自动化吸盘解决方案(湖南千豪电永磁)

1、自动化吸盘解决方案自动化吸盘解决方案制作者：日 期：湖南千豪机电技术开发有限公司湖南千豪机电技术开发有限公司关于千豪关于千豪 湖南千豪机电技术开发有限公司成立于湖南千豪机电技术开发有限公司成立于2002年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高年，是一家致力于磁电技术开发与运用的创新型高科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管科技企业。公司拥有一支经验丰富、敢于创新的管理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发，理和技术团队，开展与国内外著名企业合作研发，主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起主要产品为快速换模系统、电永磁吸盘、电永磁起重器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模重

2、器、磁性工具、电永磁控制器等系列，涵盖了模注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富注（压）、机械加工、起重搬运等领域。服务于富士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南士康科技、武汉钢铁、中国航空、中国船舶、东南重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等重工等国内企业，并出口至俄罗斯、巴西、挪威等国家国家。经典客户：经典客户：关于电永磁关于电永磁充磁：磁力线通过外充磁：磁力线通过外部吸持物形成回路产部吸持物形成回路产生吸力（生吸力（吸料状态吸料状态）。退磁：退磁：磁力线在电永磁力线在电永磁 内 部 形 成 磁 回 路磁 内 部 形 成 磁 回 路（不不吸料状态吸料状态）。）。 电永磁是

3、通过电来控制内部的磁路转换，对电永磁是通过电来控制内部的磁路转换，对外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状外表征磁性（充磁状态）或无磁性（退磁状态），以实现对吸持物的吸附和释放态），以实现对吸持物的吸附和释放。强劲持久之力：强劲持久之力：电永磁的磁力来源于其内部组成磁回电永磁的磁力来源于其内部组成磁回 路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝路的两种高能磁性材料：钕铁硼、铝 镍钴，产生最大为镍钴，产生最大为18kg/cm2的吸力；的吸力；安全可靠之力：安全可靠之力：电永磁通过瞬间电脉冲激活产生持久电永磁通过瞬间电脉冲激活产生持久 强大的磁力，断电不失磁，而退磁只强大的磁力，断电不失磁，而退磁只 需提供

4、反向脉冲即可，完全可控；需提供反向脉冲即可，完全可控；节能环保之力：节能环保之力：只在充、退磁的瞬间消耗电能，工作只在充、退磁的瞬间消耗电能，工作 中不消耗电能，对比机械、液压、气中不消耗电能，对比机械、液压、气 缸等系统，无易损件、无需液压油、缸等系统，无易损件、无需液压油、 压缩空气等，无特定维护，只需保持压缩空气等，无特定维护，只需保持 表面洁净。表面洁净。工装夹具简介工装夹具简介以往的压板、螺钉装夹：以往的压板、螺钉装夹：缺点：缺点：1、工件夹紧变形；、工件夹紧变形； 2、因夹具干涉需多次装夹加工；、因夹具干涉需多次装夹加工； 3、易造成工件内应力变形。、易造成工件内应力变形。完美的磁

5、力吸持解决方案：完美的磁力吸持解决方案：优点：优点：1、工件接触面均匀受力；、工件接触面均匀受力； 2、一次装夹、五面加工，提升效率；、一次装夹、五面加工，提升效率； 3、无应力变形，提升产品加工品质。、无应力变形，提升产品加工品质。磁力吸持更多的优点：磁力吸持更多的优点： 工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产工件装夹简便、快速，批量加工更能提升生产 效率；效率； 降低加工时的振动，提升刀具寿命；降低加工时的振动，提升刀具寿命； 省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基省去螺钉、压板等装夹辅料，后续维护成本基 本为本为“0”； 变形工件也能轻松吸持加工。变形工件也能轻松吸持加工。吸持加工示

6、意吸持加工示意电永磁吸盘简介电永磁吸盘简介 电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件，广电永磁吸盘通过吸力夹紧固定工件，广泛用于机械加工和焊接场合泛用于机械加工和焊接场合，分为直接夹持，分为直接夹持（图一）和间接夹持（图二）（图一）和间接夹持（图二） 图一：图二：优点：优点： 磁力装夹可使工件定位于吸盘表面，即可作为机磁力装夹可使工件定位于吸盘表面，即可作为机 械基准，又可作为装夹区域。械基准，又可作为装夹区域。 吸力均匀分布于整个吸附表面，工件无夹压变形吸力均匀分布于整个吸附表面，工件无夹压变形。 一次装夹可完成五面加工一次装夹可完成五面加工，工件，工件保持全面开放状保持全面开放状 态态，由于没有任何

