DCMoor晶闸管整流电路的固有现象ppt课件

1、 Company name - 1 01-04-06 - ABBProper Electrophoresis in circuit Thyristor commutateLeave out reactanceElectromotive forceABB Drive System Co. Ltd.S & M Department Wu Qiusheng晶闸管整流电路晶闸管整流电路的固有现象的固有现象漏电抗漏电抗反电势反电势 Company name - 2 ABB Leave out reactance in transformerEffect by Leave out reactanc

2、e Decrease Voltage of commutateMake overthrow EMF of motor Effect by EMFVoltage tilt up in commutateLOR & EMF Company name - 3 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 带变压器的整流电路带变压器的整流电路1.1.换流期间整流电压瞬时值（如图）换流期间整流电压瞬时值（如图）Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L无漏感换相无漏感换相图图1 1 C

3、ompany name - 4 ABB 前边的讨论忽略了变压器漏抗对整流电压的影响。前边的讨论忽略了变压器漏抗对整流电压的影响。 只讨论了只讨论了 的作用。实际的作用。实际 漏抗也是重要的因素。漏抗也是重要的因素。影响整流输出电压影响整流输出电压U Ud d的要素：的要素：1,1,输入电压输入电压U UL L的高低的高低Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础2,2,控制角控制角 的大小的大小3,3,整流器内阻整流器内阻 Company name - 5 ABBSolution Products Pre-Information 可控可

4、控整流电路基础整流电路基础 整流变压器结构整流变压器结构铁芯：芯柱，轭铁铁芯：芯柱，轭铁绕组：原边绕组绕组：原边绕组 副边绕组副边绕组磁通：主磁通磁通：主磁通 漏磁通漏磁通其它：组别，绝缘其它：组别，绝缘 过载，温升过载，温升 屏蔽，冷却屏蔽，冷却 主磁通：传递功率主磁通：传递功率 漏磁通：产生阻抗漏磁通：产生阻抗 Company name - 6 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础e ea aeei ih he eb bq qd dL LR RI Id dSCR1SCR1SCR3SCR3L LBaBaL LBbBb 变压

5、器漏抗极其影响变压器漏抗极其影响Id+ +-UVW.UuUvUwR R.E Ud1 3 51 3 54 6 24 6 2L L漏感漏感: : L LBa Ba L LBb Bb L LBcBc有漏感换相有漏感换相图图2 22.2.换流期间整流电压瞬时值（如图）换流期间整流电压瞬时值（如图） Company name - 7 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 变压器漏抗对整流电压的影响变压器漏抗对整流电压的影响整流变压器每一相绕组都带有漏电感整流变压器每一相绕组都带有漏电感 L LB B。漏电感漏电感L LB B作为集中参

6、数与元件串作为集中参数与元件串 联其作用是在联其作用是在电流发生变化电流发生变化时才显现时才显现 出来。出来。假定假定L LB B=0=0，则换相是在瞬间完成的。，则换相是在瞬间完成的。电压，电流波形见前面图电压，电流波形见前面图1 1。当当L LB B00时，它要阻止电流的变化，使时，它要阻止电流的变化，使换相电流不能突变，换相过程不能瞬间换相电流不能突变，换相过程不能瞬间完成。完成。 换相过程：换相过程： SCR3 SCR3被触发，被触发，i ib b开始上升，直到开始上升，直到i ib b= = I Id d SCR5SCR5受反压，受反压，i ia a开始下降，直到开始下降，直到i i

7、a a= = 0 0L LBaBaeei ih he eb bq qd dL LR RI Id de ea aU UababSCR1SCR1SCR3SCR3L LBbBbi ia aI Id di ib bI Id d0 0 实际是不可能的。实际是不可能的。 Company name - 8 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础变压器漏抗对整流电压的影响变压器漏抗对整流电压的影响 由变压器漏感造成的换相持续过程叫由变压器漏感造成的换相持续过程叫 做做“阳极交错阳极交错”现象。现象。 该过程持续的间隙叫做该过程持续的间隙叫做“

