电动汽车基础知识

1、学习目标了解电动汽车的电动机分类和相关概念。要求掌握电动汽车电池的定义与分类。了解应用前景较好的几种动力电池。电动汽车基础知识学习单元一电动汽车基础认知一、电动汽车电动机的相关概念1.电动机的定义2.负载性质3.负载容量学习单元一电动汽车基础认知电动机（motors）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（定子绕组）产生旋转磁场，作用于转子鼠笼式闭合铝框，形成磁电动力旋转转矩。1电动机的定义学习单元一电动汽车基础认知负载性质是指负载类型及其机械特性，是连续运行的负载还是断续运行的负载，是恒定的转矩还是变化的转矩，是恒转速运行还是变速运行。在改变负载时，表示负载转速与驱动负载所需转矩之

2、间的关系，称为负载的转矩转速特性，该特性是选择电动机的最基本因素。2负载性质学习单元一电动汽车基础认知3.负载容量负载容量是根据电动机功率和转矩的大小而确定的，电动机功率的选择应满足配套机械负载必需的容量，不要过大，也不要过小。电动机功率选得过大，不能充分发挥电动机效率，增加投资费用和运行费用，浪费电力；电动机功率选得过小，会使电动机超负荷工作，电动机发热量大，寿命缩短。学习单元一电动汽车基础认知二、电动汽车电动机的分类根据绝缘等级分类根据工作电源分类根据结构及工作原理分类根据起动与运行方式分类根据运转速度分类根据额定工作制分类学习单元一电动汽车基础认知1根据工作电源分类根据工作电源不同，电动

3、汽车电动机可以分为直流电动机和交流电动机。交流电动机与直流电动机相比较，交流电动机的体积小、质量轻、效率高；当交流电动机采用变频调速技术时，调速范围宽，可靠性约为直流电动机的6倍，维护保养费用低。交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。学习单元一电动汽车基础认知2根据结构及工作原理分类根据结构及工作原理不同，电动汽车电动机可以分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。学习单元一电动汽车基础认知3根据起动与运行方式分类根据起动与运行方式不同，电动汽车电动机可以分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4.根据运转速度分类根据运转速度

4、不同，电动汽车电动机可以分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机和调速电动机。学习单元一电动汽车基础认知学习单元一电动汽车基础认知5根据绝缘等级分类电动汽车电动机根据绝缘等级分为Y级、A级、E级、B级、F级、H级、C级电动机，如表2-1所示。学习单元一电动汽车基础认知5根据绝缘等级分类学习单元一电动汽车基础认知6根据额定工作制分类根据额定工作制不同，电动汽车电动机可分为连续工作制（S1）电动机、短时工作制（S2）电动机和断续工作制（S3）电动机。学习单元一电动汽车基础认知（1）连续工作制电动机（2）短时工作制电动机（3）断续工作制电动机6根据额定工作制分类学习单元一电动汽车基础认知（1）连续工作

5、制电动机电动机在铭牌规定的额定值条件下，保证长期运行。学习单元一电动汽车基础认知电动机在铭牌规定的额定值条件下，只能在限定的时间内短时运行。短时运行的持续时间标准有10 min、30 min、60 min及90 min 4种。（2）短时工作制电动机学习单元一电动汽车基础认知（3）断续工作制电动机电动机在铭牌规定的额定值条件下，只能断续周期性运行，用百分比表示。学习单元一电动汽车基础认知1.直流电动机2.交流感应电动机3.开关磁阻电动机三电动汽车常用的电动机4.永磁电动机学习单元一电动汽车基础认知1.直流电动机直流电动机的定义直流电动机的特点直流电动机的构造学习单元一电动汽车基础认知（1）直流电

6、动机的定义直流电动机将直流电能转换为机械能。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。学习单元一电动汽车基础认知调速性能好起动转矩大高速性能不佳（2）直流电动机的特点学习单元一电动汽车基础认知调速性能是指电动机在一定负载条件下，根据需要人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。调速性能好学习单元一电动汽车基础认知起动转矩大直流电动机可以均匀而经济地实现转速调节，因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机驱动。学习单元一电

