煤矿救灾机器人全方位视觉系统的研究学习教案

1、会计学1煤矿救灾机器人全方位视觉系统的研究煤矿救灾机器人全方位视觉系统的研究第一页，编辑于星期二：三点 二十六分。第1页/共41页第二页，编辑于星期二：三点 二十六分。主要由机械结构、伺服驱动控制器以及控制平台组成。第2页/共41页第三页，编辑于星期二：三点 二十六分。第3页/共41页第四页，编辑于星期二：三点 二十六分。第4页/共41页第五页，编辑于星期二：三点 二十六分。第5页/共41页第六页，编辑于星期二：三点 二十六分。全方位视觉系统的三维云台第6页/共41页第七页，编辑于星期二：三点 二十六分。第7页/共41页第八页，编辑于星期二：三点 二十六分。俯视图俯视图主视图主视图第8页/共4

2、1页第九页，编辑于星期二：三点 二十六分。第9页/共41页第十页，编辑于星期二：三点 二十六分。足本质安全防爆的要求。第10页/共41页第十一页，编辑于星期二：三点 二十六分。第11页/共41页第十二页，编辑于星期二：三点 二十六分。第12页/共41页第十三页，编辑于星期二：三点 二十六分。第13页/共41页第十四页，编辑于星期二：三点 二十六分。第14页/共41页第十五页，编辑于星期二：三点 二十六分。第15页/共41页第十六页，编辑于星期二：三点 二十六分。 30.2Td第16页/共41页第十七页，编辑于星期二：三点 二十六分。第17页/共41页第十八页，编辑于星期二：三点 二十六分。TT

3、W第18页/共41页第十九页，编辑于星期二：三点 二十六分。31(1)16TddWd第19页/共41页第二十页，编辑于星期二：三点 二十六分。n综上知，本轴承符合要求。RC0ANeR1,0 xy()pPf xR yA1.1pf 0P5.5NC00.93,1.80CKNCKN第20页/共41页第二十一页，编辑于星期二：三点 二十六分。第21页/共41页第二十二页，编辑于星期二：三点 二十六分。23admm第22页/共41页第二十三页，编辑于星期二：三点 二十六分。第23页/共41页第二十四页，编辑于星期二：三点 二十六分。4360 13316360TdWTTW 12000.971237M pa第

4、24页/共41页第二十五页，编辑于星期二：三点 二十六分。31()(1)16TdDdWD 120027.843.1MPaTTW空心通孔部分的校核： WT，轴的抗扭截面系数，mm3再带入公式：带入数据可得，符合强度要求。综上可知，垂直轴的强度符合要求。第25页/共41页第二十六页，编辑于星期二：三点 二十六分。14.2 ,24.5oaaCK NCK N50oaPNC第26页/共41页第二十七页，编辑于星期二：三点 二十六分。第27页/共41页第二十八页，编辑于星期二：三点 二十六分。第28页/共41页第二十九页，编辑于星期二：三点 二十六分。需要的最低温度一下，这样就不会传爆。第29页/共41页

5、第三十页，编辑于星期二：三点 二十六分。别介绍各部分的防爆结构设计。第30页/共41页第三十一页，编辑于星期二：三点 二十六分。和螺纹隔爆设计。第31页/共41页第三十二页，编辑于星期二：三点 二十六分。第32页/共41页第三十三页，编辑于星期二：三点 二十六分。第33页/共41页第三十四页，编辑于星期二：三点 二十六分。：，径10mm，厚度d=4mm第34页/共41页第三十五页，编辑于星期二：三点 二十六分。第35页/共41页第三十六页，编辑于星期二：三点 二十六分。端盖部分 ： 外径56mm，内径20mm，厚度=5mm第36页/共41页第三十七页，编辑于星期二：三点 二十六分。五 将要继续完成的工作第37页/共41页第三十八页，编辑于星期二：三点 二十六分。第38页/共41