电动机YD启动和调速课件

1、5.5 异步电动机的调速调速的方法：pfsnsn1601)1 ()1 (（1）改变定子绕组的极对数p；（2）改变电源的频率f1；（3）改变电动机的转差率； 改变定子绕组的端电压； 改变定子绕组的外加电阻或电抗； 转子回路加电阻或电抗；5.5.1、变极调速基本原理： A1X1和A2X2串联形成四极磁场； A1X1和A2X2串联， A2X2反向， 形成两极磁场；单绕组和双绕组变极NSNSNS变极调速的注意点：（1）为获得恒定的平均转矩， 定、转子绕组的极对数必须保持一致。 因此一般只适用于鼠笼式异步机。 （2）在改变绕组接法时， 要保证变极后三相绕组的对称以及基波磁势的转向不变。（3）变极调速是一

2、个有级调速。 极数变换后， 节距、相带、气隙磁密都要变化， 电机的额定转矩和额定容量都要变化。 5.5.2、改变转差率1 改变定子绕组电压调速改变定子绕组电压调速 电磁转矩与电压的平方成正比。 特点：调速范围小， 用于拖动象风扇负载的小型笼型电动机。 调压调速既非恒调压调速既非恒转矩调速，也非恒功转矩调速，也非恒功率调速，它最适用于率调速，它最适用于转矩随转速降低而减转矩随转速降低而减小的负载，如风机类小的负载，如风机类负载，也可用于恒转负载，也可用于恒转矩负载，最不适用恒矩负载，最不适用恒功率负载功率负载。5.5.3 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 22122122112XXsRRsRU

3、pfmTaaA22122122112XXsRRRsRRUpfmTbbBbasRRsR2222abRRRss特点：方法简单、调速范围广；调速电阻消耗能量， 转速越低、效率越低；机械特性变软， 负载变化， 转速变化显著。22abRRRss也就是说，异步电动机工作于A点或B点，转子中总电阻没有变化，转子回路中总阻抗也没有变化，定子回路阻抗也没有变化，所以转子回路电流，定子回路电流不变。根据上式可以方便的求出满足调速要求的附加电阻。 5.5.4 绕线式异步电动机的串级调速 串级调速就是借助电子设备或其它电机，在绕线式异步电机的转子回路中串入一个与转子电势 同频率的附加电势 ，改变的大小和相位来调节异步

4、电动机的转速与功率因素的调速方法。 sE2dE1、 串级调速原理串级调速原理 2222222jsXREsjXREIss2222jsXREEsId在转子回路中没有接入附加电势时 在转子回路中接入附加电势时 1、假如附加电势 的相位与 刚好相反 dE2Es2222jsXREEsId2、假如附加电势 的相位与 刚好同相位 dE2Es3、当 的相位超前 相位900时 dE2Es2、串级调速的实现 5.5.5 变频调速mwkNfEU1111144. 4若忽略定子漏阻抗压降，则：由此可见，为了保持主磁通 不变，改变频率，必须同时改变电压。m1、从基频向下变频调速、从基频向下变频调速 当改变电源的频率f1时

5、，异步电动机的同步转速与频率成正比变化，于是异步电动机转速也随之改变。所以改变电源的频率就可以调节异步电动机的转速。额定频率称为基频，变频调速时可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 pfn1160(1）保持）保持 常数常数 是恒磁通控制方式。 11fE在这种变频调速过程中，电动机的电磁转矩 sRXsREfpmnsRImPTemem222222211122211260222222211112XsRsRfEpfm22222111112RXssRfEpfm212222LfRXRsm2221111max12XXfEpfmT212111221XffEpm常数2211121221LfEpm=下面根据该方

6、程式，具体分析一下最大转矩 及相应的临界转差率 。最大转矩处maxTms0dsdTem最大转矩处的转速降落：最大转矩处的转速降落： 常数pLRpfXRnsnmm60260221221这种调速方法与他励直流电动机降低电源电压调速类似，机械特性较硬，调速范围宽。而且稳定性好。由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。另外，电动机在正常负载运行时，转差率较小，因此转差功率较小，效率较高 下面讨论一下恒磁通变频调速性质：首先假设电磁转矩为常数时电流的变化情况。当 常数，即 emT常数2222212111em2XsRsRffEpmTCXsRsRf2222211fKs 常数222222222

7、22224LCRLCRRK上式结果说明：Tem常数，。考虑到 ， ,则在变频调速中，转子电流11fs 常数 kfE112211212222122sLfKfRkfXREI常数22222LKRk因此，在这种调速过程中，电流保持不变时，电磁转矩也不变，所以是恒转矩调速方式。 (2) 保持保持 常数常数 11fU降低频率调速过程中，保持 常数，也就是保持磁通 常数。 11fUm221212XXRRsm22121112111max221XXRRffUpmT保持 =常数，降低频率调速近似为恒转矩调速方式，因为 。 11fU11fU11fE2、从基频向上变频调速、从基频向上变频调速 升高电源电压是不允许的，

8、因此升高频率向上调速时，只能保持电压为 不变，频率越高，磁通 越小，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁调速。升高频率保持 不变时，电动机电磁转矩为 NUmNU22122112212XXsRRfsRpUmTNem21211211221fXXfpUmN221211121max221XXRRfpUmTN212221212XXRXXRRsm1211212fLLfR由于由于 较高，较高， 比比 、 及及 小得多，小得多， 忽略，故忽略，故最大转矩最大转矩 1f1R1X2XsR21R因此频率越高时，因此频率越高时， 越小，越小， 也减小，最大转矩处的转速也减小，最大转矩处的转速降落降落 maxTms常数pfLLfRnsnmm121121602升高频率保持 不变时，近似为恒功率调速方式，证明如下： NU1ememTPpfXXsRRfsRpUmN1221221122122由于正常运行时，由于正常运行时， 很小，很小， 比比 ， 都大很多，因此都大很多，因此若忽略若忽略 和和 ，则，则ssR1R21XX1R21XX2211212122RsUmpfsRfpUmPNNem运行时，若保持 额定不变，则 变化就很小，可