7、动汽车基础认知由于存在电刷和换向器，因而其高速性能及可靠性受到影响。随着电力电子技术、自动控制技术和计算机技术的发展，直流电动机已逐步被交流电动机替代。高速性能不佳学习单元一电动汽车基础认知（3）直流电动机的构造直流电动机的结构分为定子和转子两部分。其中，定子包括主磁极、机座、换向极、电刷装置等,转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。学习单元一电动汽车基础认知（1）交流感应电动机的定义（2）交流感应电动机的特点（3）交流感应电动机的工作原理2交流感应电动机（1）交流感应电动机的定义交流感应电动机（见图2-1）又称交流异步电动机，由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作

8、用产生电磁转矩来驱动转子旋转的交流电动机。学习单元一电动汽车基础认知（1）交流感应电动机的定义学习单元一电动汽车基础认知学习单元一电动汽车基础认知（2）交流感应电动机的特点交流感应电动机具有结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、低转矩脉动和低噪声的特点，近年来被广泛应用于汽车。其最大缺点是驱动电路复杂，相对于永磁电动机而言，感应电动机（异步电动机）效率和功率密度偏低。（3）交流感应电动机的工作原理异步电动机定子上有三相对称的交流绕组。三相对称的交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电动机气隙空间产生旋转磁场，转子绕组的导体处于旋转磁场中，转子导体切割磁力线并产生感应电动势。转子导体通过端环自成

9、闭路并通过感应电流。异步电动机的设计、生产特别要注意标准化、系列化和通用化。学习单元一电动汽车基础认知学习单元一电动汽车基础认知（1）开关磁阻电动机的定义（2）开关磁阻电动机的特点3开关磁阻电动机学习单元一电动汽车基础认知它具有调速系统，兼具直流、交流两类调速系统的优点。开关磁阻电动机如图2-2所示。（1）开关磁阻电动机的定义学习单元一电动汽车基础认知（1）开关磁阻电动机的定义学习单元一电动汽车基础认知结构简单。起动转矩大，起动电流低。适用于频繁起停及正、反向转换运行。（2）开关磁阻电动机的特点学习单元一电动汽车基础认知可控参数多，调速性能好。效率高，损耗小。转矩脉冲大，噪声大，相对于永磁电动

10、机而言，功率密度和效率偏低。（2）开关磁阻电动机的特点学习单元一电动汽车基础认知永磁电动机按反电动势的类型可以分为反电动势为方波的无刷直流电动机和反电动势为正反弦波的永磁同步电动机。4永磁电动机（1）永磁电动机的分类学习单元一电动汽车基础认知永磁同步电动机按定、转子的内外关系可分为外转子结构和内转子结构两类。（1）永磁电动机的分类4永磁电动机学习单元一电动汽车基础认知永磁无刷电动机可以看作一台用电子换向装置取代机械换向的直流电动机。永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。4永磁电动机（2）永磁无刷电动机的特点学习单元一电动汽车基础认知4永磁电动机（2）永磁无刷

11、电动机的特点学习单元一电动汽车基础认知高起动转矩，高过载能力。运行效率高，节能效果尤为明显。4永磁电动机（3）永磁同步电动机的特点四、电动汽车电动机的选用策略电力驱动系统是电动汽车的心脏。电动汽车的电力驱动系统包括电动机驱动装置和机械传动装置。在电动机驱动装置中，电动机是动力驱动系统的核心。在确定电动汽车所采用的电动机时，首先应采用技术成熟、性能可靠、控制方便和价格便宜的电动机。学习单元一电动汽车基础认知学习单元二蓄电池1.蓄电池的定义蓄电池（battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器的部分空间。学习单元二蓄电池如果蓄电池属于镍镉蓄电池，长期不彻底充、放电，会在蓄电

