CC-LINK的PPT讲义1三菱

1、第三部分基于三菱电机A-PLC的CC-LinkAJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯 AJ61BT11/A1SJ61BT11的握手信号 缓冲寄存区整体 缓冲寄存区参数区域 缓冲寄存区循环数据传送区域 缓冲寄存区-瞬时数据传送区域 CC-Link专用指令介绍AJ61BT11/A1SJ61BT11的开关及指示灯LED名称RUNERR.MSTS MSTLOCALCPU R/W说明亮：模块正常不亮：监视记时器错误发生亮：所有站通讯错误闪：有通讯故障站存在亮：设置为主站亮：设置为备用主站亮：设置为本地站亮：与PC CPU通讯BRATE156K625K2.5M5M10M说 明亮：传输速率设置

2、为“156Kbps”亮：传输速率设置为“625Kbps”亮：传输速率设置为“2.5Mbps”亮：传输速率设置为“5Mbps”亮：传输速率设置为“10Mbps”LED名称ERRORSWM/SPRMTIMELINE说 明亮：开关设置错误亮：在同一线路中已有主站存在亮：参数设置错误亮：数据链接监视计时器工作亮：连接电缆有断线或在传输路径中有噪声存在LED名称TESTTESTS0S1S2说 明亮：离线测试在进行（不用）LED名称LED名称L RUNL ERR.SDRD说 明亮：数据链接在进行亮：通讯错误闪：电源接通期间改变了开关设置亮：发送数据亮：接收数据站号设置开关设置模块的站号主站：0本地站：1至

3、64当设置0至64以外的值时，“SW”和“L ERR.”LED灯亮数字01234567-F名称在线不用离线线路测试1线路测试2参数校验硬件测试不用模式设置开关设置模块运行状态数字012345-9设置细节156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps设置错误模式设置开关传输速率设置开关编号SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8设置说明站类型（不用）（不用）数据链接故障站的输入数据状态占用的站数（不用）（不用）模块类型条件设置开关设置运行条件端子块数据链接采用双绞线电缆连接第三部分基于三菱电机A-PLC的CC-LinkAJ61BT11/A1SJ61BT11的握手信号信号

4、方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Xn0Xn1Xn2Xn3Xn4Xn5Xn6Xn7信号名称模块错误数据链接状态在源站参数设置状态数据链接状态在其他站模块复位完成（不可用）通过缓冲存储器正常完成数据链接通过缓冲存储器错误完成数据链接信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Xn8Xn9XnAXnBXnCXnDXnEXnF信号名称通过EEPROM参数正常完成数据链接通过EEPROM参数错误完成数据链接参数寄存到EEPROM正常完成参数寄存到EEPROM错误完成（不可用）（不可用）（不可用）模块准备好信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号X(n+1)0X(n+1)1X(n+1)2X(n

5、+1)3X(n+1)4X(n+1)5X(n+1)6X(n+1)7信号名称（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号X(n+1)8X(n+1)9X(n+1)AX(n+1)BX(n+1)CX(n+1)DX(n+1)EX(n+1)F信号名称（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Yn0Yn1Yn2Yn3Yn4Yn5Yn6Yn7信号名称刷新指令（不可用）（不可用）（不可用）模块复位要求（不可用）通过缓冲寄存器参数要求数据链接启动（不可用）

6、信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Yn8Yn9YnAYnBYnCYnDYnEYnF信号名称通过EEPROM参数要求数据链接启动（不可用）要求参数寄存到EEPROM中（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Y(n+1)0Y(n+1)1Y(n+1)2Y(n+1)3Y(n+1)4Y(n+1)5Y(n+1)6Y(n+1)7信号名称（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）信号方向：PC CPU 主/本地站模块输入号Y(n+1)8Y(n+1)9Y(n+1)AY(n+1)BY(n+1)CY(n+1)DY(