8、换相重叠角换相重叠角” ” ，也叫做，也叫做“交错角交错角” “ “换相重叠角换相重叠角”（“交错角交错角”）的）的“电角度电角度 ”记为记为“ ”。 的存在，表征了变压器漏抗对整流电的存在，表征了变压器漏抗对整流电路工作的影响。路工作的影响。 线电压线电压U Uabab通过两只导通的元件，作用通过两只导通的元件，作用 在两相漏抗上。从而产生一个环流电在两相漏抗上。从而产生一个环流电 流流“i ih h” 环流环流i ih h在漏抗上产生的电势，造成共阴在漏抗上产生的电势，造成共阴 极电位的从新分配。极电位的从新分配。L LBaBaeei ih he eb bq qd dL LR RI Id

9、de ea aU UababSCR1SCR1SCR3SCR3L LBbBbi ia aI Id di ib bI Id d0 0 Company name - 9 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础变压器漏抗对整流电压的影响变压器漏抗对整流电压的影响在环流在环流i ih h的作用下，的作用下，i ia a=I=Id d-i-ih h不断减少，不断减少，i ib b=i=ih h不断增加。漏电感中的感应电势分别为：不断增加。漏电感中的感应电势分别为：dtdiLdtiIdLehBahdBaLa)(dtdiLehBbLbBBbB

10、aLLLdtdiLeehBLbLaeLa与与ua同极性，力图阻止电流减小；同极性，力图阻止电流减小；eLb与与ub反极性，力图阻止电流增加。反极性，力图阻止电流增加。再换相过程中，再换相过程中，“d”d”点（共阴极）电压的瞬时值为：点（共阴极）电压的瞬时值为：dtdiLuuhBaddtdiLuuhBbd从从a a相看：相看：从从b b相看：相看：根据柯希科夫第二定律（节点电压法）将两式两边相加，可求得根据柯希科夫第二定律（节点电压法）将两式两边相加，可求得 u ud d ：)()(2dtdiLudtdiLuuhBbhBad2baduuu( (算术平均值）算术平均值）L LBaBaeei ih

11、he eb bq qd dL LR RI Id de ea aU UababSCR1SCR1SCR3SCR3L LBbBb重要概念重要概念 Company name - 10 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础换相重叠角换相重叠角 的计算的计算 角的大小与角的大小与IdId的大小有关，还与变压器的漏抗大小有关。的大小有关，还与变压器的漏抗大小有关。工频下，变压器的漏抗值记为工频下，变压器的漏抗值记为X XB B。 XB一定时，Id越大，开通相电流升到Id值的时间越长，对应的角越大。 Id一定时，XB越大，换相电流上升率(d

12、ih/dt)越小，换流时间越长，对应的角越大。 角的大小是逆变工作状态极其重要的因素之一，它将直接影响着角的大小是逆变工作状态极其重要的因素之一，它将直接影响着4 4象限运行的可靠与否。象限运行的可靠与否。 为此，要清楚为此，要清楚 与与IdId、XbXb的定量关系。的定量关系。dtdiLudtdiLuhBbhBa从从a a相看：相看：dtdiLuuhBbd从从b b相看：相看：dtdiLuuhBaddtdiLuuuhBabba2u0uaubtuba= ub-ua由图可知：由图可知：)sin(232tUuba)sin(232tUdtdiLhB2022)sin(23BLtdtUIdhdi0dIh

13、BbaditdLu002线电压在线电压在 角内的积分，既是环流角内的积分，既是环流i ih h增长到增长到IdId的值，或者是，的值，或者是， t t从从0 0变化到变化到 时，时，i ih h也从也从0 0升升到到IdId，换相结束。换相结束。 Company name - 11 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础换相重叠角的计算换相重叠角的计算于是于是dIBhtdtLUdi002)sin(2602)cos(26tLUIBdcoscos262BXUdBIUX262coscos2162coscosUIXdBX XB B折算

