unity之自动寻径

1、自动寻径自动寻径MMO - Massively Multiplayer Online，大型多人在线。 策略类或战略类（MMOSLG） 动作类（MMOACT）。 冒险类（MMOAVG）。 模拟类游戏（MMOSG） 运动类（MMOSPT） 赛车类（MMORCG） 角色扮演类（MMORPG）现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能。点击场景上的一个位置，角色就会自动寻路过去。中间可能会有很多的障碍物，角色会自动绕过障碍物，最终达到终点。使用Unity来开发手游，自动寻路可以有很多种实现方式。我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短

2、路径“。自动寻径1.创建地形2.添加角色3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh 的可用性和效率。4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static巨魔自动寻径5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static6.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了7.为角色添加NavMeshAgent组件。Component-Navigation-Nav Mesh Agent8.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自

3、动寻路功能巨魔自动寻径private NavMeshAgent agent;private Animator anim;void Start() agent = GetComponent(); anim = GetComponent();void Update() RaycastHit hit;if (Input.GetMouseButtonDown(0) Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Physics.Raycast(ray, out hit)agent.SetDestination(hit.po

4、int); 巨魔自动寻径/播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画 if (agent.remainingDistance = 0) AnimationToIdle(); else AnimationToWalk(); public void AnimationToIdle()anim.SetFloat(idle, 1F);anim.SetFloat(walk, 0.0F);anim.SetFloat(run, 0F);巨魔自动寻径public void AnimationToWalk()anim.SetFloat(run, 0.0F);anim.SetFloat(idle, 0F

5、);anim.SetFloat(walk, 1.0F);巨魔自动寻径.角色身上的Nav Mesh Agent 组件Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。巨魔自动寻径Acceleration 加速度： 最大加速度。Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭Of

6、fMeshLinksAuto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。巨魔自动寻径宠物跟随 public Transform target;private NavMeshAgent agent;void Start () agent = GetComponent();void Update ()

7、 if (target!= null) agent.destination=target.position;把脚本给宠物，为宠物添加NavMeshAgent，target为巨魔宠物跟随Navmesh Obstacle之前我们都是用固定的物体作为障碍物，然后烘焙场景。Unity还提供了动态的障碍物。任何一个GameObject都可以添加Navmesh Obstacle组件，变成一个障碍物。具体步骤是Component-Navigation-Navmesh Obstacle.它有两个属性：半径和高度，可以设置跟你的物品差不多的体积大小。巨魔从高空跳下 1、设置Navigation里面Bake的Drop Height的值 2、勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic 3、Bake巨魔选择性的行走1、把Navigation里面Bake的Drop Height的值设为02、取消勾选Navigation里面Object的OffMeshLink Generatic3、Bake4、在Navigation里面Layers创建两个Layers(LayersUp LayersDown)-Bake5、选中巨魔，设置巨魔属性(NavMesh Walk