底盘基础知识剖析

1、底 盘 基 础主讲人：荆自敬主讲人：荆自敬 底盘底盘 底盘底盘 底盘组件底盘组件VorderachseLenkungRder/ReifenFederung/Dmpfung前桥前桥制动系统制动系统转向系统转向系统车轮车轮 / 轮胎轮胎悬架悬架 /减振系统减振系统后桥后桥底盘底盘 底盘作用底盘不仅对驾驶员感知自身车辆的行驶特性有重要影响（底盘不仅对驾驶员感知自身车辆的行驶特性有重要影响（驾驶员操纵性驾驶员操纵性）。经过精心设计和准确调校的底盘还能确保良好的）。经过精心设计和准确调校的底盘还能确保良好的行驶舒适性行驶舒适性以及很高的以及很高的行驶行驶安全性。安全性。底盘是车辆与道路之间的连接纽带。这

2、种底盘是车辆与道路之间的连接纽带。这种纽带联系首先体现在传递作用力上。在此，轮纽带联系首先体现在传递作用力上。在此，轮胎与路面之间的接触面非常重要。它是车辆与胎与路面之间的接触面非常重要。它是车辆与道路之间唯一的连接部位，只能通过该接触面道路之间唯一的连接部位，只能通过该接触面传递作用力传递作用力。并由此控制车辆移动。并由此控制车辆移动。底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统悬架系统部件组成悬架系统部件组成悬架系统结构形式悬架系统结构形式底盘 悬架 / 减振系统1、整体悬架、整体悬架2、独立悬架、独立悬架1、整体悬挂、整体悬挂底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减

3、振系统减振系统单纵臂扭杆梁式悬挂（拖曳臂式悬挂）单纵臂扭杆梁式悬挂（拖曳臂式悬挂）主要优点：主要优点：结构简单实用、占用空间最小结构简单实用、占用空间最小、制造成本低。、制造成本低。主要缺点：主要缺点：承载性能差、抗侧倾承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性能力较弱、减震性能差、舒适性有限。有限。适用车型：适用车型：中小型汽车、低端中小型汽车、低端SUVSUV后悬挂后悬挂底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统支柱式减震器支柱式减震器+A字型托臂字型托臂底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统麦克弗尔逊悬架麦克弗尔逊悬架底盘底盘 悬架悬架 / 减

4、振系统减振系统多连杆悬挂机构多连杆悬挂机构多连杆式独立悬架的结构虽复杂，但操控性和舒适性较其他悬架更高多连杆式独立悬架的结构虽复杂，但操控性和舒适性较其他悬架更高底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统连杆支柱悬挂：连杆支柱悬挂：主要优点：主要优点：结构简单、占用空间较小、制造成本较低。主要缺点：主要缺点：横向刚度依然有限、稳定性不佳、容易加剧前驱车的转向不足特性适用车型：适用车型：中档车的后悬挂。底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统主要优点：主要优点：横向刚度大、抗侧倾性能优横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰异、抓地性能好、路感清晰主要缺点：主要缺点：制造成本高、悬架定位参

5、数制造成本高、悬架定位参数设定复杂设定复杂适用车型：适用车型：运动型轿车、超级跑车以运动型轿车、超级跑车以及高档及高档SUV前后悬架前后悬架双叉臂式悬挂双叉臂式悬挂（双双A臂式独立悬挂）臂式独立悬挂）稳定杆稳定杆底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统 稳定杆的作用：当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平稳定杆的作用：当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力（衡杆会产生防倾阻力（Roll Resistance）抑制车身滚动。即：当左右两边的悬吊上）抑制车身滚动。即：当左右两边的悬吊上下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏

6、或转向过下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。 被动稳定杆（电子）被动稳定杆（电子）弹簧类型弹簧类型 钢板弹簧 金属弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 橡胶弹簧 非金属弹簧 空气弹簧底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统螺旋弹簧螺旋弹簧底盘 悬架 / 减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统扭杆弹簧扭杆弹簧非金属弹簧非金属弹簧底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统空气弹簧空气接口准许空气进入和排出空气弹簧

7、更换某一个空气弹簧时无需全部卸压当卸压时车身重量必须得到支撑在车身重量完全加载在空气弹簧上之前必须向空气弹簧加压车辆举升前首先要设置举升模式底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统没有悬架 减振器又叫阻尼器并不减振器又叫阻尼器并不是用来支持车身的重量，而是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡（抑制弹簧自由震时的震荡（抑制弹簧自由震荡）和吸收路面冲击的能量荡）和吸收路面冲击的能量，提高车辆舒适性或者提高，提高车辆舒适性或者提高操控性。操控性。减振器减振器底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统单筒减震双筒减震减震支

