第三章7电气控制设计

1、电气控制技术电气控制技术3.6 3.6 电气控制电路设计基础电气控制电路设计基础u 电气控制系统设计的基本内容电气控制系统设计的基本内容：拟定电气设计任务书拟定电气设计任务书确定电气传动控制方案，选择电动机确定电气传动控制方案，选择电动机设计电气控制原理图设计电气控制原理图选择电气元件，制定明细表选择电气元件，制定明细表设计操作台、电气柜及非标准电气元件设计操作台、电气柜及非标准电气元件设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图编写电气说明书和使用操作说明书编写电气说明书和使用操作说明书u 电气控制系统设计的原则：电气控制系统设计的原则：1.电

2、力拖动方案确定的原则：电力拖动方案确定的原则：无电气调速要求电力拖动方案确定无电气调速要求电力拖动方案确定: : 笼型异步电动机：笼型异步电动机：起动不频繁的场合起动不频繁的场合 绕线转子异步电动机：绕线转子异步电动机：负载静转矩大的拖动装置负载静转矩大的拖动装置 笼型异步电动机：笼型异步电动机：起动不频繁的场合起动不频繁的场合电气控制技术电气控制技术要求电气调速电力拖动方案确定要求电气调速电力拖动方案确定: :调速范围调速范围D23、调速级数、调速级数24： 改变极对数的双速或多速笼型异步电动机改变极对数的双速或多速笼型异步电动机调速范围调速范围D3，且不要求平滑调速，且不要求平滑调速： 绕

3、线转子异步电动机绕线转子异步电动机，短时或重复短时负载短时或重复短时负载调运范围调运范围D310，且要求平滑调速，且要求平滑调速： 容量不大时可采用带滑差离合器的异步电动机。长期运转在低速时，容量不大时可采用带滑差离合器的异步电动机。长期运转在低速时，也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。调速范围调速范围D10100：直流拖动系统或交流调速系统直流拖动系统或交流调速系统三相异步电动机：三相异步电动机：变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻电动机调速性质的确定电动机调速性质的确定: :与生产机械的负载特性相适应与生产机械的负载特性相

4、适应双速笼型异步电动机，双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形联结改为双星形联结时，当定子绕组由三角形联结改为双星形联结时，转速由低速升为高速，功率却变化不大，适用于恒功率传动。由星形转速由低速升为高速，功率却变化不大，适用于恒功率传动。由星形联结改为双星形联结时，电动机输出转矩不变，适用于恒转矩传动。联结改为双星形联结时，电动机输出转矩不变，适用于恒转矩传动。直流他励电动机，直流他励电动机，改变电枢电压调速为恒转矩调速；而改变励磁调速改变电枢电压调速为恒转矩调速；而改变励磁调速为恒功率调速。为恒功率调速。恒转矩负载采用恒功率调速或恒功率负载采用恒转矩调速，将使电动恒转矩负载采用恒功率调速或恒

5、功率负载采用恒转矩调速，将使电动机额定功率增大机额定功率增大D倍（倍（D为调速范围），部分转矩未得到充分利用。为调速范围），部分转矩未得到充分利用。电气控制技术电气控制技术2.控制方案确定控制方案确定:控制方式与拖动需要相适应控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、以经济效益为标准。控制逻辑简单、加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。控制方式与通用化程度相适应控制方式与通用化程度相适应：加工一种或

6、几种零件的专用设备，加工一种或几种零件的专用设备，通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路；通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制电路；单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序，或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序，有较好的通用性和灵活性。有较好的通用性和灵活性。控制方式应最大限度满足工艺要求控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性联

7、锁、信号指示和故障诊断等功能。调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。控制电路的电源应可靠控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较简单控制电路可直接用电网电源；电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。电气控制技术电气控制技术u 电气控制电路设计方法：电气控制电路设计

8、方法：设设先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照明电路等先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照明电路等控制电路设计要求：控制电路设计要求：满足生产机械的工艺要求，满足生产机械的工艺要求，能按照工艺的顺序准确而可靠地工作。能按照工艺的顺序准确而可靠地工作。电路结构力求简单，电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验过的电路。尽量选用常用的且经过实际考验过的电路。操作、调整和检修方便。操作、调整和检修方便。具有各种必要的保护装置和联锁环节。具有各种必要的保护装置和联锁环节。控制电路设计方法：控制电路设计方法：经验设计法：经验设计法：根据生产工艺的要求，按照电动机的控制方法，采用

9、根据生产工艺的要求，按照电动机的控制方法，采用典型环节电路直接进行设计典型环节电路直接进行设计。逻辑设计法：逻辑设计法：采用逻辑代数进行设计。采用逻辑代数进行设计。通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路：通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路：例题：例题：某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动；另外有一个安装工件的滑台，由另一台交流电动机拖动。加工工艺是在开始动；另外有一个安装工件的滑台，由另一台交流电动机拖动。加工工艺是在开始工作时，要求滑台先快速移动到加工位置，然后自动变为记

