第二节三菱系列通信模块与通信指令

1、第二节三菱系列通信模块与通信指令第1页，共20页。（3）FX2N-485-BD： RS-485通信接口功能扩展板通信接口功能扩展板FX2N-485-BD是是RS-485通信接口功能扩展板。通信接口功能扩展板。不用通信协议不用通信协议采用采用RS指令就可完成外部设备间的数据传输功能指令就可完成外部设备间的数据传输功能，也可使用专用，也可使用专用协议，由一台微机通过协议，由一台微机通过FX2N-485-BD对指定的对指定的PLC进行数据传输，进行数据传输，传输距离为传输距离为50m，最大传输速率为，最大传输速率为19200b/s（并联）。一台（并联）。一台FX2N可编程序控制器内可以安装一块可编程

2、序控制器内可以安装一块FX2N-485-BD功能扩展板。功能扩展板。 通过通过FX2N-485-BD可以使两台可以使两台FX2N系列系列PLC之间实现双机之间实现双机并联连接（即并联连接（即1 1连接连接）。）。 使用使用FX2N-485-BD和和FX0N-485ADP，将计算机作为主站，将计算机作为主站，通过通过FX-485PC-IF与与N台台FX、A系列系列PLC（作为从站）进行连接，（作为从站）进行连接，形成通信网络（即形成通信网络（即1 N连接连接），实现生产线、车间或整个工厂的），实现生产线、车间或整个工厂的监视和自动化。监视和自动化。也可以将若干台也可以将若干台FX0N或或FX2N

3、系列系列PLC通过通过FX0N-485ADP或或FX2N-485-BD并接相连，组成并接相连，组成N N（总线上（总线上N个个PLC）的）的RS-485通信网络。通信网络。第2页，共20页。FX0N-485ADP和和FX2N-485-BD的规格和内容的规格和内容规格内容型号FX0N-485ADPFX2N-485-BD适用PLC系列FX0N系列(FX2NC)FX2N系列传送规格RS-485/RS-422绝缘方式光电耦合器绝缘非绝缘传送距离500m50m消耗电流30mA/DC5V(PLC供电)60mA/DC5V(PLC供电)通信方式半二重通信数据长度7位或8位奇偶校验无，奇数，偶数停止1位或2位波

4、特长度300/600/1200/2400/4800/9600/19200b/s和数校验附加和码，不附加和码结束符号没有，或任意数据协议步骤专用协议(形式1或4)主要可连接机器计算机连接，并列连接，简易PLC间连接第3页，共20页。二、三菱二、三菱FX2N系列系列PLC外部串行口设备指令外部串行口设备指令 1.串行通信传送指令串行通信传送指令RS1）RS指令使用说明指令使用说明RS指令可以与所使用的功能扩展板进行发送接收串行数据。指令可以与所使用的功能扩展板进行发送接收串行数据。 S()：指定发送数据单元的首地址；：指定发送数据单元的首地址；m：表示指定发送数据的长度（也称点数）；：表示指定发送

5、数据的长度（也称点数）；D()：指定接收数据的首地址；：指定接收数据的首地址；n：指定接收数据的长度。：指定接收数据的长度。第4页，共20页。2）RS指令自动定义的软元件指令自动定义的软元件数据元件数据元件说明说明操作标志操作标志说明说明D8120存放传送格式参数存放传送格式参数M8121数据传输延时。为数据传输延时。为ON时，传时，传送延迟直到接收数据完成送延迟直到接收数据完成D8122存放当前发送的信息存放当前发送的信息中未发出的字节中未发出的字节M8122数据传输标志。为数据传输标志。为ON时，用时，用来触发数据的传送。当发送来触发数据的传送。当发送完成时，此请求自动复位完成时，此请求自

6、动复位D8123存放已接收到的字节存放已接收到的字节数数M8123接收结束标志。为接收结束标志。为ON时，表时，表示一条信息已被接收。此标示一条信息已被接收。此标志不能自动复位，要用指令志不能自动复位，要用指令将其复位将其复位D8124存放信息起始字符串存放信息起始字符串的的ASCII码，默认值为码，默认值为“STX”M8124载波检测标志，用于调制解载波检测标志，用于调制解调器的通信中调器的通信中D8125存放一条信息结束字存放一条信息结束字符串的符串的ASCII码，默认码，默认值为值为“ETX”M81618位或位或16位操作模式。位操作模式。ON时时为为8位操作模式，源或目标元位操作模式，