12、池内留下痕迹，降低蓄电池容量，这种现象被称为蓄电池记忆效应。2.蓄电池的记忆效应和消除方法学习单元二蓄电池（1）根据电解液种类分类（2）根据工作性质分类（3）根据储存方式分类3蓄电池的分类（4）根据蓄电池所用正、负极材料分类学习单元二蓄电池（1）根据电解液种类分类碱性蓄电池酸性蓄电池有机电解液蓄电池学习单元二蓄电池碱性蓄电池碱性蓄电池指电解质主要以氢氧化钾水溶液为主的蓄电池，如碱性锌锰蓄电池（俗称碱锰蓄电池或碱性蓄电池）、镉镍蓄电池、镍氢蓄电池等。学习单元二蓄电池酸性蓄电池主要指以硫酸水溶液为介质，如锌锰干蓄电池（也称为酸性蓄电池）、海水蓄电池等。酸性蓄电池学习单元二蓄电池有机电解液蓄电池有机

13、电解液蓄电池主要以有机溶液为介质的蓄电池，如锂蓄电池、锂离子蓄电池等。学习单元二蓄电池蓄电池按工作性质可以分为一次蓄电池和二次蓄电池。（2）根据工作性质分类学习单元二蓄电池（3）根据储存方式分类蓄电池按储存方式可以分为燃料蓄电池和储备蓄电池。学习单元二蓄电池蓄电池按蓄电池所用正、负极材料可以分为锌系列蓄电池、镍系列蓄电池、锂离子蓄电池、二氧化锰系列蓄电池和空气（氧气系列）蓄电池。（4）根据蓄电池所用正、负极材料分类学习单元二蓄电池（1）比能量（2）能量密度（3）比功率4蓄电池的主要性能指标（4）功率密度学习单元二蓄电池（5）寿命（6）充、放电效率（7）自放电率4蓄电池的主要性能指标（8）按一定

14、标准规律的放电学习单元二蓄电池二、动力蓄电池的定义、分类与常用类型动力蓄电池的定义动力蓄电池的分类镍氢蓄电池锂离子蓄电池（一）动力蓄电池的定义动力蓄电池是为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。动力蓄电池组是电动汽车的关键装备，它储存的电能、质量和体积对电动汽车的性能起到决定性的影响。学习单元二蓄电池学习单元二蓄电池电动汽车的动力蓄电池可以分为二次蓄电池、超级电容器和飞轮蓄电池三大类。（二）动力蓄电池的分类学习单元二蓄电池（1）二次蓄电池（2）超级电容器（3）飞轮蓄电池（二）动力蓄电池的分类（1）二次蓄电池二次蓄电池也称可充电蓄电池，主要有铅

15、酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池和镍金属氢化物蓄电池。常用的动力蓄电池类型为镍氢蓄电池和锂离子蓄电池。学习单元二蓄电池学习单元二蓄电池超级电容器又称为化学电容器，是新型双电层电容器，具有电容量大的特点。（2）超级电容器学习单元二蓄电池飞轮蓄电池又称飞轮储能器，是利用飞轮高速旋转储存和释放电能的装置。（3）飞轮蓄电池学习单元二蓄电池镍氢蓄电池是20世纪90年代发展起来的一种新型电池。它的正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由储氢合金制成，它是一种碱性蓄电池。镍氢蓄电池具有高比能量、高功率、适合大电流放电、可循环充、放电、无污染等优点，被誉为“绿色电源”。（三）镍氢蓄电池学习单元二蓄电池1

16、.镍氢蓄电池的分类2.镍氢蓄电池的结构3.镍氢蓄电池的工作原理（三）镍氢蓄电池4.镍氢蓄电池的特点学习单元二蓄电池1.镍氢蓄电池的分类按照外形，镍氢蓄电池分为方形镍氢蓄电池和圆形镍氢蓄电池。学习单元二蓄电池2.镍氢蓄电池的结构镍氢蓄电池主要由正极、负极、极板、隔板、电解液等组成。学习单元二蓄电池镍氢蓄电池是将物质的化学反应产生的能量直接转化成电能的一种装置。镍氢蓄电池由镍氢化合物正电极、储氢合金负电极及碱性电解液（30%的氢氧化钾溶液）组成。镍氢蓄电池的性能特点主要取决于本身体系的电极反应。3.镍氢蓄电池的工作原理学习单元二蓄电池3.镍氢蓄电池的工作原理学习单元二蓄电池镍氢蓄电池具有无污染、高

