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文档简介
1、长春工程学院长春工程学院课程设计报告册课程设计报告册题目题目全自全自动动洗衣机的洗衣机的PLC控制控制系别系别机电学院机电学院专业专业机械电子工程机械电子工程班级班级机电机电xxx班班学号学号XXXXXXXX姓名姓名xxxx指导教师指导教师_ _xxx二二o o年年 7 月月 4 日日一一. .设计课题:设计课题:全自动洗衣机的 PLC 控制二。课题内容:二。课题内容:全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图三设计目的:三设计目的:1. .进一步掌握和巩固 PLC 控制的基本知识2.掌握 PLC 程序的设计及调试方法 3学会查阅有关专业资料及设计手册四程序四程序设计任务及要
2、求设计任务及要求1 1控制要求控制要求按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(1)2 秒后开始洗涤(2)洗涤时,正转 30 秒,停 2 秒,然后反转 30 秒,停 2 秒(3)如此循环 5 次,总共 320 秒后开始排水,排空后脱水 30 秒(4)开始清洗,重复(1)-(4),清洗两遍(5)清洗完成,报警 3 秒并自动停机(6 6)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)五五. .PLCPLC全自动洗衣机设计的意义全自动洗衣机设计的意义PLC 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握, 是电控人员熟悉的梯形语言, 使用术语依然是继电器一类术语,大部分与继电器触
3、头的连接相对应,使电控人员一目了然PLC 控制使用简单,它的 I/O 做好,输入输出信号可直接连接,非常方便,而输出口具有一定驱动能力,其输出触头容易达 220V2APLC 是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施当工作程序需要改变时,只需改变 PLC 的内部,惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动从这些方面突出了使用 PLC 控制全自动洗衣机的优越性六六. .PLCPLC机型机型日本三凌公司的 F 系列 PLC:FX1S 系列七控制全自动洗衣机的课题思路七控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关,开始进水洗涤衣服。要使用 PLC 来实现洗衣机的全自动,它的输入设备主要有电源
4、按钮,启动按钮,水位选择按钮(高、中、低),排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯,水位选择按钮信号灯(高、中、低),进水、排水指示灯,洗涤电动机由控制要求,首先打开电源,用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择,并有指示灯提示;按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。八八. .PLC 的工作原理的工作原理PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样,但是工作方式不太一样。继电器控制是并行运行方式,即如果输出线圈通电或断电,该线圈的触点立即动作或停止。而PLC则不同,它是采用循环扫描技术,只有该线圈通电或断电,并且必须当程序扫描到该线圈时,该线圈的触点才会动作或停止。也可以说继电器控制装置是根
5、据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出,而PLC控制则需要输入传送、执行、输出3个阶段才能完成控制过程。九九 控制全自动洗衣机的控制全自动洗衣机的 I/O 分配图分配图输入输入功能功能元件元件PLCPLC 地址地址启动开关启动开关SBOSBOX0X0高水位感应开关高水位感应开关SQ1SQ1X1X1中水位感应开关中水位感应开关SQ2SQ2X2X2低水位感应开关低水位感应开关SQ3SQ3X3X3手动排水手动排水SB1SB1X4X4手动脱水手动脱水SB2SB2X5X5输出输出启动开关指示启动开关指示LED1LED1Y0Y0高水位指示高水位指示LED2LED2Y1Y1中水位指示中水位指示LED3LED
6、3Y2Y2低水位指示低水位指示LED4LED4Y3Y3电动机正转接触器电动机正转接触器KM1KM1Y4Y4电动机反转接触器电动机反转接触器KM2KM2Y5Y5自动排水电磁阀自动排水电磁阀YV1YV1Y6Y6清洗指示清洗指示LED5LED5Y7Y7自动脱水电磁阀自动脱水电磁阀YC1YC1Y10Y10报警器报警器HAHAY11Y11手动脱水电磁阀手动脱水电磁阀YC2YC2Y12Y12手动排水电磁阀手动排水电磁阀YV2YV2Y15Y15十十. .PLCPLC接线端子图接线端子图NL卜一卜一 洗衣机工作流程图洗衣机工作流程图M12/MOMlM2M8002OYOYOT0+T“T2-IIXIlbX2IFX
7、3M3T3M4T4OY1OTOK600OY2QT1K400Y3T2K200Y4T3K300T4K20oon00IM6T5-OV5OT5OT6K20OCOK5M7-OY6QT7K100RSTCOM9oI心心Y12X5-tClMIOOY7oClK2X5OY10CT10K200T10ClMil-QYllOil!K30Til十三十三 梯形图梯形图H021M0M0T卜MilMilTFTFTl1TFM1MOH卜MlMlIIM2HM211121112HI-HI-IIM4M4MCODTHYCO)YCO)IIII1卜V.-II1212T卜-nM2M2H4IJ6N7曲MIGMilMil15G15GII1IfJlg
8、151111仙81103IW11211E11-J12D13514D14?1?13IIM1UIT T1 1MIOnilMP-I1I-I1IMl:Nil-MlMl熄m.H_II-II-_i_i卜们.I! I!LOMOO4LOMOO4I I- -r-r-II-II-YODOYODOJ JYOOIYOOI? ?TOO?fYO瓏?K300K20一-yYTin-175K300:-1EH20J-20K5: Y0Y0 4 4;C0碘CY0163T12iJIOC-.Cv006T7iilOC)时COTD07.Cl2Cl2M10TO5M10TO5-I-Ii iMM- -VOIDVOID;11D11D200200 3
9、T3TClCl MIXXDO5TI1I012TI1I012川:T!T!: :YOUYOU二15G15GII1IfJlg151111仙十十四四. .程序运行功能简要分析程序运行功能简要分析1按下X0启动按钮开始工作,Y0指示灯亮。2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关,选择高中低水位由定时器T0(K600),T1(K400),T2(200)分别控制进水位。3. T3(K300)控制Y4正转30秒,T4(K20)控制Y4正转暂停2秒,T5控制Y5反转,T5(K300)控制反转30秒,T6(K20)控制Y5反转暂停2秒,CO控制循环正反转5次,未完成洗涤次数返回到M2继续工作。4. Y6
10、自动10秒排水。Y7是清洗指示,C1控制清洗循环2次,未完成返回M0继续工作.。Y10自动脱水20秒脱水。5清洗完成后Y11报警10秒,报警完成后,洗衣自动停止。6.若按下X4可手排水10秒,按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数十五设计总结十五设计总结通过这次全自动洗衣机pic控制及运行, 知道自己在这门课程中所学到的知识能应用到实际生活中,真的很开心。不过在设计过程中也遇到很多问题,例如:PLC接线图如何画出来,在实验里又没法做;程序的运行,调试了很多次,其中的一次是手动排水(不脱水)、脱水(不计数),着实让我和我的小团队难着了最终在我们几经努力和辅导老师的指导下,攻克这一难题。让我们的程序得已正常工作。我觉得这次全自动洗衣机用PLC控制设
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