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文档简介
1、第9章凸轮机构一、主要内容:1、根据推杆运动规律利用反转法设计凸轮轮廓曲线2、特定凸轮机构,绘出其实际廓线(理论廓线)、图示位置凸轮机构的压力角,位移、以及凸轮从图示位置转过某个角度后凸轮机构的压力角和位移。二、作图题(说明:不必写作图步骤,但必须保留作图线)9-1、图示凸轮机构,凸轮轮廓是一个圆,圆心在A点,在图上标注:(1) 、凸轮的基圆r0、实际廓线n,理论廓线n'(2)、图示位置凸轮机构的压力角a,位移s(3)、凸轮从图示位置转过90。后凸轮机构的压力角a'和位移s'9-2、图示凸轮机构,凸轮轮廓是一个圆,圆心在A点,在图上标注图示凸轮机构,要求在图上标注基园r
2、°,图示位置压力角a,位移s,凸轮从图示位置转过90。后机构的压力角a'和位移s'9-3图示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径人=50mm,凸轮从图示位置转过90。后凸轮机构的压力角a'e=25mm,在图上标注凸轮的基圆匕、和位移s',并且求出具体数值。°从动件的行程h习题9-3h=R+e(Re)=2e=50mm|a=sin-1(25/50)=30。s=50225225=25(*31)mm习题9-49-4图示偏心圆盘凸轮机构,在图上标注(1) 凸轮的基圆r。、实际廓线n,理论廓线n'、偏距园e;(2) 图示位置从动杆的位移S和压力角a;(3)
3、 从动杆由最低位置到图示位置,凸轮已转过的角度§9-5如图所示为一凸轮机构,凸轮的轮廓为一个圆,圆心为0,凸轮的转动中心为0。在图上标注(1) 凸轮的基圆r0、实际廓线n,理论廓线n'、偏距园e;1(2) 凸轮转过30。°时推杆的位移S和压力角a;69-6图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上:(1) 画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆;(2) 标出凸轮从图示位置转过90。时的压力角和位移s。9-7如图所示为一凸轮机构,凸轮的转动中心为0。试用作图法在图上标出:(1) 凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆;(2) 当凸轮从图示位置转过45
4、176;时,从动件的位移S和压力角以;9-8偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示,要求(1)说明该机构的详细名称;(2)画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;(3)标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。9-9图示凸轮机构,标注(1) 绘出凸轮的基圆r0、实际廓线n,理论廓线n'、偏距园e(2) 推杆从图示位置升高位移s时,凸轮机构的转角©和凸轮机构的压力角a。习题9-109-10图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构,在图上标注(1) 绘出凸轮的基圆r、实际廓线n,偏距园e;(2) 利用反转法原理,求凸轮从图示位置转过60°后,从动
5、件的位移S和压力角;(3) 在图上求出从动杆的行程h(即最大位移)。9-11图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构,滚子中心位于B0点时为该机构的起始位置。试求:(1) 滚子与凸轮廓线在B1'点接触时,所对应的凸轮转角申1。(2) 当滚子中心位于B2点时,凸轮机构的压力角a2和位移s2。9-12图示凸轮机构,凸轮轮廓为一圆。标注(1)凸轮机构基圆,理论廓线(2)从动件与凸轮从接触点C到接触点D时,凸轮转过的转角,D点接触时从动件的位移s和压力角9-13图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构,凸轮的轮廓为圆形,圆心为O。(1)在图上作出凸轮的基圆、偏距圆;(2) 利用反转法原理,求凸轮从图示位置
6、转过90°(3) 在图上求出从动杆的行程h(即最大位移)。9-14在图示的凸轮机构中,从动件的起始上升点为C点。(1) 试在图上标出从C点接触到D点接触时,凸轮转过的转角©,及从动件走过的位移;(2) 标出在D点接触时凸轮机构的压力角a。9-15、图示机构,凸轮为偏心圆盘,0点为转动中心,C点是几何中心,凸轮顺时针转动,在图上标注:(1)、凸轮的基圆r0、理论廓线n(2)图示位置从动件压力角a,角位移巾(3) 、图示位置时凸轮转过的角度9-16、图示凸轮机构,凸轮的廓线由两段圆弧和两段直线组成。请在图上标注(1) 凸轮的基圆r0、理论廓线n(2) 凸轮从C点接触到D点接触时
7、,凸轮转过的角度©和从动件走过的位移s。(3) 凸轮机构在D点的压力角a和位移s'9-17、在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,且以角速度s顺时针方向回转。试在图上:(1)画出该凸轮基圆r0;(2)标出图示位置时从角位移屮,从动件之压力角Q及凸轮转角§(3) 标出从动件的最大角位移屮max和凸轮的推程运动角§9-18图示凸轮机构,圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触,当凸轮从图示位置逆时针方向转过90。时,用图解法标注出(1)推杆在凸轮上的接触点(2)摆杆角位移的大小(3)凸轮机构的压力角9-19、图示为一摆动尖端从动件盘形凸轮机构,凸轮的实际廓线为园,在图上标注:(1) 凸轮机构的基园rb(2) 机构图示位置的压力角a和从动件相对起始位置的角位移©(3) 机构从图示位置转过45。后,
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