数控系统基本参数的含义及作用

1、2022-4-111 数控系统常用参数 2022-4-112 数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。 因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别， 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。2022-4-113一一. .参数的几种数据类型：参数的几种数据类型：1 1、状态型参数（位型）、状态型参数（位型）2 2、实际值参数、实际值参数 1 1）字节型）字节型 2 2）字型）字型 3 3）双字型）双字型3 3、比率型参数、比率型参数2022-4-1141 1、

2、参数的备份、参数的备份 在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比在修改参数前必须进行备份，以便系统参数调乱后或参数丢失以后比较容易恢复较容易恢复 1 1）本机备份）本机备份 2 2）软盘拷贝）软盘拷贝 3 3）串口）串口 4 4）网络）网络2 2、参数的恢复与修改、参数的恢复与修改 （同上）（同上）二、参数的设置二、参数的设置2022-4-115三、修改参数常用键的功能三、修改参数常用键的功能 ESC ESC： 1 1） 终止输入操作终止输入操作 2 2） 关闭窗口关闭窗口 3 3）返回上一级菜单）返回上一级菜单Enter: 1Enter: 1）确认开始修改参数）确认开始修

3、改参数 2 2）进入下一级菜单）进入下一级菜单 3 3）对输入的内容确认）对输入的内容确认F1-F12F1-F12： 直接进入相应的菜单和窗口直接进入相应的菜单和窗口Pgup-PgdnPgup-Pgdn： 在菜单或窗口内前后翻页在菜单或窗口内前后翻页2022-4-116四、数控系统常用参数的类型四、数控系统常用参数的类型1 1、系统类参数：、系统类参数：2 2、通道类参数：、通道类参数：3、轴控制类参数：、轴控制类参数：*4、PLC（PMC）参数）参数5、DNC参数参数6、参考点类参数、参考点类参数*7、伺服类参数、伺服类参数8、主轴类参数、主轴类参数*9、误差补偿类参数、误差补偿类参数*20

4、22-4-117n插补周期；插补周期；n总控制轴数；总控制轴数；n总联动轴数；总联动轴数；n刀具寿命管理使能；刀具寿命管理使能；n移动轴脉冲当量分母（分子为移动轴脉冲当量分母（分子为1um1um）；）；n旋转轴脉冲当量分母（分子为旋转轴脉冲当量分母（分子为1/10001/1000度）；度）；n缩放缩放/ /镜象镜象/ /旋转旋转/ /极坐标等选择功能参数；极坐标等选择功能参数；1、系统类参数：、系统类参数：2022-4-118n是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有主轴反馈（编码器）；n是否具有手摇；是否具有手摇；n绝对刀偏绝对刀偏/ /相对刀偏的选择；相对刀偏的选择；n是否具有转进给功能；是否

5、具有转进给功能；n公制与英制功能的选择；公制与英制功能的选择；n半径半径/ /直径编程；直径编程； 2022-4-119l通道名称通道名称l通道使能通道使能lX X轴轴号轴轴号lY Y轴轴号轴轴号lZ Z轴轴号轴轴号lA A轴轴号轴轴号2、通道类参数：、通道类参数：2022-4-1110l移动轴拐角误差（脉冲当量）移动轴拐角误差（脉冲当量）l旋转轴拐角误差（脉冲当量）旋转轴拐角误差（脉冲当量） l通道内部参数通道内部参数 2022-4-11113、轴控制类参数：、轴控制类参数：l轴名称轴名称l所属通道号所属通道号l轴类型轴类型 0：未安装； 1：移动轴； 2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以

6、超过360度,也可以小于0度； 3：坐标范围只能在0到360度之间 2022-4-1112l外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子(um)(um)和外部脉冲当量分母和外部脉冲当量分母 l反馈脉冲当量分子和反馈脉冲当量分母反馈脉冲当量分子和反馈脉冲当量分母 设定传动系统的机械参数：（设定传动系统的机械参数：（802S802S）轴参轴参数号数号参参 数数 名名单单位位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义3103031030LEADSCREW_PITCHLEADSCREW_PITCHmmmmX,Y,X,Y,Z Z5 5丝杠螺距丝杠螺距3105031050DRIVE_AX_RATIO_DENUMDRIVE