10、速进给，进给到指定工作时，要求滑台先快速移动到加工位置，然后自动变为记速进给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，回到原位后自动停车。要位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，回到原位后自动停车。要求两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时也求两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时也停车。停车。 电气控制技术电气控制技术主电路主电路主电路设计：主电路设计： 动力头拖动电动机只要求单方动力头拖动电动机只要求单方向旋转，为使两台电动机同步向旋转，为使两台电动机同步起动，可用一只接触器起动，可用一只接触器KM3控控制

11、。滑台拖功电动机需要正转、制。滑台拖功电动机需要正转、反转，可用两只接触器反转，可用两只接触器KM1、KM2接制。滑台的快速移动由接制。滑台的快速移动由电电磁铁磁铁YA改变机械传动链来改变机械传动链来实现，由接触器实现，由接触器KM4来控制。来控制。电气控制技术电气控制技术控制电路设计控制电路设计 滑台电动机的正转、反转分别用两个按钮滑台电动机的正转、反转分别用两个按钮SBl与与SB2控制，停车则分别用控制，停车则分别用SB3与与SB4控制。由于动力头电动机在滑台电动机正转后起动，停车时也控制。由于动力头电动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，故可用接触器停车，故可用接触器KM1的常开辅助

12、触点控制的常开辅助触点控制KM3的线圈，如图的线圈，如图a所示。所示。 滑台的快速移动可采用电磁铁滑台的快速移动可采用电磁铁YA通电时，改变凸轮的变速比来实现。滑台通电时，改变凸轮的变速比来实现。滑台的快速前进与返回分别用的快速前进与返回分别用KM1与与KM2的辅助触点控制的辅助触点控制KM4，再由，再由KM4触触点去通断电磁铁点去通断电磁铁YA。滑台快速前进到加工位置时，要求慢速进给，因而在。滑台快速前进到加工位置时，要求慢速进给，因而在KM1触点控制触点控制KM4的支路上串联限位开关的支路上串联限位开关SQ3的常闭触点。此部分的辅助的常闭触点。此部分的辅助电路如图电路如图b所示。所示。 控

13、制电路草图控制电路草图电气控制技术电气控制技术联锁与保护环节设计：联锁与保护环节设计： 用限位开关用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。控制电路控制电路电气控制技术电气控制技术电路的完善：电路的完善： 电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了电路初步设计完后，可能还

14、有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了三个三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以的常开辅助触点完全可以代替代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。，修改后的辅助电路如图所示。修改后的控制电路修改后的控制电路电气控制技术电气控制技术u 控制电路设计时应注意的问题控制电路设计时应注意的问题 ：尽量减少连接导线尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考

15、虑电器元件的实际位设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。是不合理的。 按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。所示。 电器连接图电器连接图电气控制技术电气控制技术正确连接电器的线圈正确连接电器的线圈 。 a)电压

16、线圈通常不能串联使用，电压线圈通常不能串联使用，如图如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大作时，则其线圈阻抗增大, ,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。能吸合，严重时将使电路烧毁。b)电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接

17、。电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。图图b中直流电磁铁中直流电磁铁YA与继电器与继电器KA并联，在接通电源时可正常工作，但在断开电源时，并联，在接通电源时可正常工作，但在断开电源时，由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电感大得多，所以断电时，继由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电感大得多，所以断电时，继电器很快释放，但电磁铁线圈产生的自感电动势可能使继电器又吸合电器很快释放，但电磁铁线圈产生的自感电动势可能使继电器又吸合一段时间，从而造成继电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的一段时间，从而造成继电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的触点来控制。如图触点来控制。如图c所示。所示。

18、 电磁线圈的串并联电磁线圈的串并联电气控制技术电气控制技术 控制电路中应避免出现寄生电路控制电路中应避免出现寄生电路: 寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示灯灯HL和热保护的正反向电路和热保护的正反向电路.正常工作时，正常工作时，能能完成正反向起动、完成正反向起动、停止和信号指示。停止和信号指示。当热继电器当热继电器FR动作时，电动作时，电路就出现了寄生电路路就出现了寄生电路，如，如图中虚线所示，使正向接图中虚线所示，使正向接触器触器KM1不能有效释放，不能有效释放，起不了保护作用。起不了保护作用。寄生电路寄生电路电气

19、控制技术电气控制技术 尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器: :如图所示。如图所示。当控制的支路数较多，当控制的支路数较多，而触点数目不够时，而触点数目不够时，可采用中间继电器增可采用中间继电器增加控制支路的数量。加控制支路的数量。简化电路简化电路去掉不必要的去掉不必要的KM1，简化电路，简化电路，提高电路可靠性提高电路可靠性电气控制技术电气控制技术 多个电器的依次动作问题多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 可逆电路的联锁