14、到副边的每相绕组漏电抗，折算到副边的每相绕组漏电抗， X XB B= = L LB B( ( ).).X XB B可按铭牌估算：可按铭牌估算：%22zBuIUXU U2 2,I,I2 2-副绕组相电压，相电流。副绕组相电压，相电流。u uZ Z%- %- 变压器阻抗电压（短路电压）变压器阻抗电压（短路电压） 百分比，约百分比，约4-8%4-8%。对于一个已知电路，对于一个已知电路，U U2 2及及X XB B都是固定常数。只要知道都是固定常数。只要知道IdId及及 角，角，即可算出即可算出 角的值。角的值。如果如果Id=0Id=0，则无论则无论 为何值，为何值， 都等于都等于0 0。此计算方法

15、适用于所有与此换相过程相同的晶闸管整流电路。此计算方法适用于所有与此换相过程相同的晶闸管整流电路。计算举例：计算举例： Company name - 12 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础计算举例：计算举例：某轧机压下供电系统，电动机某轧机压下供电系统，电动机7575KWKW，220V220V，350A350A。三相全控桥供电，三相全控桥供电，变压器副边相电压变压器副边相电压134134V V，相电流相电流300300A A，uz%=5%uz%=5%。求变压器漏抗求变压器漏抗X XB B及及 =0 =0 ，整流电流整流电

16、流IdId过载过载2.52.5倍时的重叠角倍时的重叠角 。 解：解：变压器每相漏康为：变压器每相漏康为：)(0223. 0%5300134%22zBuIUX过载过载2.52.5倍时的重叠角倍时的重叠角 ：12. 03505 . 213460223. 02622dmBIUX12. 0)cos(cos2888. 012. 01cos12. 0cos1 =0=0时，时，得换相重叠角：得换相重叠角： Company name - 13 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础换相压降计算换相压降计算积分限积分限UdUdc整流电路需要变压

17、器，整流电路需要变压器，c变压器存在漏抗，变压器存在漏抗，c漏抗使共阴极电压从新分配，漏抗使共阴极电压从新分配，c相当于整流器进线电压降低了，相当于整流器进线电压降低了，c使整流电压波形的面积少一块。使整流电压波形的面积少一块。c一个整流周期减少一个整流周期减少6 6块，块，c减小的面积记为减小的面积记为UdUdc其平均值等于减小的面积其平均值等于减小的面积 除以一个可控硅导通的时间。除以一个可控硅导通的时间。 Company name - 14 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础取换相开始点为坐标原点取换相开始点为坐标原

18、点tduuumtduumUbabdbd)2(2)(200tduaubm)(21200220)sin(46)sin(6212tdtUmtdtUmUd)cos(cos21)cos(cos4602dUUmdBIUX262coscosdBdImXU2U Ud0d0- - =0,=0, =0=0时整流电压平均值，时整流电压平均值，2026UmUdm- m- 一周期内整流电压脉动次数（换相次数）。三相桥式一周期内整流电压脉动次数（换相次数）。三相桥式m=6m=6 Company name - 15 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础整

19、流电压平均值整流电压平均值考虑到换相压降考虑到换相压降 UdUd及变压器绕组电阻压降，整流电压平均值降低了。对三相桥式电路来说，及变压器绕组电阻压降，整流电压平均值降低了。对三相桥式电路来说，UdUd为：为：BddddRIUUU2cos0BdddRIUU2)cos(cos21cos00BddRIU2)cos(cos210dUBddBddRIImXUU22cos0idddBBdRIUIRmXUcos)22(cos00R RB B-变压器每相绕组等效电阻；变压器每相绕组等效电阻；R Ri i-整流器内阻整流器内阻由公式可看出，由公式可看出， 越大，越大，X XB B越大（即越大（即 越大）整流电压

