第8讲微机励磁调节器软件原理

1、 2.6 微机励磁调节器软件原理 1 1、励磁调节器软件系统、励磁调节器软件系统（1 1）主程序：）主程序：系统初始化系统初始化; ;开机条件判别及开机前设置开机条件判别及开机前设置; ;开中断开中断; ;故障检测设置故障检测设置; ;终端显示和微机命令接口终端显示和微机命令接口. .（2 2）控制调节程序）控制调节程序控制计算控制计算限制流程限制流程自检自诊断自检自诊断容错控制容错控制录波记忆录波记忆 2 2、调节和控制功能、调节和控制功能（1 1）调节规律：）调节规律：PIDPID控制方式控制方式+pss+pss; ;采用完整的采用完整的PIDPID调节控制规律调节控制规律; ;电力系统稳

2、定（电力系统稳定（PSSPSS）是内嵌式数字）是内嵌式数字PSSPSSUpssTrS1+TrSPeKpss11+T1S1+T2S1+T3S1+T4SKp+Ki/S+Kd*SG(S)+- -UGUF+VfUpss+（2 2）运行控制方式：）运行控制方式： 恒机端电压闭环方式：维持机端电压恒定运行；恒机端电压闭环方式：维持机端电压恒定运行；恒转子电流闭环方式：维持发电机转子电流恒定；恒转子电流闭环方式：维持发电机转子电流恒定；恒无功闭环方式（选用）；恒无功闭环方式（选用）；恒定触发角运行（选用）；恒定触发角运行（选用）；恒功率因数运行（选用）；恒功率因数运行（选用）；系统电压跟踪方式（选用）。系统

3、电压跟踪方式（选用）。（3 3）开机升压方式）开机升压方式励磁开机有三种开机方式可供选用：励磁开机有三种开机方式可供选用：手动零起升压手动零起升压自动软起励升压自动软起励升压自动给定值起励升压自动给定值起励升压（4 4）调差）调差 调差系数可任意设定为正、负或零，且调差调差系数可任意设定为正、负或零，且调差率大小可在率大小可在15%15%之间选择。之间选择。UFQ负调差零调差正调差3 3、 限制和保护限制和保护 调节器限制和保护功能包括如下：调节器限制和保护功能包括如下：（1 1） 欠励瞬时限制：限制进相无功值不低于整定。欠励瞬时限制：限制进相无功值不低于整定。（2 2）过励延时限制：限制滞相

4、无功值不高于整定值。）过励延时限制：限制滞相无功值不高于整定值。（3 3）强励反时限制：限制转子电流不高于整定值。）强励反时限制：限制转子电流不高于整定值。（4 4）V/FV/F限制：限制机端电压与发电机频率之比不限制：限制机端电压与发电机频率之比不高于整定值。高于整定值。（5 5）空载过压限制：空载时过电压达整定值时逆变）空载过压限制：空载时过电压达整定值时逆变灭磁。灭磁。（6 6）PTPT断线保护功能：调节器断线保护功能：调节器PTPT断线时，输出故障断线时，输出故障切换信号，同时转电流闭环。切换信号，同时转电流闭环。（7 7）可控硅整流柜快速熔断器熔断、停风、部分柜）可控硅整流柜快速熔断

5、器熔断、停风、部分柜切除时的励磁电流限制。切除时的励磁电流限制。4 4、自检自诊断、自检自诊断 调节器具有电源、硬件、软件三大类自检调节器具有电源、硬件、软件三大类自检功能，并能自动对这些故障进行判断、指示和功能，并能自动对这些故障进行判断、指示和处理处理( (切换等切换等) )。（1 1）电源电压过低、过高、或消失的检测；）电源电压过低、过高、或消失的检测；（2 2）PTPT断线的检测；断线的检测；（3 3）可控硅同步电压信号及发电机机端电压相）可控硅同步电压信号及发电机机端电压相 序的检测；序的检测；（4 4）可控硅脉冲丢失的检测；）可控硅脉冲丢失的检测； （5 5）控制角的检测；）控制角

6、的检测；（6 6）双机通讯故障的检测；）双机通讯故障的检测；（7 7）硬件和软件看门狗（）硬件和软件看门狗（Watch DogWatch Dog）；）；5 5、容错控制、容错控制 SAVR-2000SAVR-2000可自动识别调节器模拟量测量的错可自动识别调节器模拟量测量的错误和开关量状态的错误，切换调节器控制模式误和开关量状态的错误，切换调节器控制模式并报警，避免由此引发的振荡或其它灾难性后并报警，避免由此引发的振荡或其它灾难性后果。果。 （1 1） 发电机频率测量容错；发电机频率测量容错； （2 2） 开机令及停机令容错；开机令及停机令容错； （3 3） 增、减磁信号容错；增、减磁信号容错

7、； （4 4） 负荷开关信号容错；负荷开关信号容错；6 6、录波和记忆功能、录波和记忆功能 调节器能够对运行中的数据进行手动或自动录调节器能够对运行中的数据进行手动或自动录波，对曾经发生的异常事件记录。录波有以下几种启波，对曾经发生的异常事件记录。录波有以下几种启动方式：动方式：手动录波；手动录波；试验自动录波；试验自动录波；故障或异常自动录波。故障或异常自动录波。 录波功能能够记录所有模拟量和所有的开关录波功能能够记录所有模拟量和所有的开关量，在故障发生前后各量，在故障发生前后各1010秒的波形和异常状态，完全秒的波形和异常状态，完全保护故障现场，有利于故障的分析和事故的追忆。保护故障现场，有利于故障的分析和事故的追忆。7 7、监控界面介绍、监控界面介绍10%10%阶跃响应试验录波阶跃响应试验录波 8 8、试验波形、试验波形15%阶跃响应试验录波5%5%阶跃响应试验录波阶跃响应试验录波 逆变灭磁试验录波逆变灭磁试验录波自动升压试验录波自动升压试验录波 自动升压试验录波自动升压试验录波 软起励升压试验录波软起励升压试验录波 切换