20、可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且 还有机械联锁。还有机械联锁。 要有完善的保护措施要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保 护护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。u 电气控制电路设计中元器件的选择电气控制电路设计中元器件的选择1. 电动机的选择：电动机的选择： 选择电动机时，要考虑电动机的功率、转速、结

21、构型式、额定电压等选择电动机时，要考虑电动机的功率、转速、结构型式、额定电压等 a) 电动机功率的选择电动机功率的选择:依据的是负载功率。依据的是负载功率。 选择电动机功率的一种实用方法是调查统计类比法。选择电动机功率的一种实用方法是调查统计类比法。 目前采用的拖动电动机功率的统计分析公式如下：目前采用的拖动电动机功率的统计分析公式如下： (1) 卧式车床主电动机的功率卧式车床主电动机的功率 式中，式中，P为主拖动电动机功率（为主拖动电动机功率（kW）；）；D为工件最大直径（为工件最大直径（m）。）。 54. 15 .36P电气控制技术电气控制技术(2) 立式车床主电动机的功率立式车床主电动机

22、的功率 式中，式中，P为主拖动电动机功率（为主拖动电动机功率（kW）；）；D为工件最大直径（为工件最大直径（m）。）。(3) 摇臂钻床主电动机的功率摇臂钻床主电动机的功率 式中，式中，P为主拖动电动机功率（为主拖动电动机功率（kW）；）；D为最大钻孔直径（为最大钻孔直径（mm）。）。(4) 卧式镗床主电动机的功率卧式镗床主电动机的功率 式中，式中，P为主拖动电动机功率（为主拖动电动机功率（kW）；）；D为镗杆直径（为镗杆直径（mm）。）。(5) 龙门铣床主电动机的功率龙门铣床主电动机的功率 式中，式中，P为主拖动电动机功率（为主拖动电动机功率（kW）；）；B为工作台宽度（为工作台宽度（mm）。

23、）。 主拖动和进给拖动用一台电动机的场合，按主拖动电动机的功率计算。主拖动和进给拖动用一台电动机的场合，按主拖动电动机的功率计算。对于采用单独的进给拖动电动机，出于其不仅拖动进给运动外还拖动工作台对于采用单独的进给拖动电动机，出于其不仅拖动进给运动外还拖动工作台的快速移动，应按快速移动所需功率来选择。快速移动所需功率，的快速移动，应按快速移动所需功率来选择。快速移动所需功率，般按经般按经验数据来选择，可查阅有关资料。验数据来选择，可查阅有关资料。 机床进给拖动的功率一般较小。按经验，车床、钻床的进给拖动功率为机床进给拖动的功率一般较小。按经验，车床、钻床的进给拖动功率为主拖动功率的主拖动功率的

24、0.03-0.05，而铣床的进给拖动功率为主拖动功率的，而铣床的进给拖动功率为主拖动功率的0.2-0.25。88. 020DP19.10646.0DP 7.1004.0DP 15. 11661BP 电气控制技术电气控制技术b) 电动机额定电压的选择电动机额定电压的选择 交流电动机额定电压应与供电电网电压一致。交流电动机额定电压应与供电电网电压一致。 中小型异步电动机中小型异步电动机额定电压为额定电压为220V/380V（三角形（三角形/Y联结）及联结）及6380V/660V （三角形（三角形/Y联结）两种，后者可用联结）两种，后者可用Y/三角形起动；三角形起动； 当电动机功率较大时，当电动机功

25、率较大时，可选用相应电压的高压电动机。可选用相应电压的高压电动机。 直流电动机的额定电压也要与电源电压相一致。直流电动机的额定电压也要与电源电压相一致。c) 电动机额定转速的选择电动机额定转速的选择 对于额定功率相同的电动机，额定转速愈高，电动机尺寸、质量愈小，成对于额定功率相同的电动机，额定转速愈高，电动机尺寸、质量愈小，成本愈低，选用高速电动机较为经济。本愈低，选用高速电动机较为经济。 由于生产机械所需转速一定，电动机转速愈高，传动机构转速比愈大，传由于生产机械所需转速一定，电动机转速愈高，传动机构转速比愈大，传动机构愈复杂。因此应通过综合分析来确定电动机的额定转速。动机构愈复杂。因此应通

26、过综合分析来确定电动机的额定转速。d) 电动机结构型式的选择电动机结构型式的选择 电动机的电动机的结构型式结构型式按其安装位置的不同可分为卧式（轴是水平的）和立式按其安装位置的不同可分为卧式（轴是水平的）和立式（轴是垂直的）两种，应以电动机与工作机构的连接方便、紧凑为原则（轴是垂直的）两种，应以电动机与工作机构的连接方便、紧凑为原则来选择。来选择。 电动机具有不同的电动机具有不同的防护型式防护型式，如防护式、封闭式、防爆式等，具体要根据，如防护式、封闭式、防爆式等，具体要根据电动机的工作条件来选择。电动机的工作条件来选择。 电气控制技术电气控制技术e) 笼型异步电动机有关电阻的计算笼型异步电动