7、障碍和约束，加工能力可以得由于没有任何障碍和约束，加工能力可以得 到最好的发挥到最好的发挥 加工过程无震动，可使切削量加大，刀具寿命延加工过程无震动，可使切削量加大，刀具寿命延 长，提高长，提高表面表面粗糙度粗糙度和加工和加工精度。精度。玻璃、铝壳加工专用电永磁吸盘玻璃、铝壳加工专用电永磁吸盘 间接夹持通常用于加工非磁性工件（玻璃、铝间接夹持通常用于加工非磁性工件（玻璃、铝等），通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸等），通过吸盘对压板的吸力将工件压紧固定在吸盘上，根据实际加工工艺，可增加其他辅助定位固盘上，根据实际加工工艺，可增加其他辅助定位固定方式。压板根据产品进行设计，可以避开所有加定方

8、式。压板根据产品进行设计，可以避开所有加工位，电永磁吸盘上可根据加工要求预留避刀位。工位，电永磁吸盘上可根据加工要求预留避刀位。图三（治具示意图及顶面加工示意）（治具示意图及顶面加工示意）图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、图三是一种铝壳加工治具，整套治具由四轴分度盘、支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电支架、旋转气缸、电永磁吸盘、铁质压块组成。电磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二磁铁上安装有定位挡块，整体精度可由机台进行二次加工校正。次加工校正。图四（侧面加工示意）图四（侧面加工示意）图五（端面加工示意）图五（端面加工示意）（图六图六）采用组合式设计，下部为通用电

9、采用组合式设计，下部为通用电磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可磁铁，上部为工件固定模快，固定模快可以根据产品进行定制更换。以根据产品进行定制更换。图六产品实物产品实物现场加工图现场加工图玻璃加工一玻璃加工一玻璃加工二玻璃加工二电永磁吸盘电永磁吸盘(CNC5)与真空吸盘应用比较表与真空吸盘应用比较表序序号号比较项比较项目目电永磁吸盘电永磁吸盘真空吸盘真空吸盘1吸力来源高能永磁材料提供吸力，钕铁高能永磁材料提供吸力，钕铁硼、铝镍钴等。硼、铝镍钴等。吸盘内产生负压从而靠大气压力压住工件2反应时间充磁反应时间低于充磁反应时间低于0.4秒，退磁秒，退磁反应时间低于反应时间低于0.3秒。秒。起动真空设备

10、抽真空，反应时间大于1s。3安全性工作中不用电，断电或线路故工作中不用电，断电或线路故障都不会丧失吸力，吸力由永障都不会丧失吸力，吸力由永磁体提供，绝对安全。吸力恒磁体提供，绝对安全。吸力恒定，不受任何外部因素影响，定，不受任何外部因素影响，保证加工件有稳定的精度。保证加工件有稳定的精度。吸盘对工件的吸力受气源、管道、吸盘及工件表面质量等因素影响。不能对工件提供恒定的负压，工件加工精度不稳定。4耐用及维护性电永磁铁内部永磁钢不会失磁，电永磁铁内部永磁钢不会失磁，经久耐用，无须备用模块，无经久耐用，无须备用模块，无易损件，维护成本低。使用寿易损件，维护成本低。使用寿命达命达30万次以上。万次以上。整套真空气源系统的维护和车间所有管道维护；吸盘表面需要定期维护。5耗能本体峰值电压本体峰值电压250V，峰值电流，峰值电流41A，最大峰值功率，最大峰值功率10.25kw,按按5分钟一个工作周期（加工一件分钟一个工作周期（加工一件料）计算，每次充退磁通电时料）计算，每次充退磁通电时间共间共0.7秒，每小时通电时间秒，每小时通电时间8.4秒，按每天工作秒，按每天工作24小时，每年小时，每年工作工作360天，总通电时间天，总通电时间20.2h，耗电量耗电量10.