20、越大）整流电压UdUd越低越低（整流电压的一般公式）（整流电压的一般公式）)cos(cos210dUdBImX2dU1:1:2:2: Company name - 16 ABB影响整流电压的因素：影响整流电压的因素：整流器侧：电源电压的高低整流器侧：电源电压的高低 整流电路的形式整流电路的形式 控制角的大小控制角的大小 变压器漏抗、阳极交错现象、漏抗压降变压器漏抗、阳极交错现象、漏抗压降负载侧：回路电阻负载侧：回路电阻 回路电感（电流连续、断续）回路电感（电流连续、断续） 负载反电势（电容、电机）负载反电势（电容、电机）Solution Products Pre-Information 可控可

21、控整流电路基础整流电路基础 Company name - 17 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua =0=0Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 5 4 6 2 4 6 2L L Company name - 18 ABB =30=30Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三

22、相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L Company name - 19 ABB =60=60Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L Co

23、mpany name - 20 ABB =90=90Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L Company name - 21 ABB =120=120Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态U

24、c Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L-C元件与元件与-B元件发生换相元件发生换相 Company name - 22 ABB =150=150Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 2

25、4 6 2L L-C元件与元件与-B元件换相元件换相+A元件与元件与+C元件换相元件换相 Company name - 23 ABB =180=180Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路的逆变态三相全控整流桥电路的逆变态Uc Ua Ub Uc-Ua -Ub -Uc -Ua -UbUa Ub -Uc -Ua Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L Company name - 24 ABBSolution Products Pre-Information 可控可

26、控整流电路基础整流电路基础有漏抗情况下的逆变态有漏抗情况下的逆变态UdUdc逆变状态同样存在换相过程逆变状态同样存在换相过程c变压器的漏抗同样起作用，变压器的漏抗同样起作用，c漏抗使共阴极电压从新分配，漏抗使共阴极电压从新分配，c相当于整流器进线电压降低了，相当于整流器进线电压降低了，c使逆变电压波形的面积少一块。使逆变电压波形的面积少一块。c一个周期减少一个周期减少6 6块面积，块面积，c减小的面积记为减小的面积记为- -UdUdc其平均值等于减小的面积其平均值等于减小的面积 除以一个可控硅导通的时间。除以一个可控硅导通的时间。 变压器漏抗的影响之一：变压器漏抗的影响之一： 减少了平均逆变电

27、压。减少了平均逆变电压。 Company name - 25 ABBUc Ua Ub Uc-Ub -Uc -Ua =160=160 =0=0Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础三相全控整流桥电路有漏抗情况下的逆变态三相全控整流桥电路有漏抗情况下的逆变态150160170180Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L Company name - 26 ABBUc Ua Ub Uc-Ub -Uc -Ua =160=160 =0=0三相全控整流桥电路有漏抗情况下的逆变态三相全控整流桥

28、电路有漏抗情况下的逆变态150160170180Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L LSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 =160=160 =10=10 =160=160 =20=20 =160=160 =28=28 Company name - 27 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 +Ua-Ub+Ub+Ia-Ic =160=160 =20=20+Ai+Ai0 0+A+Aoffoff Company

29、name - 28 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础+Ua+Ub+Uc-Uc-Ua-Ub？不能！不能！为什麽？为什麽？-Ib +IcI(+c-a)Id+ +-UVW.UuUvUwR R.EUd1 3 51 3 54 6 24 6 2L L+a+a-b-b-b-b+c+c-a-a+c+c-b-b-a-a+c+c换相失败？第一种逆变过流？电势叠加过流 Company name - 29 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础有漏抗情况下的逆变态有漏抗情况下的