27、机有关电阻的计算 (1)笼型异步电动机起动电阻的计算：在电动机减压起动方式中，定子回笼型异步电动机起动电阻的计算：在电动机减压起动方式中，定子回 路串联的限流电阻可按下式近似计算：路串联的限流电阻可按下式近似计算： 式中，式中，Rst为每相启动限流电阻值（为每相启动限流电阻值（）；）；IN为电动机额定电流（为电动机额定电流（A）；）；Kst为不加电为不加电 阻时，电动机的起动电流与额定电流之比，可由手册查出；阻时，电动机的起动电流与额定电流之比，可由手册查出；Ksrt为加入起动限流电为加入起动限流电 阻后，电动机的起动电流与额定电流之比、可根据需要选取。阻后，电动机的起动电流与额定电流之比、可

28、根据需要选取。 (2)笼型异步电动机反接制动电阻的计算：电动机在反接制动瞬间，定子的旋转磁笼型异步电动机反接制动电阻的计算：电动机在反接制动瞬间，定子的旋转磁 场已经反向旋转，而转子的转向尚未来得及改变，转差率场已经反向旋转，而转子的转向尚未来得及改变，转差率s接近接近2，因此反接制，因此反接制 动时的电流比起动电流大。为了限制制动电流，在电动机定子回路中也应串入动时的电流比起动电流大。为了限制制动电流，在电动机定子回路中也应串入 限流电阻。反接制动的限流电阻可按下式近似计算：限流电阻。反接制动的限流电阻可按下式近似计算： 式中，式中，Rrb为每相反接制动限流电阻阻值（为每相反接制动限流电阻阻

29、值（）；）；Krbr为接入限流电阻后，反接制为接入限流电阻后，反接制 动电流与额定电流之比。如果只在电动机的两相中串入制动限流电阻，动电流与额定电流之比。如果只在电动机的两相中串入制动限流电阻，Rrb值可取值可取 计算值的计算值的1.5倍。倍。 stsrtstNstKKKIR134110strbrstNrbKKKIR5 . 034110电气控制技术电气控制技术2. 常用低压电器的选择常用低压电器的选择 a) 接触器的选用接触器的选用 选择接触器主要依据以下数据：电源种类（直流或交流）；主触点额定选择接触器主要依据以下数据：电源种类（直流或交流）；主触点额定 电流；辅助触点的种类、数量和触点的额

30、定电流；电磁线圈的电源种类、频电流；辅助触点的种类、数量和触点的额定电流；电磁线圈的电源种类、频 率和额定电压；额定操作频率等。机床应用最多的是交流接触器。率和额定电压；额定操作频率等。机床应用最多的是交流接触器。 交流接触器的选择主要考虑主触点的额定电流、额定电压、线圈电压等。交流接触器的选择主要考虑主触点的额定电流、额定电压、线圈电压等。 (1) 主触点额定电流主触点额定电流IN可根据下面经验公式进行选择：可根据下面经验公式进行选择： 式中，式中， IN为接触器主触点额定电流（为接触器主触点额定电流（A）;K为比例系数，一般取为比例系数，一般取1-1.4； PN为被控电动机额定功率（为被控

31、电动机额定功率（kW）；）；UN为被控电动机额定线电压（为被控电动机额定线电压（V）。）。 (2) 交流接触器主触点额定电压一般按高于电路额定电压来确定。交流接触器主触点额定电压一般按高于电路额定电压来确定。 (3) 根据控制回路的电压决定接触器的线圈电压根据控制回路的电压决定接触器的线圈电压 (4) 接触器辅助触点的数量、种类应满足电路的需要。接触器辅助触点的数量、种类应满足电路的需要。 NNNKUPI310电气控制技术电气控制技术b) 继电器的选择继电器的选择 一般继电器的选择一般继电器的选择 一般继电器也叫电磁继电器。选用时，除满足继电一般继电器也叫电磁继电器。选用时，除满足继电 器线圈

32、电压或线圈电流的要求外，还应按照控制需要分别选用过电流继器线圈电压或线圈电流的要求外，还应按照控制需要分别选用过电流继 电器、欠电流继电器、过电压继电器、欠电压继电器、中间继电器等。电器、欠电流继电器、过电压继电器、欠电压继电器、中间继电器等。 另外电压、电流继电器还有交流、直流之分，选择时也应注意。另外电压、电流继电器还有交流、直流之分，选择时也应注意。 时间继电器的选择时间继电器的选择 从以下几方面考虑：从以下几方面考虑： 1) 根据控制电路的要求来选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。根据控制电路的要求来选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。 2) 根据延时准确度要求和延时长、短要求

