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文档简介

1、LOGO沿墙走的机器人沿墙走的机器人 第六课第六课控制机器人前进到第三条黑线停止（利用静电地板），由A运动到BAB以上的程序小车会偏离，要使机器人小车精确的停在B点的黑线处，可以用电机同步少等待时间，或者等待白色，或等循环过黑线这两组图标有可比性这两组图标有可比性控制机器人小车越过第一条黑线后，沿第二条黑线巡线至B点B如果找到第三根线，要沿黑线走，最好如果找到第三根线，要沿黑线走，最好先过黑线，然后再拐回黑线，沿线走先过黑线，然后再拐回黑线，沿线走控制机器人从A出发前进，巡线至B点撞墙后沿墙返回AB有时候我们需要让机器人沿着墙走，有时候我们需要让机器人沿着墙走， 如何实现如何实现沿着墙走？沿着

2、墙走？超声波传感器超声波传感器在小车上增加传感器来控制？在小车上增加传感器来控制？控制机器人前进直到撞墙后，后退2秒停止ABB先回顾一下超声波传感器先回顾一下超声波传感器等待超声波传感器大于/小于某个值，箭头向右是大于，箭头向左是小于下面利用超声波传感器来实现小车沿墙走下面利用超声波传感器来实现小车沿墙走超声波值大于小于小车远离墙小车靠近墙小车向墙外偏小车向墙偏我们来测试一下小车，看谁的小车沿墙走的稳定我们来测试一下小车，看谁的小车沿墙走的稳定为了使小车减少它摇摆的幅度，我们可以给小车为了使小车减少它摇摆的幅度，我们可以给小车安装上导轮，怎么安装？安装上导轮，怎么安装？刚才同学们试验的是沿着一

3、面墙走的，我们的小车要是遇到了墙角，该怎刚才同学们试验的是沿着一面墙走的，我们的小车要是遇到了墙角，该怎么办？么办？再增加一个传感器？再增加一个传感器？超声波传感器超声波传感器触动传感器触动传感器我们回顾一下触动传感器我们回顾一下触动传感器启动电机B、C，等到触感按下，停止B，C电机启动电机B、C，等到触感按下3次，停止B，C电机下面我们给小车加上触动传感器，加在哪个位置？下面我们给小车加上触动传感器，加在哪个位置？分析分析2触感按下否是小车继续沿墙走小车运行到墙角小车要后退，90度拐弯超声波值大于小于小车远离墙小车靠近墙小车向墙外偏小车向墙偏下面大家来实现遇到墙角时的情况，下面大家来实现遇到墙角时的情况，但要注意我们要区分出遇到墙角后退但要注意我们要区分出遇到墙角后退后是往哪边

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