7、_AX_RATIO_DENUM0.50.5- -X,Y,X,Y,Z Z4040减速箱电机端齿减速箱电机端齿轮齿数轮齿数3106031060DRIVE_AX_RATIO_NOMERDRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5A0.5- -X,Y,X,Y,Z Z5050减速箱丝杠端齿减速箱丝杠端齿轮齿数轮齿数2022-4-1113l正软极限位置正软极限位置 l负软极限位置负软极限位置l单向定位偏移值（内部脉冲当量）单向定位偏移值（内部脉冲当量） 2022-4-1114l空运行速度空运行速度 2022-4-1115l最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/ /分）分） 2022-4-1116l最高

8、加工速度最高加工速度2022-4-1117l最高加工速度最高加工速度2022-4-1118l点动进给速度点动进给速度 2022-4-1119l手动进给速度手动进给速度 2022-4-1120l快移加减速时间常数（毫秒）快移加减速时间常数（毫秒） l快移加减速捷度时间常数（毫秒）快移加减速捷度时间常数（毫秒）l加工加加工加减速时间常数（毫秒）减速时间常数（毫秒） l加工加减速捷度时间常数（毫秒）加工加减速捷度时间常数（毫秒） 2022-4-1121l定位允差定位允差 l最大跟踪误差最大跟踪误差2022-4-11224、PLC（PMC）参数）参数l开关量输入总组数开关量输入总组数 单位：字节。每字

9、节代表8位开关量输入。 值：065535，出厂值为【46】l开关量输出总组数开关量输出总组数 单位：字节。每字节代表8位开关量输出。 值：065535，出厂值为【38】 1 1）PMCPMC系统参数系统参数2022-4-1123l输入模块输入模块* *部件号（部件号（* *：0 07 7） 值：-1、031l输入模块输入模块* *组数（组数（* *：0 07 7） 单位：字节 值：0127 2022-4-1124 l输出模块输出模块* *部件号（部件号（* *：0 07 7）数控厂家 l输出模块输出模块* *组数（组数（* *：0 07 7）数控厂家 单位：字节 2022-4-1125 说明：

10、在说明：在PLCPLC编程中调用，并由编程中调用，并由PLCPLC程序定义其含义。程序定义其含义。 用以实现不改用以实现不改PLCPLC源程序，而通过改用户参数的方法来源程序，而通过改用户参数的方法来调整一些调整一些PLCPLC控制的过程参数，来适应现场要求。控制的过程参数，来适应现场要求。 例如：例如：n润滑开时间润滑开时间; ;n润滑停时间润滑停时间; ;n主轴最低转速主轴最低转速; ;n主轴最高转速主轴最高转速; ;n主轴定向速度等主轴定向速度等2 2）PMCPMC用户参数用户参数2022-4-11265、DNC参数参数n选择串口号选择串口号(1,2)(1,2)1,21,2 n 数据传输

11、波特率数据传输波特率3003840030038400n收发数据位长度收发数据位长度5 5，6 6，7 7，8 8 2022-4-1127n数据传输停止位数据传输停止位(1,2)(1,2)n奇偶校验位奇偶校验位(1(1：无校验；：无校验；2 2：奇校验；：奇校验；3 3：偶校验：偶校验) )2022-4-11286、参考点类参数、参考点类参数n数控机床接通电源首先要做回零操作数控机床接通电源首先要做回零操作n能否正确回参考点影响零件的加工质量能否正确回参考点影响零件的加工质量n各种补偿的基准各种补偿的基准l回参考点方式回参考点方式2022-4-1129方式方式12022-4-1130方式方式22

12、022-4-1131方式方式32022-4-1132方式方式42022-4-1133l回参考点方向回参考点方向 l参考点位置参考点位置 设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。2022-4-1134l是否使用参考点偏置功能是否使用参考点偏置功能l参考点位置参考点位置说明： 设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。2022-4-1135l参考点开关偏差参考点开关偏差说明： 回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。

