电气控制与PLC实训教程06

1、状态转移图及步进顺控指令状态转移图及步进顺控指令 6.16.1步进顺控的编程方法步进顺控的编程方法6.26.2选择性流程与并行性流程的程序编制选择性流程与并行性流程的程序编制6.36.3复杂流程及跳转流程的程序编制复杂流程及跳转流程的程序编制 6.46.4用辅助继电器实现顺序控制的程序编制用辅助继电器实现顺序控制的程序编制6.16.1实训课题实训课题6 6单流程的控制单流程的控制实训课题实训课题7 7选择性流程的控制选择性流程的控制 实训课题实训课题8 8并行性流程的控制并行性流程的控制类类 别别FXFX1S1S系列系列FXFX1N1N系列系列FXFX2N2N、FXFX2NC2NC系列系列用途

2、用途初始状态初始状态S0S0S9S9，1010点点S0S0S9S9，1010点点S0S0S9S9，1010点点用于用于SFCSFC的初始状的初始状态态返回状态返回状态S10S10S19S19，1010点点S10S10S19S19，1010点点S10S10S19S19，1010点点用于返回原点状用于返回原点状态态一般状态一般状态S20S20S127S127，108108点点S20S20S999S999，980980点点S20S20S499S499，480480点点用于用于SFCSFC的中间状的中间状态态掉电保持掉电保持状态状态S0S0S127S127，128128点点S0S0S999S999，1

3、0001000点点S500S500S899S899，400400点点用于保持停电前用于保持停电前状态状态信号报警信号报警状态状态-S900S900S999S999，100100点点用作报警元件用作报警元件 STLSTL S20 S20 LD LD X010 X010 第二分支的转移条件第二分支的转移条件OUTOUT Y000 Y000 驱动处理驱动处理SETSET S31 S31 转移到第二分支转移到第二分支LD LD X000 X000 第一分支的转移第一分支的转移条件条件LDLD X020 X020 第三分支的转移条件第三分支的转移条件SETSET S21 S21 转移到第一分支转移到第一

4、分支SETSET S41 S41 转移到第三分支转移到第三分支STLSTL S21 S21第一分支驱动处理第一分支驱动处理LD LD X021 X021第三分支驱动处理第三分支驱动处理OUTOUT Y021 Y021SETSET S42 S42LDLD X001 X001STLSTL S42 S42SETSET S22 S22OUTOUT Y042 Y042STLSTL S22 S22STLSTL S22 S22由第一分支转移到汇合由第一分支转移到汇合点点OUTOUT Y022 Y022LDLD X002 X002STLSTL S31 S31第二分支驱动处理第二分支驱动处理SETSET S50

5、 S50OUTOUT Y031 Y031STLSTL S32 S32由第二分支转移到汇合由第二分支转移到汇合点点LDLD X011 X011LDLD X012 X012SETSET S32 S32SETSET S50 S50STLSTL S32 S32STLSTL S42 S42由第三分支转移到汇合由第三分支转移到汇合点点OUTOUT Y032 Y032LDLD X022 X022STLSTL S41 S41第三分支驱动处理第三分支驱动处理SETSET S50 S50OUTOUT Y041 Y041OUTOUT Y050 Y050STLSTL S20 S20 SETSET S21 S21 转移

6、到第一分支转移到第一分支OUTOUT Y000 Y000 驱动处理驱动处理 SETSET S31 S31 转移到第二分支转移到第二分支LDLD X000 X000 转移条件转移条件SETSET S41 S41 转移到第三分支转移到第三分支STLSTL S21 S21第一分支驱动处第一分支驱动处理理STLSTL S41 S41第三分支驱动处理第三分支驱动处理OUTOUT Y21 Y21 OUTOUT Y041 Y041LDLD X001 X001 LDLD X021 X021 SETSET S22 S22 SETSET S42 S42 STLSTL S22 S22 STLSTL S42 S42 OUTOUT Y022 Y022OUTOUT Y042 Y042 STLSTL S31 S31第二分支驱动处第二分支驱动处理理STLSTL S22 S22 由第一分支汇合由第一分支汇合OUTOUT Y031 Y031STLSTL S32 S32 由第二分支汇合由第二分支汇合LDLD X011 X011STLSTL S42 S42 由第三分支汇合由第三分支