新代系统装机调试

1、请注意下列CNCgl数必需依据机台实际状况个别调整:1. 参数12211260X/Y/Z背隙补偿2. 参数941960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。（0-关闭、1f启动）3.CNCJ口工中心机配机步骤：一、重电回路OK1, 先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。2, 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。3, 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。二、安装PLC软体（/）及CNC#数；相同机型有可以直接共用PLG警报文件和参数等。三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数（见附件相关驱动器设定表格）。四、设

2、定主轴变频器参数。五、X/Y/Z伺服马达动起来。1. 控制器诊断功能-系统数据40/41/42要等于24/25/26。2. 控制器画面显示移动1mm床台需确实移动1mm六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。七、X/Y/Z寻原点动作需正常。八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。1, 按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。2, 主轴转速须正确。十、测试操作面板功能。十一、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类十二、试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺

3、服轴的机械参数对应的参数号为：9386范围，根据说明设定相关参数项目对应页面P3P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401641范围，根据设定说明进行设定对应页面P6P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为:401408范围，同时各轴单独也要调整;对应页面。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP64、设定回原点的相关参数对应参数号为:8211246范围，根据各项说明进行设定对应页面。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP9P105、设定主轴相关参数对应参数号为:16211871范围，根据各项说明进行设定对应页面。OOOOOOOOOOOOOOOOO

4、OOOOOOOOOOP116、设定手轮相关参数对应参数号为:20012051范围，根据各项说明进行设定对应页面。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为:24012440范围，分别X/Y/Z/6”正负向设定hyJ/lIHIOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOoo。P128、相关辅助常用参数对应参数号为:32053241范围，了解相关参数内容及作用hyJ/lIHIOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOoo。P139、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为：38213825范

5、围，根据各项说明设定数值hyJ/lIHIOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOoo。P1410、安川伺服参数设定。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP15参数设定说明:1一9*轴板型态0,9?30:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen（A接点）3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose（B接点）4:EMP45:SERVO621X轴对应的机械轴0,202X轴主动轴对应控制器硬件P2端口22丫轴对应的机械轴0,203Y轴对应控制器硬件P3端口23Z轴对应的机械轴0,204Z轴对应控

6、制器硬件P4端口26第六轴对应的机械轴0,201X轴的从动轴对应P1端口41-46X/Y/Z/6马达运动方向反向0,1设定各轴机台实际运动方向,0:不反向,1:反向61位置传感器分辨率（编码器:Pulse/转；光学尺:Pulse/mm）100,25000002500各轴马达ENCODE两转PULSE数；例：安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明62位置传感器分辨率（编码器:Pulse/转；光学尺:Pulse/mm）100,25000002500同上63位置传感器分辨率（编码器:Pulse/转；光学尺:Pulse/mm）100,25000002500同上

7、66位置传感器分辨率（编码器:Pulse/转；光学尺:Pulse/mm）2500同上81100轴卡回授倍频1,4?4轴卡ENCODE暗频数设定，全部设定4121160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数1,齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数，与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿轮齿数1,25齿轮比设定？，输入螺杆端（负载侧）齿数122X轴马达侧齿轮齿数1,10齿轮比设定？，输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿轮齿数1,25同上124Y轴马达侧齿轮齿1,10同上数125Z轴螺杆侧齿轮齿数1,1同上126Z轴马达侧齿轮齿数1,1同上131第六轴螺杆侧齿轮齿数1,25同上132第六轴马达侧齿轮齿数1,10同上1

8、61X轴螺杆的Pitch1,1000000108385螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长162Y轴螺杆的Pitch1,1000000108385163Z轴螺杆的Pitch1,10000005000166第六轴螺杆的Pitch1,1000000108385201206位置传感器型别（0:编码器；1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器）0,1,2,30位置检测组件的类别设定（光学尺、编码器或无回授），绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。221226轴的型态0,3?0设定轴的型态（0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C）321设定

9、X轴的名称0100,1299100?设定轴的名称英文字母代号；其编码如下：1=X轴；2=Y轴；3=Z轴；4=A轴；5=B轴；6=C轴；7=U轴；8=V轴；9=W轴；例如：100显示为X,程序使用为。902显示为W,程序使用为W2=10923将不在画面上显不，但程序使用为W23=322设定X轴的名称200323设定X轴的名称300326设定第六轴的名称10101381位置伺服控制模式0,220:CW/CCW位置伺服控制模式。1:电压位置伺服控制模式。2:A/BPhase位置伺服控制模式。同上；与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉冲4倍频格式382位置伺服控制模式0,22?383