13、l回参考点快移速度（毫米回参考点快移速度（毫米/ /分）分） 单位：毫米/分或度/分l回参考点定位速度（毫米回参考点定位速度（毫米/ /分）分） 单位：毫米/ /分或度/ /分2022-4-1136西门子系统参考点类参数西门子系统参考点类参数轴参轴参数号数号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义3400034000REFP_CAM_IS_ACTIVEREFP_CAM_IS_ACTIVE- -X,Y,ZX,Y,Z1 1减速开关生效减速开关生效3401034010REFP_CAM_DIR_IS_MINUSREFP_CAM_DIR_IS_MINUS- -X,Y,ZX,Y,Z0

14、/10/1减 速 开 关 方 向减 速 开 关 方 向 : : 0-0-正正; 1-; 1-负负3402034020REFP_VELO_SEARCH_CAMREFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z20002000寻找减速开关速度寻找减速开关速度3404034040REFP_VELO_SEARCH_MARKERREFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z300300寻找零脉冲速度寻找零脉冲速度3405034050R E F P _ S E A R C HR E F P _ S E A R C H_MARKE

15、R_REVERSE_MARKER_REVERSE- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1零 脉 冲 位 置 在零 脉 冲 位 置 在 : :0-0-开关外开关外; 1-; 1-开关内开关内3406034060REFP_MAX_MARKER_DISTREFP_MAX_MARKER_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z200200寻找接近开关的最大距离寻找接近开关的最大距离3407034070REFP_VELO_POSREFP_VELO_POSmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z200200参考点定位速度参考点定位速度3408034080REFP_MOVE_DISTREFP_MOVE_DIS

16、TmmmmX,Y,ZX,Y,Z-2-2零脉冲后的移动距离零脉冲后的移动距离（带方向）（带方向）3410034100REFP_SET_POSREFP_SET_POSmmmmX,Y,ZX,Y,Z29.429.4参考点位置值参考点位置值2022-4-1137l伺服单元型号伺服单元型号l伺服单元部件号伺服单元部件号l位置环开环增益位置环开环增益 l位置环前馈系数位置环前馈系数 7、伺服类参数、伺服类参数2022-4-1138l速度环比例系数速度环比例系数 说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚 性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择 3000-7000，原则是

17、负载惯量越大，设定值越大。 注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l速度环积分时间常数速度环积分时间常数 说明：本参数设定速度环调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度 越快，刚性越大，但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可 选择20-50，原则是负载惯量越大，设定值越大。 注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。2022-4-1139l最大力矩值最大力矩值 l最大额定力矩最大额定力矩 l电机每转脉冲数电机每转脉冲数2022-4-1140l伺服电机极对数伺服电机极对数l步进电机拍数。步进电机拍数。l伺服驱动指令类型伺服驱动指令类型l伺服驱动指令反馈类型伺服驱动指令反馈类型2022-4-11

18、418、主轴类参数、主轴类参数2022-4-11422022-4-11432022-4-11442022-4-11452022-4-11462022-4-1147l主轴编码器每转脉冲数主轴编码器每转脉冲数2022-4-11489、误差补偿类参数、误差补偿类参数反向间隙反向间隙 2022-4-1149螺距误差补偿螺距误差补偿 现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚珠丝杠来进现代数控机床一般都是以伺服电机直接带动滚珠丝杠来进行轨迹控制的，改善了传动系统的动态特性，减小了不稳定因行轨迹控制的，改善了传动系统的动态特性，减小了不稳定因素的来源。但滚珠丝杠的螺距不可能绝对准确，加上热、摩擦素的来源。但

19、滚珠丝杠的螺距不可能绝对准确，加上热、摩擦及扭转等的影响，势必存在着误差。及扭转等的影响，势必存在着误差。 这种螺距误差的存在使得控制装置显示的位置信息这种螺距误差的存在使得控制装置显示的位置信息( (由反馈由反馈量计算出的量计算出的) )与实际坐标轴位置存在着差别。螺距误差补偿的目与实际坐标轴位置存在着差别。螺距误差补偿的目的就在于修正这种差别，使得由反馈量计算的位置信息与工作的就在于修正这种差别，使得由反馈量计算的位置信息与工作台的实际位置严格二致，从而大大地提高定位精度。台的实际位置严格二致，从而大大地提高定位精度。2022-4-1150 数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重数控

20、机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。而要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同：利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度整，可以大大提高数控机床的定位精度我们我们以以FANUC-0FANUC-0系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。2022-4-1151螺距误差补偿可分为螺距误差补偿可分为：等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差

