第8章拖动-(上)三相异步电动机的起动、调速和制动

1、8 三相三相异步电动机的电力拖动异步电动机的电力拖动8.1、2 三相异步电动机的机械特性和表达式三相异步电动机的机械特性和表达式一、固有机械特性一、固有机械特性TenTmbA(1-sm)n1n1TeTstTL 2212211221112 XXsRRfsRUpmPTee 2212211221121 XXRRfRUpmTsst ，令令 21121122121112114)(4XXfUpmXXRRfUpmTm 最大转矩最大转矩 21221212XXRXXRRsm 临界转差率临界转差率 2212212211e1XXsRf2sRUpmT ，忽略忽略R 2112112124XXfUpmTXXRsmm 固有

2、机械特性的实用表达式：固有机械特性的实用表达式：技术数据Y.YCF Technical date Y系列三相异步电动机技术数据系列三相异步电动机技术数据型号型号Type功率功率Output(kw)转速转速Speed(r/min)电流电流Current(A)电压电压Voltage(V)效率效率Eff(%)功率因数功率因数power factor(cos) 堵转转矩堵转转矩locked rotor torque 堵转电堵转电流流olcked rotor current 最大转最大转矩矩pull-out torque 重量重量Weight(kg)额定转矩额定转矩Rate torque 额定电额定电流

3、流Rated current 额定转额定转矩矩Rate torque 801-20.7528301.8380750.842.06.52.316802-21.128302.5380770.862.272.317801-40.5513901.5380730.762.462.317802-40.7513902.038074.50.762.362.318 mmmessssXXsRXXsRTT 2222122212 mmmessssTT 2 120 mkkssTkTTTssTmNmNmmNeN得得，时时，忽忽略略 mmmessssTsfT 2求求 155. 92 mkkssTkTnPTTmNmNmmNN

4、Ne和和，利利用用计算步骤：计算步骤：例例8-1 Y280M-4三相异步电动机三相异步电动机PN=90kw，nN1480rmin，fN50Hz，k m2.2，计算，计算 Te的公式；的公式； nN1487rmin的的Te ； TL =450Nm的的n 。 解：解： 0133. 0150014801500111 nnnsNN 0553. 012 . 22 . 20133. 0122 mkkssmNmmNnPTNNN 7 .58014809000055. 955. 9mNTkTNmm 5 .12777 .5802 . 20553. 00553. 05 .127722ssssssTTmmme mNs

5、sssTTmmme 3 .3920553. 00087. 00087. 00553. 05 .127722 0087. 0150014871500211 nnnsemmmmmmeTTssssssssTT22 12ememmTTTTss min/14850101. 01150011rsnn LemTTss ”号号，且且不不合合理理，只只取取“0101. 014505 .12774505 .12770555. 0122 ememmTTTTss二、人为机械特性二、人为机械特性1. 降低定子端电压的人为机械特性降低定子端电压的人为机械特性Ten0.64Tmb0.5UNsmn10.25TmTm0.8UN

6、UN 降低电网电压对电动机的影响：降低电网电压对电动机的影响：过载能力下降；负载电流上升。过载能力下降；负载电流上升。从从机械特性物理表达式进行分析因为机械特性物理表达式进行分析因为电网电压下降，电动机气隙磁通下电网电压下降，电动机气隙磁通下降，所以在电动机带一定负载转矩降，所以在电动机带一定负载转矩情况下，转子电流增加。情况下，转子电流增加。例例8-2Y315S-6 三相异步电动机三相异步电动机PN=75kw，nN990rmim，k st1.6，k m2。计算。计算T st和和 T m ；0.8UN 的的T st和和 T m 。 解：解：mNnPTNNN 5 .7239907500055.

