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文档简介
1、工业顺序控制一实验目的掌握工业顺序控制程序的简单编程:中断的使用。二实验预备知识在工业控制中,象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程,都是一些继续生产过程,按某种顺序有规律地完成预定的动作,对这类继续生产过程的控制称顺序控制,倒注塑机工艺过程大致按“合模”注射“延时“开模“产伸“产退”顺序动作,用单片机最易实现。三实验内容MCS-51的P1.0P1.6控制注塑机的七道工序,现模拟控制七只发光二极管的点亮,低电平有效,设定每道工序时间转换为延时,P3.4为开工启动开关,高电平启动。P3.3为外部故障输入模拟开关,低电平报警,P1.7为报警声音输出,设定6道工序只有一位输出,第七道工序三位有输出。四实
2、验步骤P3.4连K1,P3.3连K2,P1.0P1.6分别连到L1L7,P1.7连SIN(电子音响输入端)。K1、K2开关拨在高电平“H位置。编译、装载,以连续方式运行程序,此时应在等待开工状态。K1拨至低电平“L”位置,各道工序应正常运行。K2拨至低电平“L”位置,模拟故障发生,此时应有报警声。K2拨至高电平“H”位置,即排除故障,程序应从报警的那道工序继续执行。五思考1 .修改程序,使第n道工序中有n位输出。ORG0000HLJMPPO10ORG0013HLJMPPO16;ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;开工吗?ORLI
3、E,#84HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7CH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#78H;第三道工序ACALLPO1BMOVP1,#70H;第四道工序ACALLPO1BMOVP1,#60H;第五道工序ACALLPO1BMOVP1,#40H;第六道工序ACALLPO1BMOVP1,#00H;第七道工序ACALLPO1BSJMPPO12;PO16:MOVB,R2;保护现场PO17:MOVP1,#7FH;关输出MOV20H,#0A0H;振荡次数PO18:SETBP1.7;振荡A
4、CALLPO1A;延时CLRP1.7;停振ACALLPO1A;延时DJNZ20H,PO18;不为0转停振故障消除吗?恢复现场延时延时延时CLRP1.7ACALLPO1AJNBP3.3,PO17MOVR2,BRETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELYRETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELYRET;DELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02HDEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2,DEL3POP02HDJNZR2,DEL2POP02HDJNZR2,DELYRETJEND2 .若采用外部中断0模拟故障,软件及连线分别应怎么改?
5、连线:将P3.3连K2改为P3.2连K2ORG0000HLJMPPO10ORG0003HLJMPPO16;ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;开工吗?ORLIE,#81HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7DH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#7BHACALLPO1BMOVP1,#77HACALLPO1BMOVP1,#6FHACALLPO1BMOVP1,#5FHACALLPO1BMOVP1,#3FHACALLP
6、O1BSJMPPO12;PO16:MOVB,R2PO17:MOVP1,#7FHMOV20H,#0A0HPO18:SETBP1.7ACALLPO1ACLRP1.7ACALLPO1ADJNZ20H,PO18CLRP1.7第三道工序第四道工序第五道工序第六道工序第七道工序保护现场关输出振荡次数振荡延时停振延时不为0转停振ACALLPO1A故障消除吗?恢复现场延时延时延时JNBP3.3,PO17MOVR2,BRETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELYRETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELYRET;DELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02HDEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2
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