21、补偿。等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。线性轴和旋转轴线性轴和旋转轴增量型和绝对型增量型和绝对型2022-4-1152分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。分别对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。线性轴和旋转轴线性轴和旋转轴 补偿旋转轴时：补偿旋转轴时：0 0360360之间各补偿点的之间各补偿点的补偿值总和应为补偿值总和应为0 0，以使，以使0 0和和360360的绝对位置的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360360一一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度工精度。注意注意2022-

22、4-1153以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，为依据来进行补偿，增量型和绝对型增量型和绝对型以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。据来进行补偿。绝对型绝对型：增量型增量型：2022-4-1154 所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等所谓等间距指的是补偿点间的距离是相等的。等间距螺距误差补偿间距螺距误差补偿一般一般选取机床参考点作为补偿的基选取机床参考点作为补偿的基准点，机床参考点由反馈系统提供的相应基准脉冲来准点，机床参考点由反馈系统提供的相应基准脉冲来选择，具有很高的准确度选

23、择，具有很高的准确度。等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。等间距螺距误差补偿和存储型螺距误差补偿。存储型螺距误差补尝存储型螺距误差补尝等间距螺距误差等间距螺距误差 在总的补偿点数不变的情况下，各轴分配的补偿在总的补偿点数不变的情况下，各轴分配的补偿点数及每轴上补偿点的位置完全由用户自己定义，这点数及每轴上补偿点的位置完全由用户自己定义，这使得补偿点的使用效率得到提高使得补偿点的使用效率得到提高2022-4-1155 机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区机床各坐标的长度不同，同一坐标轴的磨损区间也不一样，往往坐标轴的中间区域精度丧失的快，间也不一样，往往坐标轴的中间区域精度丧失的快，两端

24、则磨损较少。等间距螺距误差补偿方法暴露了两端则磨损较少。等间距螺距误差补偿方法暴露了这种缺陷，坐标轴两端的补偿点显得浪费，而中间这种缺陷，坐标轴两端的补偿点显得浪费，而中间部分却显得不够。因此引进存储型螺距误差补偿很部分却显得不够。因此引进存储型螺距误差补偿很有必要，符合机床工作的实际需要。有必要，符合机床工作的实际需要。 存储型螺距误差补偿是以牺牲内存空间为代价来换取补偿的存储型螺距误差补偿是以牺牲内存空间为代价来换取补偿的柔性的。在等间距螺距误差补偿时，一个补偿点一般只需要柔性的。在等间距螺距误差补偿时，一个补偿点一般只需要在内存中占用在内存中占用1 12 2个字节存储补偿点的补偿值，而在

25、存储型个字节存储补偿点的补偿值，而在存储型螺距误差补偿时，一个补偿点一般需要至少螺距误差补偿时，一个补偿点一般需要至少4 46 6个字节存储个字节存储一个补偿点的信息，其中一个补偿点的信息，其中3 34 4个字节用以存储补偿点坐标，个字节用以存储补偿点坐标，1 12 2个字节存储相应的补偿值，存储补偿点坐标所需的字节个字节存储相应的补偿值，存储补偿点坐标所需的字节数由机床坐标轴范围确定。数由机床坐标轴范围确定。 2022-4-1156 螺距误差补偿这项工作应该是在机床螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度几何精度( (床身水平、平行度、垂直度等床身水平、平行度、垂直度等) )调整完成后进行的

26、，这样可以尽量减少几调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器距误差补偿时应使用高精度的检测仪器( (如如激光干涉仪激光干涉仪) )，这样可以先测量再补偿，补，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准对测偿后再测量，并按照相应的分析标准对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。度的要求范围。 2022-4-1157螺补类型螺补类型补偿点数补偿点数 参考点偏差号参考点偏差号补偿间隔补偿间隔偏差值偏差值 螺距误差补偿相应参数螺距误差补偿

27、相应参数2022-4-1158FANUC 0A系列误差补偿参数设置2022-4-11592022-4-11602022-4-11612022-4-11622022-4-11632022-4-11642022-4-11652022-4-11662022-4-11672022-4-11682022-4-1169硬件配置参数硬件配置参数 硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单。备的清单。2022-4-1170l部件部件* * *型号（型号（* * * ：0 03131）l标识标识l地址地址l配置0 l配置12022-4-1171外部报警信息外部报警信