7、955. 9 (1) Tst k st TN 1.6732.51157.6Nm Tm k m TN 2 732.5 1447Nm (2) Tst 0.82 T st 0.821447740.9Nm Tm 0.82 T m 0.821447920.9Nm2. 转子回路串电阻的人为机械特性转子回路串电阻的人为机械特性sm2n1R2smsm1nRs1+R2Rs2+R2TmTemstsmsTTXXRRsXXRR ，时，时，当当1112112 用途：用途：(1)(1)绕线转子异步电动绕线转子异步电动机的起动；机的起动；(2)(2)调速。调速。3. 定子回路串接电阻的人为机械特性定子回路串接电阻的人为机械

8、特性 221221122112 XXsRRfsRUpmTe 2212211221121 XXRRfRUpmTsst ，令令 21221212XXRXXRRsm 临界转差率临界转差率 21121122121112114)(4XXfUpmXXRRfUpmTm 最大转矩最大转矩n1RfsmnTmTesmRf =0TmTstTst最大转矩最大转矩 Tm 随串联电阻增大而减随串联电阻增大而减小；小；sm 随串联电阻增大而减小。随串联电阻增大而减小。n1XfsmnTmTesmXf =0TmTstTst定子回路串接电抗的人为机械特性定子回路串接电抗的人为机械特性最大转矩最大转矩 Tm 随串联电抗增大而随串联

9、电抗增大而减小；减小； sm 随串联电抗增大而减小。随串联电抗增大而减小。用于笼型异步电动机的降压起动，以用于笼型异步电动机的降压起动，以限制电动机的起动电流。限制电动机的起动电流。1)1)起动初期起动初期因为转子频率相当大，因为转子频率相当大，感抗较大，转子电流的感抗较大，转子电流的大部分将流过电阻大部分将流过电阻 R Rstst所以起动转矩相当大所以起动转矩相当大, , 相当于转子电路串大电相当于转子电路串大电阻。阻。2)2)转子加速转子加速转子频率逐步降低，转转子频率逐步降低，转子频率将变得很小，子频率将变得很小，X Xstst 之值很小，所以相当于之值很小，所以相当于电动机转子串联很小

10、对电动机转子串联很小对称电阻时的机械特性。称电阻时的机械特性。3)3)几乎恒定的转矩几乎恒定的转矩适当的参数配合，可使电动机在整个加速过程中产生几乎恒定的转矩。适当的参数配合，可使电动机在整个加速过程中产生几乎恒定的转矩。2st2stRRX)43(X 2stR16R 8.3 三相三相鼠笼式异步电动机的鼠笼式异步电动机的起动起动 异步电动机的起动：当异步电动机定子加三相对称电压，且电磁转矩大于异步电动机的起动：当异步电动机定子加三相对称电压，且电磁转矩大于负载转矩时，电动机开始转动，并加速到某一稳定转速下运行。负载转矩时，电动机开始转动，并加速到某一稳定转速下运行。 )kW()kVA341IIk

11、NstI电电动动机机容容量量电电源源容容量量（8.3.1.1 全压（直接）起动全压（直接）起动 在额定电压下直接起动时，用刀闸或者通过接触器直接把异步在额定电压下直接起动时，用刀闸或者通过接触器直接把异步电动机接到电源上，用这种方法起动电流大。电动机接到电源上，用这种方法起动电流大。异步电动机直接起动的要求：异步电动机直接起动的要求： 1. 用单独的变压器供给不经常起动电动机时，电动机容量不超过变压器容量用单独的变压器供给不经常起动电动机时，电动机容量不超过变压器容量的的30允许直接起动；电动机起动频繁时，它的容量不大于变压器容量的允许直接起动；电动机起动频繁时，它的容量不大于变压器容量的20

12、允允许直接起动。许直接起动。 2.与电动机共用一台变压器的其他负载对电压稳定性的要求：选择的电动机与电动机共用一台变压器的其他负载对电压稳定性的要求：选择的电动机最大容量，应使起动时电源的电压降低不超过电源额定电压的最大容量，应使起动时电源的电压降低不超过电源额定电压的5。 3.要考虑电动机与供电变压器之间供电线路长度及拖动系统的转动惯量大小。要考虑电动机与供电变压器之间供电线路长度及拖动系统的转动惯量大小。 8.3.1.2 降压起动降压起动1. 定子回路串接电阻降压起动定子回路串接电阻降压起动定子回路串接电抗器降压起动定子回路串接电抗器降压起动电动机起动时，电动机起动时，1C断开，断开，2C

13、闭合，电抗器闭合，电抗器串接定子电路；起动后，串接定子电路；起动后，1C闭合，切除电闭合，切除电抗器，进入正常运行。抗器，进入正常运行。 串接电抗器串接电抗器X的大小：根据供电变压器和生产机械对堵转电流的限制和要求的大小：根据供电变压器和生产机械对堵转电流的限制和要求确定的。通常先根据堵转电流的要求计算确定的。通常先根据堵转电流的要求计算X，然后检验堵转转矩能否满足负载转，然后检验堵转转矩能否满足负载转矩的要求。矩的要求。 22kk211SSkkSSkkN122kk211SSk1k1ststkkkk11kkkkst1kst1kkkk12k2k1skXzzUUTTkXzzIIkXzzUUkXzz