7、n+1)EY(n+1)F信号名称（不可用）（不可用）（不可用）（不可用）缓冲存储器分组确定开关1缓冲存储器分组确定开关2（不可用）（不可用）缓冲寄存区整体地址（十六进制）0H至5FH60H至DFHE0H至15FH160H至1DFH1E0H至2DFH项 目参数信息区域（不用）远程输入（RX）远程输出（RY）远程寄存器（RWW）存储执行数据链接的信息/参数当是主站时：存储从远程/本地站来的输入状态 当是本地站时：存储从主站来的输入状态当是主站时：存储输出到远程/本地站的输出状态 当是本地站时：存储输出到主站的输出状态当是主站时：存储传输到远程/所有本地站的数据 当是本地站时：存储传输到远程/其他本

8、地站的数据，并且存储从远程/其他本地站来的数据远程寄存器（RWr）详 述地址（十六进制）2E0H至3DFH3E0H至5DFH5E0H至5FFH600H至7FFH800H至9FFHA00H至FFFH项 目远程寄存器（RWr）（不用）链接特殊继电器（SB）特殊链接寄存器（SW）不用随意存取缓冲区当是主站时：存储从远程/本地站接收来的数据 当是本地站时：存储从主站接收来的数据存储数据链接的状态存储数据链接的状态用于RIRD，RIWT等专用指令详 述缓冲寄存区参数区域地址（十六进制）0H1H2H3H4H5H6H7H至FH10H至13H14H至17H18H至1FH20H至5FH项 目（不用）连接的模块数

9、重试次数自动返回模块数（不用）（不用）CPU错误时的运行规定（不用）预留站规定无效站规定（不用）站信息设置连接的远程/本地站模块的数目设置通讯失败站重试次数设置能在一个链接扫描期内返回的远程/本地站模块数目当有主站PC CPU错误时规定数据链接状态设置预留站规定无效站设置连接的远程/本地站类型详 述站信息对于连接的远程/本地站和预留站设定其远程/本地站类型设定的数据结构如下所示：站的类型占用的数目站 号B15至b12B11至b8B7至b01至6401H至40H1：占用1个站2：占用2个站3：占用3个站4：占用4个站0：远程I/O站1：远程装置站2：智能装置站（包括本地站）站信息设定例站信息设定

10、站的类型占用站的数目站 号0H 1H 01H1H 2H 02H2H 4H 04H地址20H21H22H主 站1号站（占用1个站）2号站（占用2个站）4号站（占用4个站）远程I/O站远程装置站本地站系统结构例缓冲寄存区循环数据传送区域RX/RY（每站用两个字节）主站读主站的缓冲存储器和站号的对应表本地站的缓冲存储器和站号的对应表缓冲寄存区循环数据传送区域RX/RY（每站两个字节）主站写本地站的缓冲存储器和站号的对应表主站的缓冲存储器和站号的对应表缓冲寄存区循环数据传送区域RWr/RWw（每站用4个字节）主站读缓冲寄存区循环数据传送区域RWr/RWw（每站用4个字节）主站写缓冲寄存区循环数据传送区

11、域站号与缓冲区的关系缓冲寄存区循环数据传送区域特殊存储器特殊链接继电器（SB）数据链接状态以位开/关信息形式被存储。缓冲存储器地址5E0H至5FFH对应于SB0000至SB01FF。关于链接特殊继电器（ SB0000至SB01FF）的详述请参考教材8-9至8-12页。特殊链接寄存器（SW）数据链接状态以字节形式被存储。缓冲存储器地址600H至7FFH对应于SW0000至SW01FF。关于链接特殊寄存器（ SW0000至SW01FF）的详述请参考教材8-13至8-18页。 缓冲寄存区-瞬时数据传送区域瞬时传送区域缓冲寄存器用于主/本地站模块与PC CPU之间交换数据。当网络系统传输数据量大于网络