28、息 用户可以在用户可以在PLCPLC编程中定义其报警条件，编程中定义其报警条件，并在此设置报警信息内容。具体方法见并在此设置报警信息内容。具体方法见PLCPLC编程资料编程资料2022-4-1172轴参数轴参数号号参参 数数 名名单单位位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脉冲给定输出到轴脉冲给定输出到轴控接口控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3编码器内反馈编码器内反馈34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2 或或 4X20接近开关参考接近开关参考点零脉冲点零脉冲802S base line802S base line参数设定

29、参数设定注：注：2为单边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿时琐存参考点。为单边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿时琐存参考点。4为双边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿后坐标继续运动直到系为双边沿触发。系统检测到接近开关的上升沿后坐标继续运动直到系统采样到接近开关的下统采样到接近开关的下 降沿后自动计算并以两个采样点的中间值作为参考点降沿后自动计算并以两个采样点的中间值作为参考点。2022-4-1173轴参数轴参数号号参参 数数 名名单单位位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000电机每转的步数电机每转的步数31400STEP_RESOLIPR

30、X,Y,Z1000两参数同时设置两参数同时设置802S base line802S base line步进电机参数步进电机参数：2022-4-1174 设定传动系统的机械参数：设定传动系统的机械参数：轴参轴参数号数号参参 数数 名名单单位位轴轴输输入入值值参参 数数 定定 义义3103031030LEADSCREW_PITCHLEADSCREW_PITCHmmmmX,Y,X,Y,Z Z5 5丝杠螺距丝杠螺距3105031050DRIVE_AX_RATIO_DENUMDRIVE_AX_RATIO_DENUM0.50.5- -X,Y,X,Y,Z Z4040减速箱电机端齿减速箱电机端齿轮齿数轮齿数3

31、106031060DRIVE_AX_RATIO_NOMERDRIVE_AX_RATIO_NOMERA0.5A0.5- -X,Y,X,Y,Z Z5050减速箱丝杠端齿减速箱丝杠端齿轮齿数轮齿数2022-4-1175根据步进电机的矩频特性曲线设定相关的速度根据步进电机的矩频特性曲线设定相关的速度轴参数轴参数号号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义32000MAX_ AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大轴速度最大轴速度G0032010JOG_ VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800点动快速点动快速32020JOG_ VELOmm/MinX,Y,Z30

32、00点动速度点动速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200电机额定转速电机额定转速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐标速度极限坐标速度极限2022-4-1176802S base line这些参数设定后，系统在上电时自动计算这些参数设定后，系统在上电时自动计算:20 转转/秒秒 * 1000 脉冲脉冲/每转每转 = 20000 脉冲脉冲/秒秒轴参轴参数号数号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步进频率极限步进频率极限2022-4-1177 系统的另一独特的

33、功系统的另一独特的功能是对坐标的动态特性进能是对坐标的动态特性进行优化。利用点动方式测行优化。利用点动方式测试进给轴的动态特性，设试进给轴的动态特性，设定各坐标的最高速度，并定各坐标的最高速度，并选择合适的加速度曲线选择合适的加速度曲线。 动态调整参数设定动态调整参数设定:轴参轴参数号数号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1.0速度转折点速度转折点含意：最高速度含意：最高速度*百分比百分比有效取值范围有效取值范围:0.8.0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,

34、Z0.1速度衰减系数速度衰减系数含意：最大加速度含意：最大加速度*百分比百分比有效取值范围有效取值范围:0.4.0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大轴加速度最大轴加速度(缺省值缺省值)2022-4-1178设置回参考点参数设置回参考点参数: :轴参轴参数号数号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义3400034000REFP_CAM_IS_ACTIVEREFP_CAM_IS_ACTIVE- -X,Y,ZX,Y,Z1 1减速开关生效减速开关生效3401034010REFP_CAM_DIR_IS_MINUSREFP_CAM_DIR_IS_MIN

35、US- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1减 速 开 关 方 向减 速 开 关 方 向 : : 0-0-正正; 1-; 1-负负3402034020REFP_VELO_SEARCH_CAMREFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z20002000寻找减速开关速度寻找减速开关速度3404034040REFP_VELO_SEARCH_MARKERREFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z300300寻找零脉冲速度寻找零脉冲速度3405034050R E F P _ S E A R C HR E F P _ S

