(完整版)堆垛机故障描述及维修办法

1、堆垛机故障（异常）和解决办法故障状态故障描述解决办法水平变频器故障由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢，或者停止将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。水平停不准在规定时间或次数内未点动到停准位置偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道水平编码异常水平编码器读数不正确偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示教水平示教失败示教时到达前端时的列数与给定最大列不一致重现示教或检查给定列数是否正确水平前认址器故障水平前认址器故障检查线路、认址片、更换开关水平后认址器故障水平后认址器故障同上后限速开关故障后限速开关故障检查线路、拆光板或

2、更换开关，同时检查堆垛机的编码方器。前限速开关故障前限速开关故障同上后端开关故障后端开关故障同上前端开关故障前端开关故障同上水平运行反向水平脉冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确堆垛机退到最后一列后在最后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端检查水平抱闸和认址器、认址片，以及各个认址器的拆光板堆垛机前进出最大列前在最前列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端同上拐弯限速开关故障拐弯限速开关故障检查线路、限速板、更换开关堆垛机速度过低堆垛机进入认址片后长时间无法运行到位检查机械、轨道或稍微提高停车速度水平认址器故

3、障任一水平认址器故障或自动运行时堆垛机已经运行到目的列但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平认址器是否正常水平示教失败水平定义的总列数与示教计数的列数不相否检查定义的总列数巷道堆垛机最大列为100列和水平的认址片，认址器是否可感应上目的列错误堆垛机运行的目的位置与下发的不相否检查下发的目的地址，清除此次作业并重新下发此次作业垂直变频器故障由于过载或减速过快等原因造成垂直变频器保护将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。垂直停不准反复低速上升下降运行超过规定的次数偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检杳垂直电机抱闸或轨道垂直编码异常垂直编码器读

4、书不正确偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示教垂直示教失败示教时到达上端时的层数与给定的最大层不一致重新示教或检查给定层数，以及检查各个层的认址片，垂直认址器是否都能检测到垂直上（低位）认址器故障垂直上（低位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码方器。垂直下（咼位）认址器故障垂直下（咼位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码方器。上限速开关故障上限速开关故障检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码方器。下限速开关故障下限速开关故障检查线路、拆光板或更换开关，同时检查堆垛机的编码方器。垂直运行反向垂直脉冲编码

5、器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确限速器松绳保护限速器松绳保护检查限速器钢丝绳是否松动载货台出最下层认址片之下在最下层载货台两个认址器均出了认址片下端检杳垂直抱闸和认址器、认址片载货台出最上层认址片之上在最上层载货台两个认址器均出了认址片上端同上垂直超速检测到的实际速度超过给定速度规定的范围检杳垂直电机接线和抱闸垂直认址器故障任垂直认址器故障或自动运行时载货台已经运行到目的层但在规定的误差脉冲范围内仍未找到认址片检查开关、线路是否损坏或开关和认址片是否配合货叉堵转在规定的时间内货叉未伸（收）到位检查伸叉路线上有无阻碍物或货叉机构

6、是否松动。按绿色功能键清除故障，再按伸叉，反复操作直到货叉停准上叉检测开关故障货叉有中位时至少一个上货叉中位检测开关没有信号，也可能是上货叉未收到位检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合，冋时检查货叉是否回到原位。货叉中位停叉开关故障货叉中位停叉开关故障检查开关、线路是否损坏或开关和撞尺是否配合货叉左探开关故障货叉左探检测开关无法正常检测到托盘检查开关、线路是否损坏或调节探测开关的故障货叉右探开关故障货叉右探检测开关无法正常检测到托盘检查开关、线路是否损坏或调节探测开关的故障左歪斜检测开关故障左歪斜检测开关故障检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合右歪斜检测开关故障右歪斜检测开关故障检

7、查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合载货台货物探测开关故障载货台货物探测开关故障检查开关、线路是否损坏开关和反光板是否配合微动超时在规定时间内，取货时载货台未升到高位或存货时未降到低位检查认址器开关是否损坏或开关和认址片是否配合松绳保护钢丝绳松或断裂观察是否误报后联系技术支持人员过载保护货物超重整理货物后重新运行货物超咼货物超高整理货物后重新运行货物超长堆垛机到端点放货时检测到输送机有货移走输送机跟前的相应货物，并且按下复位按钮进行复位货叉过热保护长时间运仃或过载运仃导致货叉热继保护打开控制柜，按下“FR”热继电器的红色触头停位不正开机时水平、垂直和货叉均未运行且水平、垂直或货叉至少有一个

8、方向未在停准位置示教模式示教模式示教完后，断电重新开机，再按复位键维修手动维修手动维修结束后，按复位键急停急停按复位键开机时有作业在关机还有一个作业保留按下功能键复位或清除当前作业高托盘入错货位作业显示低货位，托盘货物超高重新下发作业，重新码货货物歪斜/超宽托盘货物歪斜整理托盘货物，检查探测开关是否故障堆垛机盲码扫描器没有扫到条码擦洗扫描开关，检查条码与输送机通讯故与输送机通讯故障，机器不动检查线路是否通障作业队列无此托盘作业队列无此托盘将托盘取出，等下发作业后在放托盘当前托盘入错巷道托盘放错巷道重新放托盘取货无箱取货无箱检查货位状态双重入库双重入库检查货位状态，或者探测开关作业不合法作业不合法重新下发作业目的层错目的层错重新下发作业托盘号错扫到的托盘号和作业托盘号不同，或没有扫到托盘重新下发作业输送机运行超时运行超时按复位键空开检测空