30、逆变态 变压器漏抗的影响之变压器漏抗的影响之二二： 换相失败换相失败- -产生产生逆变颠覆逆变颠覆 逆变颠覆的影响：逆变颠覆的影响： 电机过压。电机，变流器，电网有大电流冲击，损坏元件和电机，甚至崩溃电网。电机过压。电机，变流器，电网有大电流冲击，损坏元件和电机，甚至崩溃电网。 避免逆变颠覆的措施：避免逆变颠覆的措施： 角要仔细核算，尤其过载倍数高的应用中更要特殊注意。角要仔细核算，尤其过载倍数高的应用中更要特殊注意。 变压器的漏抗值要合适，不可过高，也不可过低。变压器的漏抗值要合适，不可过高，也不可过低。 4 4象限整流电路要留有足够的换相裕量角，保证安全可靠的换相。象限整流电路要留有足够的

31、换相裕量角，保证安全可靠的换相。 （常规为（常规为3030，即即 = =3030，且为定值且为定值 ）（原则上（原则上 ，否则会发生，否则会发生逆变颠覆逆变颠覆。DCS502DCS502的的 = = = = 3030 ） 角限定了，最大逆变电压角限定了，最大逆变电压- -UdUd就限定了，因而就限定了，因而 角就必须限定在相应的值上角就必须限定在相应的值上逆变颠覆产生：逆变颠覆产生：逆变过流逆变过流 电势叠加电势叠加可靠的技术，化解了你随时可能遇到的危险可靠的技术，化解了你随时可能遇到的危险 逆变颠覆产生的环境：逆变颠覆产生的环境：反并联电路，反并联电路，反电势电路，反电势电路，在最大反电势点

32、投入再生制动在最大反电势点投入再生制动 Company name - 30 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础Ua+-MeIaUvwn,e-n,e 180 150 120 90 60 30 0 Company name - 31 ABB Company name - 32 ABBEMFSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础n n0 0n n0 0I IdkdkEMFEMF Company name - 33 ABBSolution Products Pre-In

33、formation 可控可控整流电路基础整流电路基础 电枢回路的连接：电枢回路的连接： 特点：特点： - - 回路中有三个集中参数回路中有三个集中参数。- - 电流波形有脉动，但电电流波形有脉动，但电 机转子惯性大，反电势机转子惯性大，反电势 E E是平稳的。是平稳的。- 为减少电流脉动，电枢为减少电流脉动，电枢 回路串有直流平波电抗器。晶闸管的开通受回路串有直流平波电抗器。晶闸管的开通受U UL L,e,U,e,U2 2的影响。的影响。Id+ +-RUd1 3 51 3 54 6 24 6 2LUVW.UuUvUw.UuUvUwM电枢回路连接：电枢回路连接：eLd电动机由晶闸管供电的机械特性

34、电动机由晶闸管供电的机械特性- - 在集中参数中，在集中参数中，e e的影响最大，故称的影响最大，故称“反电势反电势”负载。负载。- Ld- Ld直接影响电流的变化。三种配置特性不同。直接影响电流的变化。三种配置特性不同。 回路不串电感，回路不串电感，Ld=0Ld=0。 回路串有足够大的电感，回路串有足够大的电感，LdLd。 回路串有足够大的电感，但电流很小。回路串有足够大的电感，但电流很小。 Company name - 34 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础回路电感回路电感Ld=0Ld=0线电压线电压=0Ud3000

35、ttE1：供电电压高于反电势的点2：装置的控制角ui =0=0- 1 1 uaE ua 1(1(在在 2 2中）中） uaE uaE，晶闸管受正压，会被触晶闸管受正压，会被触 发而到通。发而到通。 由于由于Ld=0Ld=0，负载电流突然建立。负载电流突然建立。 由于电机有惯性，由于电机有惯性，n n来不及改变，来不及改变， E E亦不变，亦不变，idid按按uaua规律变化。规律变化。 电流持续到电流持续到uaEuaEu2E，SCRSCR导通，导通，idid增加，增加，Ld Ld 减缓电流上升。电压平衡关系为：减缓电流上升。电压平衡关系为： u ua a=E+i=E+id dR RD D+e+

