绪论(液压与气压传动)

1、 研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 研究对象研究对象蜘蛛的液压腿 蜘蛛腿内无肌肉，而是充满液体，通过调节压力大小，控制腿的运动船舶航空领域工程机械领域娱乐行业机床业轻工业液压与气压传动的应用液压与气压传动的应用船舶航空领域飞机起落架液压舵机工程机械领域娱乐行业4D电影大型娱乐设施机床行业磨床锯床车床钻床数控加工中心带锯数控车床数控加工中心钻床轻工业气动液体灌装机自动肉串机 流体力学的基础知识流体力学的基础知识 气液压传动元件的基本知识、气液压传动元件的基本知识、 元件的工作原理、性能、应用元件的工作原理、性能、应用 回路基本知识回路基本知识 系统的

2、分析和计算系统的分析和计算 常用系统的分析常用系统的分析元件元件回路回路系统系统学习内容学习内容液压传动的工作原理举举 例例 液压千斤顶工作过程原理2112122111111AWAFppppAWpAFpApF故且注意：注意：系统工作压力取决于外系统工作压力取决于外负载，而与速度及流入负载，而与速度及流入的液体多少无关的液体多少无关 力的传递力的传递机械能 压力能 机械能P1 A1P2 A2运动的传递运动的传递流量q :单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=A1U1=A2U2AqU 若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 注意：注意：活塞的运动速度活塞的运动速度v v取决于进入液压（气压

3、）缸（马达）的流取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量量q q，而与液体压力，而与液体压力p p大小无关大小无关压力和流量是液压系统的两个根本特征压力和流量是液压系统的两个根本特征液压与气压传动系统组成液压与气压传动系统组成 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质液压泵或气源装置，将机械能转换成流体的压液压泵或气源装置，将机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力力能，为系统提供动力 液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能流体的压力能转换成机械能压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节压力、流量和方向控制阀，作用是控制和

4、调节系统中流体的压力、流量和流动方向系统中流体的压力、流量和流动方向管道、管接头、油箱、储气罐、过滤器和压力管道、管接头、油箱、储气罐、过滤器和压力表、消声器表、消声器 液压油或压缩空气液压油或压缩空气液压与气压传动特点液压与气压传动特点 布置方便灵活 无级调速，调速范围可达2000：1 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本 传动效率低，维护要求较高 液压与气动元件精度高，系统工作中发生故障难诊断 传动介质的泄露及介质的可压缩性，不能保证严格传动比液压传动的优点与

5、缺点液压传动的优点与缺点优点优点: 功率大来重量轻功率大来重量轻, 大力大矩显威风大力大矩显威风; 运动平稳响应快运动平稳响应快, 无级调速显神通无级调速显神通; 操纵简单自动化操纵简单自动化, 过载保护它更行过载保护它更行; 元件标准系列化元件标准系列化, 散热润滑也出名散热润滑也出名.缺点缺点: 难保严格传动比难保严格传动比, 液压不宜远距离液压不宜远距离; 元件精度要求高元件精度要求高, 温度影响需注意温度影响需注意; 信号传递不如电信号传递不如电, 液压介质很娇气液压介质很娇气; 总的效率比较低总的效率比较低, 找到故障较费力找到故障较费力.发展趋势 流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。液压传动系统的图形符号 结构或半结构式图形表示结构原理直 观性强，易理解，但结构复杂 。 图形符号只表示元