33、来选择。根据延时准确度要求和延时长、短要求来选择。 3) 根据使用场合、工作环境选择合适的时间继电器。根据使用场合、工作环境选择合适的时间继电器。 热继电器的选择热继电器的选择 按照电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素来考虑。按照电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素来考虑。 (1) 热继电器结构形式的选择。星形联结的电动机可选用两相或三相结构热热继电器结构形式的选择。星形联结的电动机可选用两相或三相结构热 继电器，三角形联结的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器继电器，三角形联结的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器 (2) 热元件额定电流的选择。一般可按下式选取：

34、热元件额定电流的选择。一般可按下式选取： 式中，式中，IR为热元件的额定电流；为热元件的额定电流；IN为电动机的额定电流。为电动机的额定电流。 对于工作环境恶劣、起动频繁的电动机，则按下式选取：对于工作环境恶劣、起动频繁的电动机，则按下式选取： 热元件选好后，还需根据电动机的额定电流来调整它的整定值。热元件选好后，还需根据电动机的额定电流来调整它的整定值。NRII)05. 195. 0(NRII) 5 . 115. 1 (电气控制技术电气控制技术c) 熔断器的选择熔断器的选择 熔断器选择内容主要是熔断器种类、额定电压、额定电流等级和熔体额熔断器选择内容主要是熔断器种类、额定电压、额定电流等级和

35、熔体额定电流。熔体额定电流定电流。熔体额定电流IR的选择是主要参数。的选择是主要参数。单台长期工作的异步电动机单台长期工作的异步电动机 式中，式中，IN为异步电动机额定电流。为异步电动机额定电流。用一组熔断器保护多台电动机用一组熔断器保护多台电动机 式中，式中，Imax为容量最大的电动机的额定电流；为容量最大的电动机的额定电流；IN为其他电动机额定电为其他电动机额定电 流之和。流之和。d) 其他电器的选择其他电器的选择 (1) 断路器的选择断路器的选择 (2) 控制变压器容量的选择控制变压器容量的选择 (3) 控制按钮的选择控制按钮的选择 (4) 行程开关的选择行程开关的选择 (5) 万能转换

36、开关的选择万能转换开关的选择 (6) 接近开关的选择接近开关的选择 NRII)5 .25 .1 (NRIIImax) 5 . 25 . 1 (电气控制技术电气控制技术u 电气控制系统中的保护环节电气控制系统中的保护环节 1.短路保护短路保护 电路发生短路时的电路发生短路时的危害危害，短路电流会，短路电流会引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力，使电动机和电路中的各种电气设动力，使电动机和电路中的各种电气设备产生机械性损坏，备产生机械性损坏，图图a为采用熔断器作短路保护的电路。为采用熔断器作短路保护的电路。图图b为采用断路器作为短路保护和过载为采用断路器作为短路

37、保护和过载保护的电路。保护的电路。 若主电动机容量较小，若主电动机容量较小，主电路中的主电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路保护熔断器可同时作为控制电路的短路保护 若主电动机容量较大，若主电动机容量较大，则控制电路则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。一定要单独设置短路保护熔断器。 若主电路采用三相四线制或对变压若主电路采用三相四线制或对变压器采用中性点接地的三相三线制的供电器采用中性点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。电路中，必须采用三相短路保护。短路电路短路电路电气控制技术电气控制技术2. 过电流保护过电流保护 不正确的起动和过大的冲击负载，不正确的起动和过大的冲击负

38、载，常常引起电动机出现很大的过电流。常常引起电动机出现很大的过电流。 过电流的危害过电流的危害，导致电机损坏，引起过大的电动机转矩，使机械的转动部，导致电机损坏，引起过大的电动机转矩，使机械的转动部件受到损坏。件受到损坏。 工作原理：工作原理： 当电动机起动时，当电动机起动时，时间继电器时间继电器KT的动断触点仍闭合，动合触的动断触点仍闭合，动合触点尚未闭合，过电流继电器点尚未闭合，过电流继电器KI的线圈不接入电路。起动结束后，的线圈不接入电路。起动结束后，KT动断触点断开，动合触点闭动断触点断开，动合触点闭合，合，KI线圈得电，开始起保护线圈得电，开始起保护作用。作用。 工作过程中工作过程中

39、，某种原因而引起，某种原因而引起过电流时，过电流时，TA输出电压增加，输出电压增加，KI动作，其动断触点断开，电动作，其动断触点断开，电动机便停止运转。动机便停止运转。 图图a所示是过电流保护用在绕线转子异步电动机的限流起动电路。所示是过电流保护用在绕线转子异步电动机的限流起动电路。 图图b为笼型电动机工作时的过电流保护电路。为笼型电动机工作时的过电流保护电路。过流保护过流保护电气控制技术电气控制技术3. 过载保护过载保护 电动机长期超载运行的电动机长期超载运行的危害危害，使其绕组的温升将超过额定值而损坏，使其绕组的温升将超过额定值而损坏， 常采用常采用热继电器热继电器作为过载保护元件。作为过