36、 E A R C H_MARKER_REVERSE_MARKER_REVERSE- -X,Y,ZX,Y,Z0/10/1零 脉 冲 位 置 在零 脉 冲 位 置 在 : :0-0-开关外开关外; 1-; 1-开关内开关内3406034060REFP_MAX_MARKER_DISTREFP_MAX_MARKER_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z200200寻找接近开关的最大距离寻找接近开关的最大距离3407034070REFP_VELO_POSREFP_VELO_POSmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z200200参考点定位速度参考点定位速度3408034080REFP_MOVE_D

37、ISTREFP_MOVE_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z-2-2零脉冲后的移动距离零脉冲后的移动距离（带方向）（带方向）3410034100REFP_SET_POSREFP_SET_POSmmmmX,Y,ZX,Y,Z29.429.4参考点位置值参考点位置值2022-4-1179 设置软限位：设置软限位：轴参轴参数号数号参参 数数 名名单单位位轴轴输输入入值值参参 数数 定定 义义3610036100POS_LIMIT_MINUSPOS_LIMIT_MINUSmmmmX,Y,X,Y,Z Z-1-1轴负向软限位值轴负向软限位值3611036110POS_LIMIT_PLUSPOS_LIMIT

38、_PLUSmmmmX,Y,X,Y,Z Z200200轴正向软限位值轴正向软限位值2022-4-1180测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：测试反向间隙，并进行反向间隙补偿：轴参轴参数号数号参参 数数 名名单单位位轴轴输输入入值值参参 数数 定定 义义3245032450 BACKLASHBACKLASHmmmmX,Y,X,Y,Z Z0.00.02424反向间隙反向间隙2022-4-1181nFANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：765432100011PML2PML1765432107011PML2SPML1S PM

39、L2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即 为应补偿的误差值。2022-4-1182PML2(S)PML1(S)补偿倍率1010121041182022-4-11830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8 BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4BKL8依次为X、Y、Z和第4第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为02550(检测单位)2022-4-11840712PRSX0713PRSY

40、0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6 PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4PRS6依次为X、Y、Z和第4第6轴的各螺距误差补偿点间的距离 。其设定范围为：800099999999 （单位：0.001mm）400099999999（单位：0.0001inch）2022-4-11851000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6 FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PE CORGZ和PECORG4PECORG6依次为X、

41、Y、Z和第4第6轴的螺距误差补偿零点的编号。2022-4-11861001X轴第1号补偿点的补偿值1128X轴第128号补偿点的补偿值:2001Y轴第1号补偿点的补偿值:2128Y轴第128号补偿点的补偿值3001Z轴第1号补偿点的补偿值:3128Z轴第128号补偿点的补偿值:4001第4轴第1号补偿点的补偿值4128第4轴第128号补偿点的补偿值:5001第5轴第1号补偿点的补偿值:5128第5轴第128号补偿点的补偿值:6001第6轴第1号补偿点的补偿值:6128第6轴第128号补偿点的补偿值FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正方

42、向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7+7。 2022-4-1187例：某机床X轴(线性轴)行程为-1000mm到0mm，机床参考点设在0mm处。设定螺距误差补偿基准点编号为20(即参数1000=20，也就是说设定机床参考点在参数1021处)，螺距误差补偿间隔为100mm(即参数712=100000)，补偿倍率为1(即参数11位0=0,11位1=0)。在机床行程负方向补偿点号为：螺距误差补偿点基准编号-(机床在负方向行程/螺距误差补偿间隔)+1 =20-(1000/100)+1 =11在机床行程正方向补偿点号为：螺距误差补偿点基准编号+(机床在正方向行程/螺距误差补偿间隔)+1 =20+(0/

43、100)+1 =212022-4-1188 机床坐标与补偿点号对应关系如下：机床坐标mm - 1000 - 900 - 800 - 300 - 200 - 100 0补偿点号 1011 1012 1013 1018 1019 1020 1021如果各点误差值如下：-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0-3 -5 -2 0 2 3 1 4 2 -1 0则各点补偿值如下：1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021-2 3 2 2 1 -2 3 -2 -3 1 02022-4-1189 SIEME