17、比能、大功率、快速充、放电、耐用等许多优点。与铅酸蓄电池相比，镍氢蓄电池具有比能量高、质量轻、体积小、循环寿命长的特点。4.镍氢蓄电池的特点学习单元二蓄电池1.锂离子蓄电池的分类2.锂离子蓄电池的结构3.锂离子蓄电池的工作原理（四）锂离子蓄电池4.锂离子蓄电池的特点学习单元二蓄电池（1）按照锂离子蓄电池的外形形状，锂离子蓄电池可以分为方形锂离子蓄电池和圆柱形锂离子蓄电池。（2）按照锂离子蓄电池所用电解质材料的不同，锂离子蓄电池可以分为聚合物锂离子蓄电池和液态锂离子蓄电池。1.锂离子蓄电池的分类学习单元二蓄电池（3）按照锂离子蓄电池正极材料的不同，锂离子蓄电池可以分为锰酸锂离子蓄电池、磷酸铁锂离

18、子蓄电池、镍钴锂离子蓄电池或镍钴锰锂离子蓄电池。1.锂离子蓄电池的分类学习单元二蓄电池2.锂离子蓄电池的结构学习单元二蓄电池2.锂离子蓄电池的结构安全阀正极正极隔板电解液学习单元二蓄电池3.锂离子蓄电池的工作原理锂离子蓄电池是由锂电池发展而来的。所以在介绍锂离子蓄电池之前，先介绍锂电池。以前照相机里用的扣式电池就是锂电池，锂电池的正极材料是锂金属，负极材料是碳。锂在元素周期表中处于活泼金属的前列，并且具有质量轻、比能量高等优点。学习单元二蓄电池3.锂离子蓄电池的工作原理学习单元二蓄电池因此在正极上的充电过程中伴随着锂离子的离去，正极材料磷酸铁锂被氧化成磷酸铁。铁的变价（Fe+2-Fe+3）产生

19、了电池的电压，同时溶液中的锂离子被还原，并与负极石墨碳材料生成锂碳合金。3.锂离子蓄电池的工作原理学习单元二蓄电池3.锂离子蓄电池的工作原理学习单元二蓄电池（1）锂离子蓄电池的优点（2）锂离子蓄电池的缺点4.锂离子蓄电池的特点学习单元二蓄电池单体电池的工作电压高达3.23.8 V，磷酸铁锂离子蓄电池的工作电压按3.2 V计算，较为可靠。比能量大。循环寿命长。（1）锂离子蓄电池的优点学习单元二蓄电池安全性能好。自放电小。内阻小。可实现快速充电。（1）锂离子蓄电池的优点学习单元二蓄电池（2）锂离子蓄电池的缺点电池成本较高。单节电池需要保护线路控制（过充保护和过放保护），成组电池需要配套管理系统。学

20、习单元二蓄电池5.锂离子蓄电池的应用实例燃料电池（fuel cell，FC）是一种化学电池，它直接把物质发生化学反应时释放出的能量变换为电能，工作时需要连续地向其供给燃料和氧化剂。由于该电池是把燃料通过化学反应释放出的能量变为电能输出，因此被称为燃料电池。学习单元三燃 料 电 池学习单元三燃 料 电 池一、燃料电池的分类根据工作温度分类根据运行机理分类根据电解质种类分类根据燃料来源类型分类根据燃料化学成分分类根据燃料状态分类二、燃料电池电动汽车对燃料电池性能的要求u （1）燃料电池的比能量不低于150200 Wh/kg，比功率不低于300400 W/kg，要求达到或超过美国先进电池联合体（US

