计算机控制技术：第五章-直接数字设计法1_第1页
计算机控制技术：第五章-直接数字设计法1_第2页
计算机控制技术：第五章-直接数字设计法1_第3页
计算机控制技术：第五章-直接数字设计法1_第4页
计算机控制技术：第五章-直接数字设计法1_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第五章第五章 直接数字设计法直接数字设计法 定义：定义：Z平面上的一种设计方法，是已知平面上的一种设计方法，是已知控制过程或广义对象离散模型的条件下，控制过程或广义对象离散模型的条件下，根据给定系统期望闭环脉冲传递函数或某根据给定系统期望闭环脉冲传递函数或某一优化目标函数出发，直接利用一优化目标函数出发，直接利用z变换理论变换理论综合设计满足性能要求的数字调节器。综合设计满足性能要求的数字调节器。 优点：该数字调节器可由计算机程序编制优点：该数字调节器可由计算机程序编制算法直接实现，方法简单。算法直接实现，方法简单。第一节最少拍系统设计第一节最少拍系统设计 所谓最少拍系统是指如图所示的随动系统

2、在所谓最少拍系统是指如图所示的随动系统在给定某种典型输入条件下，设计一个控制规给定某种典型输入条件下，设计一个控制规律律D(z)，使闭环系统输出具有最快的响应速度，使闭环系统输出具有最快的响应速度，也就是在最少的采样周期时间内准确跟踪输也就是在最少的采样周期时间内准确跟踪输入给定值，即达到无静差的稳定状态。入给定值，即达到无静差的稳定状态。典型输入之典型输入之z变换变换最少拍系统设计（最少拍系统设计（1）最少拍系统设计（最少拍系统设计（2）最少拍系统设计（最少拍系统设计（3）例题例题5-1最少拍设计数字调节器可实现性最少拍设计数字调节器可实现性例题例题5-2最少拍设计数字调节器稳定性（最少拍设计数字调节器稳定性（1）最少拍设计数字调节器稳定性（最少拍设计数字调节器稳定性（2）最少拍设计数字调节器稳定性（最少拍设计数字调节器稳定性（3）例题例题5-3最少拍系统的局限（最少拍系统的局限（1） 最少拍系统的局限（最少拍系统的局限（2）最少拍系统的局限（最少拍系统的局限（3）最少拍无波纹系统的设计最少拍无波纹系统的设计例题例题5-5非最少有限拍系统非最少有限拍系统例题例题5-6（1）例题例题5-6（2）多一拍跟上，对控制量幅值要求降低多一拍跟上，对控制量幅值要求降低例题例题5-

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论