12、刷新数据量时，在PC CPU中用专用指令对特定缓冲区进行瞬时读/写数据，以扩大数据传输量。可用于专用指令进行瞬时数据传送的缓冲区地址区域为：A00H至FFFH ，它是缓冲区域中的随意存取缓冲区。可以使用的专用指令包括：RLPA、RRPA、RIRD、RIWT、RISEND、RIRCV、RIFR、RITO、RDGET、RDPUT、RDMON等。CC-Link专用指令介绍用专用指令能执行瞬时传输数据到智能装置站和本地站。用专用指令也使读/写远程装置的数据容易。下表为在不同站有效的专用指令表应用站主 站本地站指 令 设置网络参数设置自动刷新参数RLPARRPARIRDRIWTRISENDRIRCVRI

13、FRRITORDGETRDPUTRDMON智能装置站远程装置站 从链接寄存器读与链接继电器交换的数据写与链接继电器交换的数据到链接寄存器从与链接寄存器交换数据的一个链接寄存器中读规定信息 读规定站缓冲存储器的内容写入数据到规定站的缓冲存储器写要交换的数据到规定站的缓冲存储器读规定站的缓冲存储器要交换的内容读规定站自动刷新缓冲区的内容（可指定的随机存取缓冲区）写入数据到规定站自动刷新缓冲区（可指定的随机存取缓冲区）说 明CC-Link 命令命令描述命令来源访问目标RIFR用于 A65BT-R2 或同等品的命令从主站的缓冲内存读取来自通讯口的 R2 刷新数据.主站AJ65BT-R2, orequi

14、valentRITO用于 A65BT-R2 或同等品的命令向主站的缓冲内存写入 R2刷新通讯口的数据.主站AJ65BT-R2, orequivalent一个主站或就地站可以从另一个主站， 就地站或智能设备的缓冲寄存器读取数据.主站就地站主站就地站智能站RIRD一个主站或就地站可以从另一个主站或就地站CPU的设备内存读取数据.主站就地站主站就地站一个主站或就地站可以向另一个主站，就地站，或智能设备写数据。主站就地站主站就地站智能站RIWT一个主站或就地站可以向另一个主站或就地站 CPU 的设备内存写入数据。主站就地站主站就地站CC-Link 命令命令描述命令来源访问目标RIRCV用于 A65BT

15、-R2 或同等品的命令采用握手操作，从外部设备，通过R2通讯口接收数据.主站AJ65BT-R2, orequivalentRISEND用于 A65BT-R2 或同等品的命令采用握手操作，通过R2通讯口，将数据送往外部设备.主站AJ65BT-R2, orequivalentRDGET从远程设备的缓冲内存接收数据*没有实用性没有实用性*主站远程设备RDPUT将数据送往远程设备的缓冲内存*没有实用性没有实用性*主站远程设备RDMON从远程设备的缓冲内存接收任意组合的数据*没有实用性没有实用性*主站远程设备CC-Link 命令命令描述命令源访问目标CCLCCLENDRIRD/RIWT一次执行对一个目标

16、的访问。如果有必要对一个目标执行多次访问，则有必要进行互锁以限制同时访问的数目。最多有32个FROM/TO(等同于RIRD/RIWT)用于访问相同或不同的由CCL/CCLEND构筑的目标，它们的编程无须互锁用以限制同时访问一个目标，所须的互锁由系统实现。主站地方站AJ65BT-R2, 或同等品SPCCLRCCL, RIRD, RIWT, RIRCV, RISEND的中断过程主站地方站SPCBUSY返回CCL, RIRD, RIWT, RIRCV, RISEND过程的状态。主站地方站SEND传送最多480个字数据至另一个主站或地方站的缓冲内存。主站地方站主站地方站RECV读取数据缓冲内存中另一个主站或地方站输入的数据。如果接收内存中没有数据，它将等待一定的等待时间。主站地方站主站地方站READSREAD访问另一个主站或地方站CPU软元件内存以读取数据。*同样的功能同样的功能可以由可以由RIRD实