21、ABC）所提出的电池性能和使用寿命的指标。u （2）可以在-20 的条件下起动和工作，有可靠的安全性和密封性，不会发生燃料气体的结冰和燃料气体的泄漏。学习单元三燃 料 电 池二、燃料电池电动汽车对燃料电池性能的要求u （3）各种结构件有足够的强度和可靠性，可以在负荷变化情况下正常运转，并能够耐受燃料电池电动汽车行驶时的振动和冲击。u （4）燃料电池电动汽车除排放达到零污染的要求外，动力性能要求基本达到或接近内燃机汽车的动力性能的水平，性能稳定可靠。学习单元三燃 料 电 池二、燃料电池电动汽车对燃料电池性能的要求u （5）各种辅助技术装备的外形尺寸和辅助技术装备的质量应尽可能地减小，以符合燃料电

22、池电动汽车的装车要求。u （6）燃料充添方便、迅速，燃料电池能够方便地进行电极和催化剂的更换与修理。u （7）所配置的辅助电源应能满足提供起动电能和储存制动反馈电能的要求。学习单元三燃 料 电 池学习单元三燃 料 电 池三、燃料电池的特点燃料电池的优点燃料电池的缺点12学习单元三燃 料 电 池（1）节能、转换效率高（2）排放基本达到零污染（3）无振动和噪声，寿命长1燃料电池的优点（4）结构简单，运行平稳学习单元三燃 料 电 池（1）燃料种类单一（2）要求高质量的密封（3）价格高2燃料电池的缺点（4）需要配备辅助电池系统学习单元三燃 料 电 池四、燃料电池发电系统学习单元三燃 料 电 池四、燃料

23、电池发电系统氢路空路水路控制子系统1.氢路发电系统运行时，氢气子系统为电池堆提供氢燃料，严禁电池堆在氢燃料不足状态下运行。学习单元三燃 料 电 池2.空路学习单元三燃 料 电 池3.水路目前，质子交换膜燃料电池一般采用全氟磺酸树脂质子交换膜作为固体电解质膜，而全氟磺酸树脂质子交换膜需要一定的含水量才可以传导质子，含水量越高，质子传导性能越好，因此在燃料电池工作时必须保证一定的湿度。学习单元三燃 料 电 池4.控制子系统控制子系统是为了保障质子交换膜燃料电池发电站正常工作、可靠运行而设置的基于计算机参数检测与协调控制的自动装置，一般应采用分布式控制系统（DCS）或现场总线控制系统（FCS）。学习

24、单元三燃 料 电 池4.控制子系统学习单元三燃 料 电 池学习单元三燃 料 电 池1.质子交换膜燃料电池的基本结构2.质子交换膜燃料电池的工作原理3.质子交换膜燃料电池的特点五质子交换膜燃料电池学习单元三燃 料 电 池1.质子交换膜燃料电池的基本结构质子交换膜燃料电池由质子交换膜、催化层、扩散层和集流板（双极板）等组成，如图2-10 至图2-12所示。学习单元三燃 料 电 池1.质子交换膜燃料电池的基本结构学习单元三燃 料 电 池1.质子交换膜燃料电池的基本结构学习单元三燃 料 电 池1.质子交换膜燃料电池的基本结构学习单元三燃 料 电 池质子交换膜燃料电池在原理上相当于水电解的逆装置。其单电

25、池由阳极、阴极和质子交换膜组成，阳极为氢燃料发生氧化的场所，阴极为氧化剂还原的场所，两极都含有加速电极电化学反应的催化剂，质子交换膜为电解质。2.质子交换膜燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池2.质子交换膜燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池3.质子交换膜燃料电池的特点质子交换膜燃料电池的优点质子交换膜燃料电池的缺点12学习单元三燃 料 电 池六、碱性燃料电池学习单元三燃 料 电 池六、碱性燃料电池学习单元三燃 料 电 池磷酸燃料电池（phosphoric acid fuel cell，PAFC）是以酸为导电电解质的燃料电池。PAFC被称为继火电、水电、核电之后的第4种发电方式，是