10、位置伺服控制模式0,22?386位置伺服控制模式0,22?401切削的加减速时间0,60000ms300版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33的加减速时间设定，此时间设定越大，加减速时间越长，运动越平顺，但是太大会影响到加工精度，CNC场合,.版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。以供切削时加减速依据。建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000(6m/min)时，此参数就设60(60ms).402重力加速度加减速时间0,60000ms210

11、设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T21G=m/secT为此参数所设定的值404后加减速切削钟型加减速时间0,60000ms30切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式，平滑马达输出指令，以达到加减速的效果，建议值20ms30ms405切削的最高进给速度0,240000mm/mindeg/minin/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406设定转角参考速度0,3600000mm/mindeg/minin/min1500设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差

12、，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500mm/min.407设定Nurbs曲线嵌合误差2,5BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径5mm圆弧0,600002500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内切削参考速度mm/mindeg/minin/min缩量为;其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。;此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref。建议值Ref=5000(5mm),Vref=500(mm/min).411G00运动方式0,10?

13、0:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。421440切削时位置检查(In-Position)的窗口范围0,300000BLUBLOCK的执行，以确定加工精度，但是设定太小，可能会影响加工速度注：若在G63模式，则为主轴位置检查范围441460快速移动(RapidTravel,G00)力口减速时间0,60000ms200G00与JOG的加检速时间设定，建议值：G01加减速速度一倍以上461X轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度0,240000mm/mindeg/minin/min40000G00?的速度设定？,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,1

14、00)462Y轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度0,240000mm/mindeg/minin/min40000G00?的速度设定?,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)463Z轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度0,240000mm/mindeg/minin/min10000G00?的速度设定?,此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)466第六轴快速移动(RapidTravel,G00)进给速度0,240000mm/mindeg/minin/min40000G00?的速度设定?,此速度接受

15、面板RAPIDOVERRIDE设定(F0,25,50,100)501506X/Y/Z/6th快速移动(RapidTravel,G00)F0速度值0,15000mm/mindeg/minin/min0G00RAPIDOVERRIDE设定为F0时，机台运动速度521X轴JOG速度0,240000mm/min6000各轴？JOG速度设定，接受面板旋钮的OVERIRDE522丫轴JOG速度6000523Z轴JOG速度3000526第六轴JOG速度in/min6000541560轴切削加减速时间0,60000ms300版(含之前)使用说明：PLC轴?G01,G02,G03,G33的加减速时间设定，此时间

16、设定越大，加减速时间越长，运动越平顺，但是太大会影响到加工精度。版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。，以供切削时加减速依据。建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000(6m/min)时，此参数541就设60(60ms).561580遗失位置检查窗口50,300000BLU100控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报621X轴切削的最高进给速度0,240000mm/min

17、deg/minin/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定622丫切削的最高进给速度同上30000623Z轴切削的最高进给速度同上5000626第六轴切削的最高进给速度同上30000641660各轴重力加速度加减速时间0,60000ms150设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T21G=m/secT为此参数所设定的值821X轴寻原点速度0,240000mm/mindeg/minin/min2000寻原点第一段速度设定，试机时，先设定1米，没有问题后，再将速度调高到目标值822Y轴寻远点速度同上2500823Z轴寻远点速

18、度同上2500826第六轴寻原点速度同上2500841X轴第二段寻原点速度0,240000mm/mindeg/minin/min500寻HOME第二段速度设定，建议值米842Y轴第二段寻原点速度同上500843Z轴第二段寻原点速度同上500846第六轴第二段寻原点速度同上500861X轴寻原点方向为负方向0,11寻HOME方向设定，0为正,1为负862Y轴寻原点方向为负方向1863Z轴寻原点方向为负方向0866第六轴寻原点方向为负方向1881X轴寻原点的偏移量BLU0机台归零后，才设定为机台零点，这个参数通常用于将机台坐标设定为单1可范围882Y轴寻原点的偏移量0883Z轴寻原点的偏移量088