40、载保护元件。单相、两相、三相过载保护单相、两相、三相过载保护由于热惯性的关系，热继由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。但当有击而瞬时动作。但当有810倍额定电流通过热倍额定电流通过热继电器时，有可能使热继继电器时，有可能使热继电器的发热元件烧坏。电器的发热元件烧坏。 在使用热继电器作过载在使用热继电器作过载保护时，还必须装有熔保护时，还必须装有熔断器或过流继电器配合断器或过流继电器配合使用使用。原因原因电气控制技术电气控制技术4. 失电压保护失电压保护 失电压保护失电压保护:是指防止电压恢复时电动机自起动的保护。是指防止电压恢复时电动机自起动的保护。

41、 通常采用通常采用接触器的自锁控制电路接触器的自锁控制电路来实现，来实现，按下按钮按下按钮SB2，接触器线圈得电，其动合触点闭，接触器线圈得电，其动合触点闭合。合。SB2按钮松开后，接触器线圈由于动合触点按钮松开后，接触器线圈由于动合触点的闭合仍然得电。当电源断开，接触器线圈失的闭合仍然得电。当电源断开，接触器线圈失电，其动合触点断开，故当恢复通电时，接触电，其动合触点断开，故当恢复通电时，接触器线圈便不可能得电。要使接触器工作，必须器线圈便不可能得电。要使接触器工作，必须再次按压起动按钮再次按压起动按钮SB2。失电压保护失电压保护5. 欠电压保护欠电压保护 欠电压保护欠电压保护:当电动机正常

42、运转时，由于电压过分降低，将引起一些电当电动机正常运转时，由于电压过分降低，将引起一些电 器释放，造成控制电路工作失调，可能产生事故。因此，必须在电源器释放，造成控制电路工作失调，可能产生事故。因此，必须在电源 电压降到一定值以下时切断电源，即为欠电压保护。电压降到一定值以下时切断电源，即为欠电压保护。 一般常用一般常用电磁式电压继电器电磁式电压继电器实现欠电压保护。当电源电压过低或消失实现欠电压保护。当电源电压过低或消失 时，电压继电器就释放，从而切断控制回路，电压再恢复时，要重新时，电压继电器就释放，从而切断控制回路，电压再恢复时，要重新 起动才能工作。起动才能工作。电气控制技术电气控制技

43、术3.6.2 3.6.2 机床电气控制电路设计举例机床电气控制电路设计举例设计设计CW6163型卧式车床的电气控制电路。型卧式车床的电气控制电路。u 机床电气传动的特点及控制要求机床电气传动的特点及控制要求 机床主运动和进给运动由电动机机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正反向集中传动，主轴运动的正反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。 主轴制动采用液压制动器。主轴制动采用液压制动器。 冷却泵由电动机冷却泵由电动机M2拖动。拖动。 刀架快速移动由单独的快速电动机刀架快速移动由单独的快速电动机M3拖动。拖动。 进给运动的纵

44、向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动，进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。都集中由一个手柄操纵。电动机型号：电动机型号： 主电动机主电动机M1：Y160M-4，1l kW，380V，23.0A，1460 r/min；冷却泵电动机冷却泵电动机M2：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min；快速移动电动机快速移动电动机M3：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8 A，1400 r/min。电气控制技术电气控制技术u 电气控制电路设计电气控制电路设计 主回路设计主回路设计 根据电气传动的要求，由接触器根据电气传

45、动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机分别控制电动机M1、M2及及M3，如图所示。，如图所示。 三相电源由开关三相电源由开关QS引入。引入。 主电动机主电动机M1的过载保护由的过载保护由 热继电器热继电器FR1实现。实现。 主电动机的短路保护可由主电动机的短路保护可由 机床的前一级配电箱中的机床的前一级配电箱中的 熔断器充任。熔断器充任。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2的过载保的过载保 护由热继电器护由热继电器FR2实现。实现。 快速移动电动机快速移动电动机M3由于是由于是 短时工作，不设过载保护。短时工作，不设过载保护。 电动机电动机M2、 M3共同设短共同设短 路保护熔断器路

46、保护熔断器FU1。主电路和控制电路设计主电路和控制电路设计电气控制技术电气控制技术 控制电路设计控制电路设计 考虑到操作方便，主电动机考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架拖板上分别设起可在床头操作板上和刀架拖板上分别设起动和停止按钮动和停止按钮 SB1、SB2、SB3、SB4进行操纵。接触器进行操纵。接触器KM1与控制按钮与控制按钮 组成带自锁的起停控制电路。组成带自锁的起停控制电路。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2由由SB5、SB6进行起停操作，装在机床头部。快速移动进行起停操作，装在机床头部。快速移动电动机电动机M3工作时间短，为了操作灵活由按钮工作时间短，为了操作灵活由按钮S