26、目前燃料电池中唯一商业化了的燃料电池。七、磷酸燃料电池学习单元三燃 料 电 池1.磷酸燃料电池的结构学习单元三燃 料 电 池2.磷酸燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池2.磷酸燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池八、熔融碳酸盐燃料电池熔融碳酸盐燃料电池的结构熔融碳酸盐燃料电池的工作原理12学习单元三燃 料 电 池1.熔融碳酸盐燃料电池的结构学习单元三燃 料 电 池2.熔融碳酸盐燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池固体氧化物燃料电池（solid oxide fuel cell，SOFC）属于第3代燃料电池，是一种在中、高温下直接将储存在燃料和氧化剂中的化学能高效、环保地转化成电

27、能的全固态化学发电装置。固体氧化物燃料电池被普遍认为是在未来会与质子交换膜燃料电池一样得到广泛应用的一种燃料电池。九、固体氧化物燃料电池学习单元三燃 料 电 池1.固体氧化物燃料电池的结构学习单元三燃 料 电 池2.固体氧化物燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池2.固体氧化物燃料电池的工作原理学习单元三燃 料 电 池直接甲醇燃料电池（direct methanol fuel cell，DMFC）属于质子交换膜燃料电池，是直接使用水溶液及甲醇蒸气为燃料供给来源，而不需要通过重整器重整甲醇、汽油及天然气等再取出氢以供发电。十、直接甲醇燃料电池学习单元三燃 料 电 池十、直接甲醇燃料电池学习单

28、元三燃 料 电 池十、直接甲醇燃料电池学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机超级电容器是一种新型储能装置，具有充电时间短、使用寿命长、温度特性好、节约能源和绿色环保等特点，故用途广泛。一、超级电容器学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机一、超级电容器学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机一、超级电容器充、放电时间超级电容器的特点超级电容器与蓄电池的比较超级电容器的应用前景学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机超级电容器可以快速充、放电，峰值电流仅受其内阻限制，甚至短路也不是致命的。实际上峰值电流决定了电容器单体大小，对于匹配负载，小单体可放10 A，大单体可放 1 000 A。放电率的另一个限

29、制条件是发热，反复地以剧烈的速率放电将使电容器温度升高，导致断路。1.充、放电时间学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机2.超级电容器的特点（1）超级电容器的优点如下：在很小的体积下达到法拉级的电容量；无须特别的充电电路和控制放电电路；和蓄电池相比，过充电、过放电都不对其寿命构成负面影响；从环保的角度考虑，超级电容器是一种绿色能源；超级电容器可焊接，因而不存在像蓄电池那样出现接触不牢固等问题。学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机2.超级电容器的特点（2）超级电容器的缺点如下：如果使用不当会造成电解质泄漏等现象；与铝电解电容器相比，它的内阻较大，因而不可以用于交流电路。3.超级电容器与蓄电池的

30、比较超级电容器不同于蓄电池，在某些应用领域，它可能优于蓄电池，其与普通蓄电池的比较如表2-6所示。可以说，将电容器的功率特性与蓄电池的高能量存储结合起来，不失为一种更好的途径。学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机4.超级电容器的应用前景按照2006年4月发表的专利，这种能量存储装置是用陶瓷粉末涂在铝氧化物和玻璃的表面的。从技术上说，它并不是蓄电池，而是一种超级电容器，它在5 min内充的电能可以让一辆电动车行驶805 km，电费只有55元，烧汽油的内燃机车行驶相同里程则要花费360元。学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机4.超级电容器的应用前景学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机1.飞轮蓄电池的能量传递模式2.飞轮蓄电池的基本工作原理3.飞轮蓄电池的优点二飞轮蓄电池4.飞轮蓄电池的应用1.飞轮蓄电池的能量传递模式飞轮蓄电池系统包括飞轮、电动机、发电机和电力电子变换装置4个核心部分，其能量传递模式如图2-23所示。学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机1.飞轮蓄电池的能量传递模式学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机学习单元四其他类型的动力蓄电池与充电机2.飞轮蓄电池的基本工