19、6第六轴寻原点的偏-6540移量901920零速检查窗口(count)3,50count3各轴零速检查窗口，当绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度921940HomeDog极性（0:正;1:负）0,1HOMEDOCa性设定,正常配线是NORMALCLOSE,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN941X轴启动寻原点栅格功能0,10当HomeDog位置太晶近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好HomeDog后发生此现象，请打开此功能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。942丫轴启动寻原点栅格功能0,10943Z轴启动寻原点栅格功能0,10建议直接移动原点信号感应

20、器的位置，向前或向后移动均可；946第八轴启动寻原点栅格功能0,100:有DOCFF关;1:编码器索引；2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。961设X轴寻原点方法0,20962设Y轴寻原点方法0,20963设Z轴寻原点方法0,20966设第六轴寻原点方法0,221221启动X轴背隙补偿功能0,10背隙补偿功能起动，关闭，进行背隙量测时，需将此功能先关掉1222启动Y轴背隙补偿功能01223启动Z轴背隙补偿功能01224启动第六轴背隙补偿功能01241X轴背隙补偿量-999999,999999BLU背隙补偿功能起动后，以此设定量,进行G00背隙补偿1242Y

21、轴背隙补偿量1243Z轴背隙补偿量1246第六轴背隙补偿量1621*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴0,205?当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号1671第一主轴马达的增1,80001800主轴转数增益设定，变频器场合，原则上，将系统最RPM/V高转速除以轴卡最大输出(+10V),EX:主轴最高转速4500RPM,则这个值设定45016811682第一档螺杆侧齿轮齿数第一档马达侧齿轮齿数1,1:1?主轴第一档齿轮比1711*第一主轴是否安装编码器0,10?主轴转速是否以编码器实际回授值显示1731第

22、一主轴最低速度0,30000RPM1000主轴自动模式下与手动模式下的最低速度1791第一主轴马达型态0,3?0选定主轴型态。0:表小变频马达；1:P位置控制主轴马达；2:V速度控制主轴马达；3:伺服马达。1801第一主轴马达最高转速1,80000RPM18000主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速1871第一主轴预设主轴转速1200000RPM5000预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。2001手轮第四段倍率100,1000LIU1000MP讦动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU,LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。2003MPG程序仿真对应手轮号码1,31

23、?MPG!序仿真对应手轮号码2021*MPG对应的机械轴0,20?5MPG相对伺服轴第几轴，同常设定最后-轴2041MPGEncoder一转的Pulse数100,2500000?100MPG分辨率2051MPGU授倍频1,4?4MPG倍频数，设定42401X轴软体第一行程正方向24012440软件第一行程保护(+)方向的范围软件第一行程保护(-)方向的范围BLU机台正常工作范围，设定步骤1.寻HOME2.以？MPG慢慢向OT走去3.碰到OT后退5mm,以此位置设定为第一行程极限24412480软件第二行程保护(+)方向的范围软件第二行程保护(-)方向的范围BLU机台第二软件行程极限。此极限可由

24、C83启动或关闭。28012860第二四参考点机械坐标位置BLU第一四分差点设7E3205*功能键型态(0:FENU5;1:FENU80,1选定是五个功能键或八个功能键)3207*C/S界向版本编号1,21. ?Override为实际范围:-200%+200%（水磨桥弧，产机设定）2. ?Override为内定段数范围：1-20（车铳床设定）3209*语言设定0,233中英文设定，参数开机有效。0：英义1：繁体中文2:本地3:简体中文4:泰文3213*磁盘驱动器代号0,1?60:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*选刀时呼叫子程序0,11?0:不呼叫子程序；1:呼叫T000

25、03217*选择控制面板键盘型别0,2004?设定键盘型态：1?9寸屏幕2?寸屏幕12?PC键盘自动车专大写,WinCE系统有效？?3225设定屏幕保护延迟时间0,9999min设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。*3241工件程序小数点型态0,10:标准型X1视为1BLU1:口袋计算器型X1视为1IU3821*轴偶合主动轴轴号第一组偶合参数。轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动，但随从轴移动时主动轴不会移动。主动轴轴号与跟随轴轴号设定主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例3822*轴偶合跟随轴轴号3823*轴偶合主动轴分量3824*轴偶合跟随轴分3825*轴偶合型态轴偶合型态0:不偶合1:机构偶合2:对等同步(PeerSynchroniza