47、B7与接触器与接触器KM3组成点动组成点动 控制电路。控制电路。 信号指示与照明电路信号指示与照明电路 可设电源指示灯可设电源指示灯HL2（绿色），在电源开关（绿色），在电源开关QS接通后，立即发光显示，接通后，立即发光显示，表示机床电气电路已处于供电状态。设指示灯表示机床电气电路已处于供电状态。设指示灯HL1（红色）显示主电动机是（红色）显示主电动机是否运行。这两个指示灯可由接触器否运行。这两个指示灯可由接触器KM1的动合和动断两对辅助触点进行切换的动合和动断两对辅助触点进行切换显示，如图右上方所示。显示，如图右上方所示。 在操作板上设有交流电流表在操作板上设有交流电流表A，它串联在电动机主

48、回路中，用以指示机，它串联在电动机主回路中，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机工作情况调整切削用量使电动机尽量满载床的工作电流。这样可根据电动机工作情况调整切削用量使电动机尽量满载运行，以提高生产率，并能提高电动机功率因数。运行，以提高生产率，并能提高电动机功率因数。EL照明灯为照明灯为36V安全电压。安全电压。 电气控制技术电气控制技术 控制电路电源控制电路电源 考虑安全可靠及考虑安全可靠及满足照明指示灯满足照明指示灯的要求，采用变的要求，采用变压器供电，控制压器供电，控制电路电路127V，照明，照明36V，指示灯，指示灯6.3V。 绘制电气原理图绘制电气原理图 根据各局部电路根据各局

49、部电路之间互相关系和之间互相关系和电气保护电路，电气保护电路，画成电气原理图，画成电气原理图，如图所示。如图所示。CW6163型卧式车床电气原理图型卧式车床电气原理图电气控制技术电气控制技术u 选择电气元件选择电气元件 电源引入开关电源引入开关QS QS主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电 动机额定电流来选。在这里应该根据三台电动机来选。在中小型机床常动机额定电流来选。在这里应该根据三台电动机来选。在中小型机床常 用组合开关中，可选用用组合开关中，可选用HZl0-25/3型，额定电流为型，额定电流为25A，三极组合开关

50、。，三极组合开关。 热继电器热继电器FR1、FR2 主电动机主电动机M1额定电流额定电流23.0A，FR1可选用可选用JR0-40型热继电器，热元件型热继电器，热元件 电流为电流为25A，电流整定范围为，电流整定范围为1625A，工作时将额定电流调整为，工作时将额定电流调整为23.0A。 同理，同理，FR2可选用可选用JRl0-10型热继电器，选用型热继电器，选用1号元件，电流整定范围号元件，电流整定范围 是是0.400.64A，整定在，整定在0.43A。 熔断器熔断器FU1、FU2、FU3 FU1是对是对M2、M3两台电动机进行保护的熔断器。熔体电流为两台电动机进行保护的熔断器。熔体电流为

51、可选用可选用RLl-15型熔断器，配用型熔断器，配用10 A的熔体。的熔体。 FU2、FU3选用选用RLl-15型熔断器，配用最小等级的熔断体型熔断器，配用最小等级的熔断体2A。AAIR6 . 75 . 243. 0767. 2电气控制技术电气控制技术 接触器接触器KM1、KM2及及KM3 接触器接触器KM1，根据主电动机，根据主电动机M1的额定电流的额定电流IN=23.0A，控制回路电源，控制回路电源 127V，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对，根据上述，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对，根据上述 情况，选用情况，选用CT0-40型接触器，电磁线圈电压为型接触

52、器，电磁线圈电压为127V。 由于由于M2、M3电动机额定电流很小，电动机额定电流很小，KM2、KM3可选用可选用JZ7-44交流中交流中间继电器，线圈电压为间继电器，线圈电压为127V，触点电流，触点电流5A，可完全满足要求。对小容量，可完全满足要求。对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。的电动机常用中间继电器充任接触器。 控制变压器控制变压器TC 变压器最大负载时是变压器最大负载时是KM1、KM2及及KM3同时工作，可以计算出变压同时工作，可以计算出变压器容量应大于器容量应大于68.4VA。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用BK-100型变压

53、器或型变压器或BK-150型变压器，电压等级：型变压器，电压等级：380V/127-36-6.3V，可满足辅助，可满足辅助回路的各种电压需要。回路的各种电压需要。u 制定电气元件明细表制定电气元件明细表 电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。电气控制技术电气控制技术符符 号号名名 称称型型 号号 规规 格格数量数量M1M2M3QSKM1KM2、KM3KR1KR2FU1FU2、FU3TCSB3、SB4、SB6SB1、SB2、SB5SB7HL1、HL2A主电动机主电动机冷却泵电动机冷却泵电动机快速移动电动机快速移动电动机组合