14、UUTTkzUXzUIIkXxxXzzUUxzrzIUjXzIUXjxrzzUxrUI ，若若用用线线值值：，忽忽略略，起起动动时时：串串入入电电抗抗器器，且且形形等等效效电电路路得得：由由较较准准确确 如果先给定线路所允许的起动电流大小如果先给定线路所允许的起动电流大小IS ，计算，计算X ：还可计算堵转转矩还可计算堵转转矩Ts是否满足起动要求。是否满足起动要求。 特点：可以降低起动电流，但电动机的堵转转矩下降得较多，只能适合于空特点：可以降低起动电流，但电动机的堵转转矩下降得较多，只能适合于空载或轻载起动的场合。与定子回路串电阻起动相比，定子串电抗器的优点是不消载或轻载起动的场合。与定子回

15、路串电阻起动相比，定子串电抗器的优点是不消耗电能，所以容量较大的电动机多采用定子串电抗起动，但电抗器设备费用较昂耗电能，所以容量较大的电动机多采用定子串电抗起动，但电抗器设备费用较昂贵。贵。sINsNkkkkSSIK3UI3Uzzkk1XXzzkII ，其其中中NINIKU32. 自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动起动时，触点起动时，触点1C闭合，定子绕组通过自耦变压器接到三相闭合，定子绕组通过自耦变压器接到三相电源上，待电动机的转速升高到一定程度后断开电源上，待电动机的转速升高到一定程度后断开1C，闭合，闭合2C，自耦变压器切除，电动机正常运行。自耦变压器起动，自耦变压器切除，电动机正常运

16、行。自耦变压器起动器，又叫起动补偿器或自耦减压起动器。器，又叫起动补偿器或自耦减压起动器。 aststaNstkIIkUU 22AXaxN1N2Ist(1)Ist(2)Ust(2)UN 221akIkIIIstaststst 22221aNaNNstststkUkUUUTT l 自耦变压器降压起动起动电流、转矩都降到直自耦变压器降压起动起动电流、转矩都降到直接起动时的接起动时的 k2 倍。倍。QJ2型自耦变压器有型自耦变压器有55，64，73三种降压抽头，三种降压抽头，QJ3型也有型也有40%，60，80三种抽头，选用不同的抽头比可得到不同的起动电三种抽头，选用不同的抽头比可得到不同的起动电流

17、和起动转矩。流和起动转矩。l 特点：选用抽头多，灵活，广泛用于起动次数特点：选用抽头多，灵活，广泛用于起动次数少、容量较大的鼠笼异步电动机上。但自耦变压器少、容量较大的鼠笼异步电动机上。但自耦变压器体积大，价格高，维修麻烦，且不允许频繁起动。体积大，价格高，维修麻烦，且不允许频繁起动。二、二、Y-降压起动降压起动 起动时电动机定子起动时电动机定子绕组接成绕组接成Y接，起动后接，起动后改接成改接成 接，只适用于接，只适用于正常运行定子绕组接正常运行定子绕组接的三相鼠笼异步电动机。的三相鼠笼异步电动机。 特点：设备简单，它体积小，重量轻，维修方便，价特点：设备简单，它体积小，重量轻，维修方便，价格

18、便宜，但起动电压不能调节，只适用于正常运行时定子格便宜，但起动电压不能调节，只适用于正常运行时定子绕组为电动机空载或轻载起动。绕组为电动机空载或轻载起动。NlpNlYpYUUUUUU ，33313333 ZUZUZUZUIIIIIINNppYppYllYststYstststYIII3131 312 ppYssYUUTT包括正反转包括正反转例例8-11 Y280S-4三相异步电动机三相异步电动机PN=75kw，定子接，定子接，k I7，k st1.9。电源容量。电源容量1250kVA，请选择合适的起动方法。，请选择合适的起动方法。解：解： IkkWkVA92. 4751250341)()341