7、源或目标元件中只有低件中只有低8位有效；位有效；OFF时时为为16位操作模式，源或目标位操作模式，源或目标元件中全部元件中全部16位有效位有效第5页，共20页。3）D8120通信格式设定通信格式设定D8120中存放着两个串行通信设备数据传送的通信长度、校验形式、中存放着两个串行通信设备数据传送的通信长度、校验形式、传送速度和协议方式等。传送速度和协议方式等。 D8120通信格式定义表通信格式定义表位号位号意义意义位状态位状态0(OFF)1(ON)b0数据长度数据长度7位位8位位b1b2奇偶校验奇偶校验b2b1为为 (00)：无校验；：无校验；(01)：奇校验；：奇校验；(11)：偶校：偶校验验

8、b3停止位停止位1位位2位位b4b5b6b7波特率波特率（b/s）b7b6b5b4为为 (0011)：300 (0111)：4800(0100)：600 (1000)：9600(0101)：1200 (1001)：19200(0110)：2400第6页，共20页。b8起始符起始符无无有（有（D8124） 初始值：初始值：STX（02H）b9终止符终止符无无有（有（D8125） 初始值：初始值：ETX（03H）b10b11b12控制线控制线无协议无协议b12b11b10为为 (000)：无作用（：无作用（RS-232C接口）接口）(001)：端子模式（：端子模式（RS-232C接口）接口）(01

9、0)：互连模式（：互连模式（RS-232C接口）接口）(011)：普通模式：普通模式1（RS-232C接口，接口，RS-485/422接口）接口）(101)：普通模式：普通模式2（RS-232C接口）接口）计算机链接通信计算机链接通信b11b10为为 (00)：RS-485接口接口 (10)：RS-232C接口接口b13和校验和校验没有添加和校验码没有添加和校验码自动添加和校验码自动添加和校验码b14协议协议无协议无协议专用协议专用协议b15传输控传输控制协议制协议协议格式协议格式1协议格式协议格式4第7页，共20页。注：注： 起始符、终止符的内容可由用户变更。使用计算机链起始符、终止符的内容

10、可由用户变更。使用计算机链接通信时，必须将其设定为接通信时，必须将其设定为0。 b13b15是计算机链接通信连接时的设定项目。使用是计算机链接通信连接时的设定项目。使用RS指令指令时，必须设定为时，必须设定为0。 RS-485未考虑设置控制线的方法，使用未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，应设定时，应设定b12b11b10=011。 是在计算机链接通信连接时设定，与是在计算机链接通信连接时设定，与RS指令没有关系。指令没有关系。 适用机种是适用机种是FX2NC及及FX2N版本版本V2.00以上。以上。 第8页，共20页。D8120中通信格式的设定中通信

11、格式的设定 图中设定参数的含义是：图中设定参数的含义是：E表示数据长度为表示数据长度为7位，偶校验，位，偶校验，2位停止位；位停止位；9表示传送波特率为表示传送波特率为19200b/s；F表示有起始字符表示有起始字符STX、终止字符、终止字符ETX，控制线为无协议普通模式，控制线为无协议普通模式1（RS-485无协议通信）；无协议通信）；0表示使用表示使用RS指令，不添加计算和校验码。指令，不添加计算和校验码。 第9页，共20页。应该注意的事项如下：应该注意的事项如下： 在指定起始字符和结束字符发送时它们自动加到发送信息在指定起始字符和结束字符发送时它们自动加到发送信息的两端。的两端。 在接收

12、信息过程中，若接收不到起始字符，数据将被忽略。在接收信息过程中，若接收不到起始字符，数据将被忽略。 由于数据传送直到收到结束字符或接收缓冲区全部占满为止，由于数据传送直到收到结束字符或接收缓冲区全部占满为止，因此接收缓冲区长度应与接收的信息长度要一致。因此接收缓冲区长度应与接收的信息长度要一致。 RS指令执行中，修改指令执行中，修改D8120参数，指令不接收新的传送参数，指令不接收新的传送格式。格式。 若不进行数据发送接收，可将指令的发送和接收点数设若不进行数据发送接收，可将指令的发送和接收点数设为为K0。第10页，共20页。4）指令执行说明）指令执行说明M8161=OFF，RS指令传送16位

