机器视觉-期末作业(一)_第1页
机器视觉-期末作业(一)_第2页
机器视觉-期末作业(一)_第3页
机器视觉-期末作业(一)_第4页
机器视觉-期末作业(一)_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2022/4/131機器視覺-期末作業(一)報告者：黃炯育報告者：黃炯育2022/4/132作業(一)n選擇任一張照片，從影像處理得到直線，利用直線求得頂點座標，計算中央壁磚(或地磚)實物四頂點的相機座標表示與相機lens center 的距離。測試影像測試影像2022/4/133霍式直線偵測n將將x-yx-y空間轉成空間轉成r-r-，也就是法距與法角空間，也就是法距與法角空間xyA(x1,y1)C(x2,y2)rddBDE sincos22yxBAOBr 2022/4/134霍式直線偵測單點單點多點共線多點共線2022/4/135直線偵測-實驗結果測試影像測試影像程式畫面程式畫面2022/4

2、/136膨脹直線偵測直線偵測膨脹後膨脹後測試影像測試影像二次膨脹後二次膨脹後2022/4/137頂點座標偵測n區塊分割123695478102022/4/138頂點座標偵測n連通元件n四連通2022/4/139頂點座標偵測連通後連通後取連通最大塊取連通最大塊2022/4/1310頂點座標偵測n四個角點定位2022/4/1311直線長度計算n四個頂點座標nA (388,346)nB (1011,163)nC (498,1040)nD (1043,827)ABCD702.666)1040346()498388(22AC585.144 )8271040()1043498(22CD664.770)82

3、7163()10431011(22BD649.321)163346()0111388(22AB2022/4/1312實物和相機lens center的距離nWeak perspective projection0zfxxxxf 0z：圖片中地磚的長度：圖片中地磚的長度：地磚實物長度：地磚實物長度：相機相機lens centerlens center與地磚的距離與地磚的距離：Camera Camera 的的focal length = 11.8mmfocal length = 11.8mm2022/4/1313實物和相機lens center的距離nStep1 ：先求得圖片中地磚長度(pixel)n地磚長度(寬)=649.321 (pixel)。nStep2 ：將地磚長度的單位換算成mmnx =649.321*3.3*10 -3=2.143(mm)nStep3 ：nf =11.8

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论