19、1 电电动动机机容容量量电电源源容容量量（ 92. 433. 2373132kIIIIYINstNstY 起起动动stNstNstYkTTTT313 NNNstYTTTT63. 039 . 1 92. 4732221 aaakkkkIIIIINstNst自自耦耦降降压压起起动动19 . 1222kkkkTTTTaastaNstNst 25. 1%80338. 119. 1 aakQJk的的抽抽头头，的的选选，( (a) )延边三角形延边三角形( (起动起动) )； ( (b) )三角形三角形( (运行运行) )五、延边三角形起动五、延边三角形起动 在在Y-起动改进的新动方法，起动时，定子绕组部

20、分接成三角形，部分接成星形，起动改进的新动方法，起动时，定子绕组部分接成三角形，部分接成星形，出线端出线端1、2、3接电源，接电源，4、5、6分别接至各相绕组的中间抽头分别接至各相绕组的中间抽头7、8、9上，象一个三角上，象一个三角形三条边向外延长，因此称为延边三角形。形三条边向外延长，因此称为延边三角形。 起动原理：电源电压一定时，此接法的每相绕组电压要比接成时低一些但比起动原理：电源电压一定时，此接法的每相绕组电压要比接成时低一些但比Y接相电压高一些。中间抽头位置接相电压高一些。中间抽头位置7、8、9越靠近越靠近4、5、6，Y接部分比例越大，相绕组接部分比例越大，相绕组电压越低，反之越高。

21、当起动结束后，绕组改接成三角形接法，电动机进入正常运行。电压越低，反之越高。当起动结束后，绕组改接成三角形接法，电动机进入正常运行。 延边三角形的不同延边三角形的不同Y接部分绕组与接部分绕组的匝数比接部分绕组与接部分绕组的匝数比k时，堵时，堵转电流、堵转转矩与三角接直接起动时的比值。转电流、堵转转矩与三角接直接起动时的比值。(表中表中Ist，Ts是接直是接直接起动时的堵转电流、堵转转矩接起动时的堵转电流、堵转转矩) 。 特点：延边三角形起动时的堵转转矩比特点：延边三角形起动时的堵转转矩比Y-起动（直接起动的起动（直接起动的l3）时大，延边三角形起动还可选定适当的绕组抽头比，满足堵转电）时大，延

22、边三角形起动还可选定适当的绕组抽头比，满足堵转电流和堵转转矩的要求，但电动机绕组制成后抽头比不能随意变动。另流和堵转转矩的要求，但电动机绕组制成后抽头比不能随意变动。另外，绕组要引出抽头，制造麻烦。外，绕组要引出抽头，制造麻烦。异步电动机的软起动异步电动机的软起动 异步电动机的传统起动方法缓解了供电变压器容量不够大时的异步电动机的传统起动方法缓解了供电变压器容量不够大时的起动矛盾。但电动机起动瞬间有电流冲击问题，另外起动设备的触起动矛盾。但电动机起动瞬间有电流冲击问题，另外起动设备的触点多，发生故障也多。点多，发生故障也多。 软起动器使电动机起动平稳，对电网冲击小，还可以实现电动软起动器使电动

23、机起动平稳，对电网冲击小，还可以实现电动机软停车、软制动，以及电动机的过载、缺相等保护，还能实现电机软停车、软制动，以及电动机的过载、缺相等保护，还能实现电动机轻载节能运行，正在工业中推广应用。动机轻载节能运行，正在工业中推广应用。 一、一、 软起动器的主电路软起动器的主电路:VT1-VT4 、 VT3-VT6 、 VT2-VT5三个反并联晶闸三个反并联晶闸管模块串接在电动机的三相电路中。在起动过管模块串接在电动机的三相电路中。在起动过程中控制晶闸管导通角的大小，起动电流大小、程中控制晶闸管导通角的大小，起动电流大小、起动方式均可任意调整与选择，减少功率损耗，起动方式均可任意调整与选择，减少功

24、率损耗，使电动机处于最佳起动过程。使电动机处于最佳起动过程。 1. 斜坡电压软起动：是早期的软起动器以起动电斜坡电压软起动：是早期的软起动器以起动电压为控制对象，起动电压先以设定的速率增加，然压为控制对象，起动电压先以设定的速率增加，然后转为额定电压。它比传统的降压起动有进步，但后转为额定电压。它比传统的降压起动有进步，但还会出现较大的二次冲击电流，损坏晶闸管。还会出现较大的二次冲击电流，损坏晶闸管。 2.恒流软起动：目前的软起动器以起动电流为控制对象。起动时起动电流保持在限定值恒流软起动：目前的软起动器以起动电流为控制对象。起动时起动电流保持在限定值Ism（Ism =1.54.5 IN ）范