36、eL LSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 在在2 2点，点，E+iE+id dR RD D=u=ua a，di/dt=0,di/dt=0,回路电流回路电流 达到最大。达到最大。 Company name - 37 ABB回路电感回路电感Ld=0,Ld=0,且足够大且足够大Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 整流电压中所包含的交流成分，全部降整流电压中所包含的交流成分，全部降 落在电抗器上。落在电抗器上。 过了过了2 2点，电感放电，感应电势与点，电感放电，感应电

37、势与uaua同同 极性串联，继续保持回路电流。极性串联，继续保持回路电流。 u ua a=E+i=E+id dR RD D-e-eL L 电感持续放电至电感持续放电至3 3点，由于其他元件开点，由于其他元件开 通而被强迫关断。通而被强迫关断。 只要电感足够大，电流连续，电压波形只要电感足够大，电流连续，电压波形 就与就与E E无关。只与供电电压和无关。只与供电电压和 角有关。角有关。 Company name - 38 ABB三相全控桥在大电感负载下的电压、电流波形三相全控桥在大电感负载下的电压、电流波形电感在三相全控桥中的作用电感在三相全控桥中的作用回路电感回路电感Ld=0,Ld=0,且足够

38、大且足够大Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础 Company name - 39 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础回路有电感，回路有电感，Ld=0,Ld=0,但不够大但不够大 角足够小，回路电流足够大时，电压波角足够小，回路电流足够大时，电压波形连续，整流波形同大电感一样。形连续，整流波形同大电感一样。 电流较小时，电感储能较少，不足以维持电流较小时，电感储能较少，不足以维持 电流连续，出现电流断续。断续期间电压电流连续，出现电流断续。断续期间电压 被钳位

39、在反电势被钳位在反电势E E上。上。 电流断续会造成：电流断续会造成： 电压上翘，电压上翘， 使电压调整率变坏使电压调整率变坏 等效改变了电机的等效改变了电机的GDGD2 2，加大了电加大了电 机的机电时间常数机的机电时间常数T Tj j。使系统反应使系统反应 迟钝。迟钝。 迫使系统：迫使系统： 增加电抗器，减小断续电流。增加电抗器，减小断续电流。 电流闭环中采用变模控制技术。电流闭环中采用变模控制技术。 Company name - 40 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础电动机由晶闸管整流电路供电的电动机由晶闸管整流电

40、路供电的机械特性机械特性 Company name - 41 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础直流电机的机械特性直流电机的机械特性 机械特性：电动机稳态速度和转矩（电流）之间的变化关系叫电动机的机械特性。机械特性：电动机稳态速度和转矩（电流）之间的变化关系叫电动机的机械特性。 记为记为 )(Mfn )(Iafn 或或 机械特性与电机有关、与供电装置及馈电线路参数有关。机械特性与电机有关、与供电装置及馈电线路参数有关。 他激电机的基本公式：他激电机的基本公式：nCEedmICMDdRIEUaPNCe60aPNCm2 他激电

41、机的机械特性方程式：他激电机的机械特性方程式：CeRIUnDdInIe0n0ne n Company name - 42 ABB 电流连续时的机械特性：电流连续时的机械特性：直流电机的机械特性直流电机的机械特性（三相桥式，变压器有漏抗，大电感负载），整流电压为：（三相桥式，变压器有漏抗，大电感负载），整流电压为：URXIUUBBddd2)226(cos0Solution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础DdBBdddRIEURXIUU2)226(cos0URIRXIUEDdBBdd2)226(cos0CeUCeRIRXICeUnDdBBdd2)226(cos0nnCeUCeRICeUndd002cos理想空载转速理想空载转速:0n回路等效电阻回路等效电阻:R转速降落转速降落:n Company name - 43 ABBSolution Products Pre-Information 可控可控整流电路基础整流电路基础直