Lect30静力学与运动学总结与复习

1、Lecture 30理论力学理论力学 Review 2 曾岩曾岩 (zengyan_)1/38Review 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学平面力系平面力系约束约束掌握平面力系约束力的方向与类型掌握平面力系约束力的方向与类型 光滑接触面约束光滑接触面约束指向受力物体指向受力物体NFNFNF 柔索类约束柔索类约束TF远离受力物体远离受力物体 滚动支座约束滚动支座约束FFFFFF约束力：与面垂直，可上可下约束力：与面垂直，可上可下 无重双绞刚杆约束无重双绞刚杆约束( (二力构件二力构件) )FF约束力：任凭盘丝千转，约束力：任凭盘丝千转，只见两点相连，可压可拉只见两点相连，可

2、压可拉Review 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学平面力系平面力系约束约束掌握平面力系约束力的方向与类型掌握平面力系约束力的方向与类型 光滑铰链约束光滑铰链约束xFyF 固定端约束固定端约束ABMAAxFAyFCCxFCyFCxFCyF杆杆拆开力成双杆杆拆开力成双作用必带反作用作用必带反作用Review 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学平面力系平面力系受力图受力图 将研究对象从所有约束和连接部分中分离出来并作简图 将所有主动力在简图上画出并标记，包括重力等 将所有约束产生的约束力在简图上画出并标记 有约束力时，不要画约束端的图样画受力图的基本步骤R

3、eview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学平面力系平面力系分布荷载分布荷载L/312qFqLqFL跨越铰点时，荷载要分开跨越铰点时，荷载要分开1qF2qFqFqqqFqLLL/2Review 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学平面力系平面力系平衡方程平衡方程平面汇交力系平面汇交力系00 xyFF平面力偶系平面力偶系( )0MF平面一般力系平面一般力系00( )0 xyAFFMFReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 平面力系平面力系桁架桁架（5分）求图示平面对称桁架CE杆的内力。DABCFFF题一.3图EGaaaaa桁架中的杆都是二力

4、杆D除非应用截面法后保留部分的外力都已知否则第一步，要求整体的约束力应用截面法或节点法计算时，注意方程与未知量个数匹配平面力系平衡方程平面力系平衡方程3 3个个每个节点有平衡方程每个节点有平衡方程2 2个个一根杆有一个未知内力一根杆有一个未知内力（力的方向都是杆的方向）（力的方向都是杆的方向）一般都一般都假设杆的内力是拉力假设杆的内力是拉力Review 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 S2-1 空间力系基础空间力系基础题二图DCBq MFA1m2m1m2m（15分）组合结构如图所示，由AB，CB，BD 三根杆组成，B 处用销钉连接，其上受线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，若不计各杆

5、件的自重，求固定端A处的约束反力。kN10FkN/m6qmkN20MqF( )0BMF对对BCBC杆杆( )0BMF对对BDBD杆杆对整体对整体00( )0 xyAFFMFReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学空间力系空间力系约束约束AAzFAxFAyF 球铰约束球铰约束 止推轴承约束止推轴承约束AAxFAzFAyFAyMAxM 固定端约束固定端约束AxFAxMAAyFAzFAzMAyMReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 静力学静力学空间力系空间力系平衡方程平衡方程000( )0( )0( )0 xyzxyzFFFMMMFFFReview 静力

6、学与运动学静力学与运动学 复复 习习 S2-1 空间力系基础空间力系基础BDAGFyzx题三图ECHM（15分）图示曲轴各段相互垂直，处于水平面内，在曲柄 E 处作用一铅垂方向力 F =30kN，在 B 端作用一力偶 M 与之平衡。已知 AC = CG = GB = 400mm，CD =GH =DE =EH =200mm，不计自重，试求力偶矩M 和轴承 A，B 处的约束力。( )0 xMF0,0( )0,( )0 xyyzFFMMFFReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 运动学运动学基本概念与基本方程基本概念与基本方程v弧坐标：弧坐标：s=f(t)22xydsvvvdtnat

7、a2222222,tnxytndvd svaadtdtaaaaaReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 t 1 . 0ABOC题一.5图5.（5分）图示机构由连杆BC、滑块A和曲柄OA组成。已知OB=OA=0.1m，杆BC绕轴B按的规律转动。求滑块A的速度及加速度。滑块滑块A A绕绕O O转动转动运动学运动学基本概念与基本方程基本概念与基本方程AOAvOA20.20.20OAOAOAtddtddt22nAAAOAvaaOAOAReview 静力学与运动学静力学与运动学 复复 习习 ABO速度分析图0.3m0.4m题四图ABO加速度分析图0.3m30.4m（15分）如图所示，杆AB长为1m，铰接于滑块A上并穿过一个可摆动的轴套O。设滑块A 向上运动向上运动 到图示位置时的速度为0.8m/s，加速度为零。求此时AB 杆的端点B的速度和加速度的大小。运动学运动学刚体平面运动刚