25、围内，设定的）范围内，设定的Ism大，起动转矩大，起动时间短；大，起动转矩大，起动时间短； Ism小，起动转矩就小，起动时间长。小，起动转矩就小，起动时间长。适用于起动惯性大的场合。适用于起动惯性大的场合。3. 斜坡恒流软起动：控制起动电流按平稳速率增加，当增大到设定的电流限定位斜坡恒流软起动：控制起动电流按平稳速率增加，当增大到设定的电流限定位Ism （ Ism大小决定大小决定起动时间的长短）时，将起动电流保持恒定直至起动结束。起动时间的长短）时，将起动电流保持恒定直至起动结束。 起动结束起动电流会自动减下来。起动结束起动电流会自动减下来。 特点：斜坡恒流软起动方式一般适用于空载或轻载起动，

26、也适用于起动转矩随转速增加而增特点：斜坡恒流软起动方式一般适用于空载或轻载起动，也适用于起动转矩随转速增加而增大的负载设备，如通风机、水泵等。大的负载设备，如通风机、水泵等。4脉冲恒流软起动脉冲恒流软起动 起动初始阶段产生较大的冲击电流（大于设定的垣流值起动初始阶段产生较大的冲击电流（大于设定的垣流值Ism ）和冲击转矩去克服摩擦阻转矩，使设备能够起动；然后进入恒流和冲击转矩去克服摩擦阻转矩，使设备能够起动；然后进入恒流起动阶段，直至起动结束。起动阶段，直至起动结束。 特点：起动转矩大，用于重载起动，如皮带输送机、磨煤特点：起动转矩大，用于重载起动，如皮带输送机、磨煤机的带载起动。机的带载起动

27、。5转矩控制软起动转矩控制软起动6转矩加突跳控制软起动转矩加突跳控制软起动7电压控制软起动电压控制软起动 另外，还有斜坡电压与电流限制另外，还有斜坡电压与电流限制下的软起动，起动脉冲、斜坡电压与下的软起动，起动脉冲、斜坡电压与电流限制下的软起动等组合方式。电流限制下的软起动等组合方式。 软起动器还可自动检测负载，改软起动器还可自动检测负载，改变晶闸管导通角，降低电动机的空载、变晶闸管导通角，降低电动机的空载、轻载时的工作电压，减小每极磁通量、轻载时的工作电压，减小每极磁通量、励磁电流、铁耗、定子铜耗、输入功励磁电流、铁耗、定子铜耗、输入功率、无功功率，提高效率和功率因素。率、无功功率，提高效率

28、和功率因素。 软起动器还设置了过载、缺相、过软起动器还设置了过载、缺相、过压、欠压和三相不平衡等故障的检测压、欠压和三相不平衡等故障的检测与保护。但在起动过程中产生谐波，与保护。但在起动过程中产生谐波，对电网不利。对电网不利。PSR紧凑型系列软起动器适用于电机电流从紧凑型系列软起动器适用于电机电流从3A至至105A。它是。它是ABB软起动器家族的最新成员。设计独特、外形紧凑，系统概念已软起动器家族的最新成员。设计独特、外形紧凑，系统概念已包含其中，可与包含其中，可与ABB手动电动机起动器实现完美配合，并能通过手动电动机起动器实现完美配合，并能通过FBP总线适配器连接附件实现远程控制，全系列提供

29、运行信号继电总线适配器连接附件实现远程控制，全系列提供运行信号继电器，器，25A起还有输出信号继电器，即全压继电器。采用标准配置，起还有输出信号继电器，即全压继电器。采用标准配置，PSR软起动器的起动能力达到每小时软起动器的起动能力达到每小时10次以上。如增加辅助冷却风次以上。如增加辅助冷却风扇，其起动能力将达到每小时扇，其起动能力将达到每小时20次以上。充分发挥次以上。充分发挥PSR的特点，对的特点，对要求安装简单、节省空间的应用场合，它是最理想的解决方案。要求安装简单、节省空间的应用场合，它是最理想的解决方案。8.3.2.1 深槽深槽式异步电动机式异步电动机槽深比槽深比槽宽为槽宽为1020