8、柱底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统电子减振电子减振底盘底盘 悬架悬架 / 减振系统减振系统注意事项注意事项底盘 弹簧和减振器的结构形式前桥前桥一个单元：一个单元： 弹簧弹簧 + 减振器减振器（弹簧减振支柱）（弹簧减振支柱）后桥后桥相互分离：相互分离：螺旋弹簧，螺旋弹簧，减振器减振器后桥后桥相互分离：相互分离：空气弹簧，空气弹簧，减振器减振器底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统制动系统基本包括组件制动系统基本包括组件 能量供应装置（驾驶员能量供应装置（驾驶员 液压液压 气动助力）气动助力） 操纵装置（制动踏

9、板操纵装置（制动踏板 驻车制动开关驻车制动开关) ) 传输装置（液压管路传输装置（液压管路 拉线）拉线） 制动力调节装置（调节单元制动力调节装置（调节单元 如如ABSABS） 执行元件（车轮制动器）执行元件（车轮制动器）底盘底盘 行车制动器行车制动器前刹车盘前刹车盘前制动分泵前制动分泵后刹车盘后刹车盘后制动分泵后制动分泵助力泵助力泵制动踏板制动踏板制动总泵制动总泵ABS泵泵制动油管制动油管底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统密封圈作用密封圈作用底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统 检查制动盘检查制动盘直观检查（

10、光洁度、裂痕）直观检查（光洁度、裂痕）制动盘跳动制动盘跳动制动盘厚度及厚度偏差制动盘厚度及厚度偏差检查制动盘检查制动盘底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统检查制动盘底盘底盘 制动系统制动系统检查制动盘底盘 制动系统液位检查液位检查底盘底盘 制动系统制动系统添加之前应做哪些工作呢添加之前应做哪些工作呢?底盘底盘 制动系统制动系统 排气方法排气方法1、踏板排气、踏板排气 不需要特殊设备，两人操作不需要特殊设备，两人操作2、压力排气、压力排气 需要压力排气机需要压力排气机3、重力排气、重力排气 操作简单，但应用有限制操作简单，但应用有限制4、真空排气、真空排气 效果好，需要专门设备效

11、果好，需要专门设备底盘底盘 驻车制动器驻车制动器底盘底盘 驻车制动器驻车制动器电子制动电子制动底盘底盘 驻车制动器驻车制动器通过中心轴将旋转运动改为往复直线通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞运动以驱动制动活塞在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动过两个平面实现扭转止动在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动使压紧螺母沿螺纹向上运动伺服电机功能底盘底盘 驻车制动器驻车制动器 底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统底盘底盘 制动系统制动系统对制动零件无腐蚀对制动零件无腐蚀物

12、理化学性质稳定物理化学性质稳定高沸点高沸点低凝点低凝点有润滑作用有润滑作用能吸收系统中积存的少量水份能吸收系统中积存的少量水份制动制动液类液类型型沸点沸点干干湿湿DOT3205140DOT4230155DOT5260180制动液为什么要定期更换制动液为什么要定期更换?底盘底盘 制动系统制动系统ABSABS泵构造泵构造ABSABS泵作用泵作用ABS既有普通制动系统的制动功能既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车制动动状态下仍能转向，保证汽车制动时方向稳定性，防止产生侧滑和跑时方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。偏。底盘底盘 车

13、轮轴承的演变你能正确安装吗你能正确安装吗?不装半轴能移动车辆么不装半轴能移动车辆么?底盘底盘 转向系统转向系统底盘底盘 转向系统：前车轮转向转向系统：前车轮转向齿轮齿条式转向器底盘底盘 液压助力转向系统液压助力转向系统底盘底盘 电子助力转向系统电子助力转向系统底盘底盘 电液助力转向系统电液助力转向系统 1转向泵单元转向泵单元4助力转向油出口助力转向油出口2插接连接件5固定支架3助力转向油入口6 液助力转向系统在早期车辆液助力转向系统在早期车辆MINI或奔驰或奔驰221上使用电液助力转向系上使用电液助力转向系统。该系统也通过液压转向助力统。该系统也通过液压转向助力泵泵产生转向助力。但助力泵由电机

