,此时在驾驶室里司机也不会感觉颠簸此时在驾驶室里司机也不会感觉颠簸. .在作在作业时悬挂锁定业时悬挂锁定, ,机械能发挥最大牵引力机械能发挥最大牵

18、引力. . 在铲运机头部和尾部设计在铲运机头部和尾部设计助铲、牵引碰挂机构助铲、牵引碰挂机构, ,这样铲运机群作业这样铲运机群作业时时, ,两台铲运机连接成一体两台铲运机连接成一体, ,一个铲另一个助铲一个铲另一个助铲, ,可以取消拖拉机、推可以取消拖拉机、推土机助铲土机助铲. .另外在国外还普遍另外在国外还普遍发展链板升运式铲运机发展链板升运式铲运机, ,提高铲斗装土效提高铲斗装土效率率. .国外的自行式铲运机中的液力机械传动系统也已普遍采用国外的自行式铲运机中的液力机械传动系统也已普遍采用全自动全自动换挡的多级变速器换挡的多级变速器, ,挡位一般在挡位一般在6868挡挡, ,它可根据路面状

19、况和运行阻力它可根据路面状况和运行阻力自动切换到最合适的挡位行驶自动切换到最合适的挡位行驶, ,大大减轻了司机操作劳动强度大大减轻了司机操作劳动强度. .技术难题技术难题 1 1、在铲运机试用初期、在铲运机试用初期, ,由于使用由于使用管理经验不足管理经验不足, ,操作维修人员多为未经正规培训的普通工人操作维修人员多为未经正规培训的普通工人, ,初次初次面对主要由液压系统控制的铲运机面对主要由液压系统控制的铲运机, ,感觉无从下手感觉无从下手, ,一切都要从零开始摸索。因此一切都要从零开始摸索。因此, ,这一时期铲运机在这一时期铲运机在我国矿山的使用效果不佳我国矿山的使用效果不佳, ,第一批铲

20、运机的使用寿第一批铲运机的使用寿命很短命很短, ,国产铲运机使用不到一年就需要大修国产铲运机使用不到一年就需要大修, ,进进口设备使用寿命减半口设备使用寿命减半。其主要表现为。其主要表现为液压系统故液压系统故障多障多, ,铰销因缺润滑脂而过度磨损铰销因缺润滑脂而过度磨损, ,轮胎寿命短轮胎寿命短, ,柴柴油发动机故障多油发动机故障多。 2 2、由于从多个国家进口、由于从多个国家进口, ,各国的各国的斗容系列相互斗容系列相互重叠重叠, ,致使我国铲运机斗容系列繁而乱致使我国铲运机斗容系列繁而乱, ,目前临近目前临近规格间在产能、适应巷道尺寸等方面没有明显差规格间在产能、适应巷道尺寸等方面没有明显

21、差别。别。地下铲运机的台效远远低于设计水平地下铲运机的台效远远低于设计水平 (1)地下铲运机的故障率高地下铲运机的故障率高,故障时间和停机时间相故障时间和停机时间相对开动时间所占的比例很大对开动时间所占的比例很大; (2)工作效率低工作效率低,操作工没很好的发挥铲运机的优点操作工没很好的发挥铲运机的优点,铲装、倒卸货物及走道时间长铲装、倒卸货物及走道时间长; (3)设备维护保养、点检不及时设备维护保养、点检不及时,小问题酿成大问题小问题酿成大问题,亡羊补牢亡羊补牢,为时已晚为时已晚; (4)维修工检修质量不过硬维修工检修质量不过硬,同一故障同一故障,频繁出现频繁出现; (5)部分备件质量跟不上

22、部分备件质量跟不上,使用周期短使用周期短;部分备件采部分备件采购困难购困难,等待备件时间长等待备件时间长; (6)油温油质导致液压零部件损耗加剧油温油质导致液压零部件损耗加剧,影响运行。影响运行。WJD-0.75WJD-0.75型电动铲运机的型电动铲运机的典型故障、故障原因、典型故障、故障原因、排除方法及经验教训排除方法及经验教训1.1.转向失灵转向失灵 2. 2.卷缆液压马达不转卷缆液压马达不转3. 3. 油泵发烧油泵发烧 4. 4. 密封圈易坏密封圈易坏5. 5. 柱塞油泵不出油柱塞油泵不出油 6. 6. 翻斗缸活塞杆损坏翻斗缸活塞杆损坏 7. 7. 差速器缺油差速器缺油 8. 8. 无声

23、链条损坏无声链条损坏 9.9.驱动桥断轴驱动桥断轴 10. 10.电气故障电气故障国内外的施工实践表明，国内外的施工实践表明， 加强对提高铲运机作业效率的研究，加强对提高铲运机作业效率的研究， 将其成将其成果应用于实践，果应用于实践， 可以有效地可以有效地提高铲运机的作业效率。提高铲运机的作业效率。对策一对策一 串联作业串联作业 在三级及四级以上的土壤条件下作业时可将两台铲运在三级及四级以上的土壤条件下作业时可将两台铲运机串联起来，机串联起来， 有效地进行串联作业，有效地进行串联作业， 充分利用前后两台充分利用前后两台铲运机的推力和牵引力。其串联作业的顺序（见图一）当铲运机的推力和牵引力。其串

24、联作业的顺序（见图一）当前方铲运机用牵引力铲装前方铲运机用牵引力铲装土壤时，后方铲运机施加推土壤时，后方铲运机施加推力为其助力；力为其助力； 当后方铲运当后方铲运机用牵引力铲装土壤时，机用牵引力铲装土壤时， 前前方铲运机对其施加牵引力为方铲运机对其施加牵引力为其助力。其助力。对策二对策二 配置铲斗辅助装土机配置铲斗辅助装土机构构 铲装式是铲斗依靠牵引车铲装式是铲斗依靠牵引车 的牵引力装土的牵引力装土， 若用助铲推土机，若用助铲推土机， 其推力也协助装土。其推力也协助装土。 在上述作用力的拖曳下，在上述作用力的拖曳下， 被切出而堆积在铲刀前面的松土被切出而堆积在铲刀前面的松土进入铲斗。进入铲斗。

25、组合式是铲刀依靠牵引车的牵引力切削土壤组合式是铲刀依靠牵引车的牵引力切削土壤，被，被切出的松土由配置在铲斗内的装土机构送进铲斗。切出的松土由配置在铲斗内的装土机构送进铲斗。装土机构装土机构有链板式装土器、有链板式装土器、 叶片式装土器、叶片式装土器、 螺旋式装土器等，螺旋式装土器等， 后后二种为近年来新开发的装置二种为近年来新开发的装置。铲斗装土机构均为液压驱动，。铲斗装土机构均为液压驱动，由牵引车液压系统供油和操纵。配置有铲斗装土机构的铲运由牵引车液压系统供油和操纵。配置有铲斗装土机构的铲运机在作业时不需要推土机助铲，铲斗的装满系数比铲装式高，机在作业时不需要推土机助铲，铲斗的装满系数比铲装式高，可有效地用于软质