30、sX2 转子槽形窄而深，当转子导体中有电流时转子槽形窄而深，当转子导体中有电流时 ，槽底导体交链的漏磁通比槽口多。在开始起动时，槽底导体交链的漏磁通比槽口多。在开始起动时，转子电流的频率为电源的频率，交链的槽底漏电转子电流的频率为电源的频率，交链的槽底漏电抗比槽口漏电抗大，此时转子漏电抗远大于电阻，抗比槽口漏电抗大，此时转子漏电抗远大于电阻，槽导体电流分布极不均匀，电流集中在槽口部分，槽导体电流分布极不均匀，电流集中在槽口部分，称为称为电流的集肤效应。电流的集肤效应。8.3.2 改善起动性能的异步电动机改善起动性能的异步电动机Tenn1普通普通深槽深槽 112116060p nn np nfs

31、fn 22sXsX 运行时，运行时，l电流的集肤效应或趋表效应就相当于减小了电流的集肤效应或趋表效应就相当于减小了导体的有效高度和截面积，增大了转子电阻导体的有效高度和截面积，增大了转子电阻r2，起动时堵转转矩较大。随着转速的升高，起动时堵转转矩较大。随着转速的升高，转子电流频率降低，集肤效应减弱，转子电转子电流频率降低，集肤效应减弱，转子电阻减小，电动机转入正常运行。图曲线阻减小，电动机转入正常运行。图曲线2为为深槽式鼠笼异步电动机的机械特性（曲线深槽式鼠笼异步电动机的机械特性（曲线l是普通鼠笼式的）。因转子槽漏抗较大，功是普通鼠笼式的）。因转子槽漏抗较大，功率因数稍低，最大转矩倍数也稍小。

32、率因数稍低，最大转矩倍数也稍小。 黄铜黄铜S小小起动起动笼笼紫铜紫铜S大大运行运行笼笼8.3.2.2 双双鼠笼异步电动机鼠笼异步电动机 转子上有两套鼠笼，上层鼠笼为转子上有两套鼠笼，上层鼠笼为截面小的黄铜导体，电阻率较大；截面小的黄铜导体，电阻率较大；下层鼠笼为截面大的紫铜导体，电下层鼠笼为截面大的紫铜导体，电阻率较小。上、下笼有时合用一个阻率较小。上、下笼有时合用一个瑞环，有时各自有自己的瑞环。上瑞环，有时各自有自己的瑞环。上笼交链漏磁通少，漏电抗较小，下笼交链漏磁通少，漏电抗较小，下笼交链漏磁通多，漏电抗较大。笼交链漏磁通多，漏电抗较大。Tenn1外笼外笼内笼内笼合成双笼型合成双笼型黄铜黄

33、铜S小小起动起动笼笼紫铜紫铜S大大运行运行笼笼 起动时，转子电流的频率等于起动时，转子电流的频率等于电源的频率，下笼漏电抗较大，电电源的频率，下笼漏电抗较大，电流小，所以电流集中在上笼，笼电流小，所以电流集中在上笼，笼电阻大，起动转矩较大。由于上笼起阻大，起动转矩较大。由于上笼起动作用大，上笼为起动笼。动作用大，上笼为起动笼。 进入正常运行，转子电流的频进入正常运行，转子电流的频率很低，转子漏电抗很小，电阻起率很低，转子漏电抗很小，电阻起主要作用，而下笼电阻比上笼小，主要作用，而下笼电阻比上笼小，电流主要流经下笼。下笼为运行笼。电流主要流经下笼。下笼为运行笼。 曲线曲线l、2为上、下笼的机械特

34、为上、下笼的机械特性曲线，合成曲线性曲线，合成曲线3为双鼠笼异步电为双鼠笼异步电动机的机械特性。动机的机械特性。特点：其转子漏电抗比普通单鼠笼异步电特点：其转子漏电抗比普通单鼠笼异步电动机大，其功率因数和最大转矩稍低，动机大，其功率因数和最大转矩稍低，效率和单鼠笼的差不多，与深槽式电效率和单鼠笼的差不多，与深槽式电动机相比，改变上笼和下笼的参数可动机相比，改变上笼和下笼的参数可得到所需要的机械特性，机械强度较得到所需要的机械特性，机械强度较好，用于高转速大容量的异步电动机。好，用于高转速大容量的异步电动机。高起动转矩的异步电动机高起动转矩的异步电动机 鼠笼异步电动机降压起动在减小堵转电流同时，