14、产生转向助力。但助力泵由电机而而非内燃机进行驱动。非内燃机进行驱动。 底盘底盘 主动转向系统主动转向系统底盘底盘 主动转向系统主动转向系统底盘底盘 主动转向系统主动转向系统底盘底盘 电动机械式助力转向系统电动机械式助力转向系统底盘底盘 电动机械助力转向系统电动机械助力转向系统 1、没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等、没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 2、没有液体的流动、没有液体的流动 3、减少装配空间、减少装配空间 4、降低噪音、降低噪音 5、没有复杂的管线系统、没有复杂的管线系统6、液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力回路，而、液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断

15、的液力回路，而 电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才消耗能量。这直接导电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才消耗能量。这直接导 致减少燃油的消耗。致减少燃油的消耗。7、驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于：、驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于：良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置）良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置）直接可以轻松柔和的转向力输入直接可以轻松柔和的转向力输入即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。电子机械动力转向系统的优点电子机械动力转向系统的优点

16、底盘底盘 电动机械助力转向系统电动机械助力转向系统双小齿轮电动机械助力转向系统双小齿轮电动机械助力转向系统底盘底盘 电动机械助力转向系统电动机械助力转向系统球循环螺母的旋转球循环螺母的旋转方向方向 沟道沟道 循环通道循环通道控制模块齿条转向电机转向力矩传感器滚珠丝杠主动齿轮壳体底盘底盘 液压助力转向系统液压助力转向系统旋转滑阀式转向器底盘底盘 后桥电子转向系统后桥电子转向系统底盘底盘 后桥电子转向系统后桥电子转向系统底盘底盘 机械转向柱机械转向柱可溃缩式安全转向系统可溃缩式安全转向系统底盘底盘 电子转向柱电子转向柱底盘底盘 前桥前桥 后桥后桥 前桥和后桥都负责前桥和后桥都负责车轮导向车轮导向。

17、在某些情况下必须保持车轮位置不变，在其它情况。在某些情况下必须保持车轮位置不变，在其它情况下则需有意改变车轮位置。无论是哪种情况，目的都在于通过车轮位置确保以最佳方下则需有意改变车轮位置。无论是哪种情况，目的都在于通过车轮位置确保以最佳方式在路面与轮胎之间传递作用力。式在路面与轮胎之间传递作用力。 为了满足这一目的，车桥设计越来为了满足这一目的，车桥设计越来越复杂。这些车桥的特点在于，通过独越复杂。这些车桥的特点在于，通过独立元件吸收所有三个坐标方向的作用力立元件吸收所有三个坐标方向的作用力。因此例如弹簧减振支柱几乎完全不用。因此例如弹簧减振支柱几乎完全不用承受纵向力和横向力，只需吸收垂直方承

18、受纵向力和横向力，只需吸收垂直方向的规定作用力。向的规定作用力。 底盘底盘 前桥前桥底盘底盘 后桥后桥底盘 底盘几何参数底盘 轮距，轴距轮距轮距轴距轴距底盘 总前束底盘 单个前束底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 过大的车轮负前束过大的车轮负前束过大的车轮前束过大的车轮前束底盘 外倾角，主销内倾底盘 车轮外倾主销内倾角底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 过大的负车轮外倾角过大的负车轮外倾角过大的正车轮外倾角过大的正车轮外倾角底盘 主销后倾是方向控制角是方向控制角保持车辆的方向稳定性保持车辆的方向稳定性提供转向回位能力提供转向回位能力控制转向力控制转向力主销后倾角对车

19、轮磨损无影响主销后倾角对车轮磨损无影响 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 过大的正后倾角过大的正后倾角所需转向力过大所需转向力过大道路感变差道路感变差过大的负后倾角过大的负后倾角高速时过于敏感高速时过于敏感造成车辆运行摇摆造成车辆运行摇摆减小转向回位能力减小转向回位能力两边主销后倾角之差过大两边主销后倾角之差过大会造成车辆向后倾角较小的一侧跑偏会造成车辆向后倾角较小的一侧跑偏底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘 主销偏置距R0 = 0R0 0R0 0底盘底盘 底盘 自转向特性 - 不足转向底盘 自转向特性 - 过度转向底盘底盘 底盘底盘 底盘底盘 底盘 车轮回转轴线1轮胎2轮胎气门嘴3轮辋4车轮螺栓5平衡重块6用于快速夹紧装置固定销的孔底盘 车轮、轮胎底盘底盘 车轮、轮胎车轮、轮胎子午线轮胎子午线轮胎斜交轮胎斜交轮胎1 1、轮胎制造商、轮胎制造商2、“EJH8”和和“DJH”制造商专用编制造商专用编号。这些数据代表生产号。这些数据代表生产厂、生产国家、