54、开关组合开关交流接触器交流接触器交流中间继电器交流中间继电器热继电器热继电器热继电器热继电器熔断器熔断器熔断器熔断器控制变压器控制变压器控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮指示信号灯指示信号灯交流电流表交流电流表Y 160 M-4JCB-22 J02-21-4HZl0-25/13 CJO-40 JZ7-44 JR0-40 JRl0-10 RLl-15 RLl-15 BK-100 LA10 LA10 LA9 ZSD-0 62T 211kW 380V 1460r/min0.125kW 380V 2790r/min1.1kW 380V 1410r/min3极极500V 25A 40A 线

55、圈电压线圈电压127V 5 A 线圈电压线圈电压127V额定电流额定电流25A 整定电流整定电流19.9A 热元件热元件l号号 整定电流整定电流0.43A 500V 熔体熔体10A 500V 熔体熔体2A 100VA 380V/127-36-6.3 V 黑黑 色色 红红 色色 6.3 V 绿色绿色1 红色红色1 050A 直接接入直接接入1 1l l1 11 11 12 21 1l l3 32 21 13 33 31 12 2l l电气控制技术电气控制技术u 绘制电气安装接线图绘制电气安装接线图 机床的电气接线图是根据电气原理图及各电气设备安装的布置图来绘制的。机床的电气接线图是根据电气原理图

56、及各电气设备安装的布置图来绘制的。安装电气设备或检查电路故障都要依据电气接线图。接线图要表示出各电安装电气设备或检查电路故障都要依据电气接线图。接线图要表示出各电气元件的相对位置及各元件的相互接线关系，因此要求接线图中各电气元气元件的相对位置及各元件的相互接线关系，因此要求接线图中各电气元件的相对位置与实际安装的位置一致，并且同一个电器的各组成部分画在件的相对位置与实际安装的位置一致，并且同一个电器的各组成部分画在一起。还要求各电气元件的文字符号与原理图一致。对各部分电路之间接一起。还要求各电气元件的文字符号与原理图一致。对各部分电路之间接线和对外部接线一般应通过端子板进行，而且应该注明外部接

57、线的去向。线和对外部接线一般应通过端子板进行，而且应该注明外部接线的去向。 为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线，可在元件的接为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线，可在元件的接线端标明接线的编号和去向。接线图还应标明接线用导线的种类和规格，线端标明接线的编号和去向。接线图还应标明接线用导线的种类和规格，以及穿管的管子型号、规格尺寸。成束的接线应说明接线根数及其接线号。以及穿管的管子型号、规格尺寸。成束的接线应说明接线根数及其接线号。电气控制技术电气控制技术3.6.3 电气设计的内容电气设计的内容工况企业供配电工况企业供配电电气自动化控制电气自动化控制三个研究阶段三个

58、研究阶段方案设计（可行性研究）方案设计（可行性研究） 是对建设项目在技术经济以及其他方面是否可行，对多个方案做最终选是对建设项目在技术经济以及其他方面是否可行，对多个方案做最终选择的研究论证，是建设项目投资决策的依据择的研究论证，是建设项目投资决策的依据。初步设计（扩初设计）初步设计（扩初设计） 是根据设计任务书的要求和有关设计基础资料所做出的具体实施方案初是根据设计任务书的要求和有关设计基础资料所做出的具体实施方案初稿，是基本建设前期工作的重要组成部分，是工程设计程序中的重要阶段。稿，是基本建设前期工作的重要组成部分，是工程设计程序中的重要阶段。当项目无方案设计阶段时，初步设计为扩大了的初步

59、设计，简称扩初设计。当项目无方案设计阶段时，初步设计为扩大了的初步设计，简称扩初设计。经批准的初步设计（含概算书）是工程施工图设计的依据。经批准的初步设计（含概算书）是工程施工图设计的依据。施工图设计施工图设计 是技术设计和施工图绘制的总称。本阶段首先是技术设计，即把经审批是技术设计和施工图绘制的总称。本阶段首先是技术设计，即把经审批的初步设计原则性方案做细致全面的分析和计算，取得确切的技术数据后，的初步设计原则性方案做细致全面的分析和计算，取得确切的技术数据后，再绘制施工安装图样。再绘制施工安装图样。建筑强电与弱电建筑强电与弱电智能建筑智能建筑 电气设计的四个方向电气设计的四个方向电气控制技

60、术电气控制技术方案设计阶段方案设计阶段: 征得主管部门同意的电源设施及外部条件、供电负荷等级、供电措施。征得主管部门同意的电源设施及外部条件、供电负荷等级、供电措施。 列表说明全厂装机容量、用电负荷、负荷等级和供电参数。列表说明全厂装机容量、用电负荷、负荷等级和供电参数。 总变配电所的布局和位置及所建规模，确定负荷的大小。总变配电所的布局和位置及所建规模，确定负荷的大小。 供电系统的选择、干线敷设方式防雷等级及措施，环境保护及节能措施。供电系统的选择、干线敷设方式防雷等级及措施，环境保护及节能措施。 列表说明主要设备选型及进度。列表说明主要设备选型及进度。 需要时应对不同方案提出必要的经济概算