35、也使堵转鼠笼异步电动机降压起动在减小堵转电流同时，也使堵转转矩减小，起动性能不够理想。为此就在电动机转子绕组和转子转矩减小，起动性能不够理想。为此就在电动机转子绕组和转子槽形结构上采取一些措施。槽形结构上采取一些措施。高转差率异步电动机高转差率异步电动机高转差率异步电动机：高转差率异步电动机：转子导条的电阻率高转子导条的电阻率高 在制造鼠笼式异步电动机时，转在制造鼠笼式异步电动机时，转子绕组采用子绕组采用电阻率较高电阻率较高的导体来增大的导体来增大转子电阻转子电阻r2 ，使电动机直接起动时，使电动机直接起动时， T-s(即即M-s)曲线最大转矩向曲线最大转矩向s 增大的方增大的方向向(起动的方

36、向起动的方向)移动，从而增大堵转移动，从而增大堵转转矩，减少堵转电流。转矩，减少堵转电流。Tenn1123Y系系列列YH系列系列YZ系列系列特点：机械特性较软，额定负载时的转差率较大，转子铜耗增大，发热增加，电特点：机械特性较软，额定负载时的转差率较大，转子铜耗增大，发热增加，电机效率降低。适用于传动飞轮转矩较大和不均匀冲击负荷以及反转次数较多机效率降低。适用于传动飞轮转矩较大和不均匀冲击负荷以及反转次数较多的机械设备，如锤击机、剪切机、冲压机以及小型运输机械等；常处于频繁的机械设备，如锤击机、剪切机、冲压机以及小型运输机械等；常处于频繁起动和制动的起重及冶金的工作环境；适合于卷取机等恒张力、

37、恒线速传动起动和制动的起重及冶金的工作环境；适合于卷取机等恒张力、恒线速传动的力矩异步电动机，最大转矩约在的力矩异步电动机，最大转矩约在s1处，能在起动到接近同步转速范围内处，能在起动到接近同步转速范围内稳定运行，转速可随负载大小而变化。稳定运行，转速可随负载大小而变化。8.3.5 绕线绕线式式异步电动机转子对称起动电阻的计算异步电动机转子对称起动电阻的计算8.3.5.1 转子串接电阻起动转子串接电阻起动Rst1Rst2Rst3Rst1Rst2Rst3Rst1Rst2Rst3TenR20=R2R22 =R2 +Rst1 +Rst2n0Ts2TLR21 =R2 +Rst1 Ts1ancnebcd

38、efghR23 =R2 +Rst1 +Rst2 +Rst3Rst1Rst2Rst3 212XXRRsstm mmmessssTT 2由由，较较小小。段段，因因取取sss0m sRRTXXssTTstmmme 22122 得得：变变化化，不不随随，且且因因stmcbRTss gfedssss ，2212122222321RRRRRRTTss 得得： 22232322232122212122RRRsRssRTXXsRTXXTTTTbcbmcmbcss 故故起起动动转转矩矩比比221RR 222111 RRRRst 且且，222122RRR 22232223RRRRRmm 12221222ststR

39、RRRR 23ststRR 22222223 XsRIEsZYNNNNs 接，接，假定转子假定转子NNNNIEsRXsR222223 ，则，则 NmNmmNhsRTXXssTTT22122 nmanmsRTXXsRTXXT221221122 122sNNnTsTRR 两式相除，两式相除， msNNmnTsTRR1222711 得，得，由式由式 lglg1 sNNTsTm。计算计算计算计算已知已知stRn . 1 。是否满足是否满足，并校核，并校核计算计算估算估算、，预选，预选未知未知LsssststTTTTmTTm2 . 11 . 1/. 221221 例例8-5：绕线式三相异步电动机：绕线式三相异步电动机PN30kw，nN1475rmin，km 3， E2N 360V， I2N 52A，TL 155Nm ，使，使Tm=2.5TN求转子串求转子串电阻的级数。电阻的级数。解：解：01667. 015001475150011 nnnsN mNTTNs 59.48514753000055. 95 . 25 . 2