13、数据过程及动作时序 第11页，共20页。 驱动输入驱动输入X010为为ON，PLC处于发送接收等待状态。处于发送接收等待状态。 在接收等待状态或接收完毕状态，用在接收等待状态或接收完毕状态，用SET指令使传送请求标志指令使传送请求标志M8122置置1，D200发送发送4点数据点数据(即即4个个8位数据位数据)，D8122中存入的发送中存入的发送字节数递减，到字节数递减，到0时发送完毕，时发送完毕，M8122自动复位。自动复位。 可编程控制器接收数据，可编程控制器接收数据，D8123中的字节数从中的字节数从0递增，直到其递增，直到其接收完毕，这期间，发送待机标志接收完毕，这期间，发送待机标志M8

14、121为为ON，这期间不能发送，这期间不能发送数据。数据。 接收数据结束后，接收完毕标志接收数据结束后，接收完毕标志M8123由由OFF变为变为ON。在将。在将传送接收数据送至其他寄存地址后，在顺控程序中要对传送接收数据送至其他寄存地址后，在顺控程序中要对M8123复复位，才能再次转为接收等待状态。位，才能再次转为接收等待状态。 若接收点数若接收点数n=K0，执行，执行RS指令时，指令时，M8123不运行，也不会转为不运行，也不会转为接收等待状态。只有接收等待状态。只有n1，M8123由由ON转为转为OFF时，才能转为接收时，才能转为接收待机状态。待机状态。 若若M8161为为ON(M8161

15、可由可由RS、HEX、CCD指令共用指令共用)，仅，仅对对16位数据的低位数据的低8位数据传送，高位数据传送，高8位数据忽略不传送。位数据忽略不传送。 在接收发送过程中若发生错误，在接收发送过程中若发生错误，M8063为为ON，把错误内容存，把错误内容存入入D8063。第12页，共20页。5）RS指令应用举例指令应用举例将数据寄存器将数据寄存器D200D204中的中的10个数据按个数据按16位数据传送模式发送出位数据传送模式发送出去；并将接收的数据存入去；并将接收的数据存入D70D74中的程序。中的程序。 第13页，共20页。2.HEX与与ASCII码变换指令码变换指令HEXASCII变换指令

16、可将每个十六进制数转换为变换指令可将每个十六进制数转换为8位的位的ASCII码码数据传送到指定单元存放；数据传送到指定单元存放； ASCIIHEX变换是将每个变换是将每个8位位ASCII码数据转换为码数据转换为4位十六进制数据位十六进制数据传送到指定单元存放。传送到指定单元存放。 变换模式在变换模式在M8161的状态下有的状态下有16位变换模式和位变换模式和8位变换模式两种。位变换模式两种。 1）HEXASCII变换指令变换指令ACSI使用说明使用说明 指令执行时，将指令执行时，将S()指定单元的指定单元的n个个HEX数据分别转换成数据分别转换成8位位ASCII码数码数据，向据，向D()指定元

17、件的高低指定元件的高低8位中传送，若位中传送，若D()指定元件存不下指定元件存不下n个个ASCII数据，自动向数据，自动向D()+1个元件中存放。个元件中存放。 HEXASCII变换指令的变换指令的16位转换模式，位转换模式，n=K4的位构成举例说明的位构成举例说明 第14页，共20页。16位转换模式的位转换模式的HEXASCII变换变换(a) HEXASCII变换指令梯形图；变换指令梯形图； (b) n=K4时的位构成时的位构成 第15页，共20页。HEXASCII变换指令的变换指令的8位转换模式，位转换模式，n=K2的位构成举例说明的位构成举例说明 指令执行时，将指令执行时，将S()指定单

18、元的指定单元的n个个HEX数据分别转换成数据分别转换成8位位ASCII码数据，向码数据，向D()指定指定的的n=2个元件的低个元件的低8位中传送，高位中传送，高8位为零。位为零。 第16页，共20页。当当X010为为ON时，指令将时，指令将S()指定元件中指定元件中n个个8位位ASCII码字符分别转换成码字符分别转换成4位位HEX数，向数，向D()指定指定元件中传送，若指定单元元件中传送，若指定单元存不下存不下n个字符的个字符的HEX数数据，自动向据，自动向D()+1个元件个元件中存放。中存放。 2）ASCIIHEX变换指令变换指令HEX使用说明使用说明ASCIIHEX指令的指令的16位转换模式，位转换模式，n=K4的位的位构成举例说明构成举例说明 第17页，共20页。ASCIIHEX指令的指令的8位转换模式，位转换模