第五章2液压传动

1、 压力控制阀压力控制阀简称压力阀。简称压力阀。 压力阀包括：压力阀包括： （1）用来控制液压系统压力）用来控制液压系统压力的阀类。的阀类。 （2）利用压力变化作为信号来控制其它元件动）利用压力变化作为信号来控制其它元件动作作的阀类。的阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。顺序阀和压力继电器等。本部分提要本部分提要本部分提要本部分提要本部分提要本部分提要调压和稳压的基本原理调压和稳压的基本原理 溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 顺序阀顺序阀 压力继电器压力继电器 调压与减压回路调压与减压回路 本部分的重点是压力负反馈、溢流阀的工作

2、原理和性本部分的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀能、减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈的工作原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。等基本概念着手理解这些阀的工作原理。本部分主要内容为本部分主要内容为 ： 在压力阀控制压力的过程中，需要解决在压力阀控制压力的过程中，需要解决和和两个方面的问题。两个方面的问题。 调压是指以负调压是指以负载为对象，通过调载为对象，通过调节控制阀口的大小，节控制阀口的大小，使系统输给负载的使系统输给负载的压力大

3、小可调。压力大小可调。 ZQpLL溢流式调节溢流式调节（1）流量型油源并联溢流式调压）流量型油源并联溢流式调压 ZQpLL溢流式调节溢流式调节 显然，只有改变负显然，只有改变负载流量载流量Q QL L的大小才能调的大小才能调节负载压力节负载压力P PL L。将控制。将控制阀口阀口R RX X与负载与负载Z Z并联，并联，通过阀口的溢流作用，通过阀口的溢流作用，能使负载流量能使负载流量Q QL L发生变发生变化，最终达到调节负载化，最终达到调节负载压力之目的。压力之目的。 （2）压力型油源串联减压式调压）压力型油源串联减压式调压 RsLppp 如果油源换成恒压如果油源换成恒压源源P PS S，并

4、联式调节不能，并联式调节不能改变负载压力。这时可改变负载压力。这时可将控制阀口将控制阀口R Rx x串联在压串联在压力源力源P PS S和负载和负载Z Z之间，之间，通过阀口的减压作用即通过阀口的减压作用即可调节负载压力可调节负载压力P PL L 。 减压式调节减压式调节Rp（3）半桥回路分压式调压）半桥回路分压式调压 液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压回路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代回路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代替，回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调节流口。这种调替，回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调

5、节流口。这种调压方式主要用于液压阀的先导级中。压方式主要用于液压阀的先导级中。 图图6.2 压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必扰动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必须通过须通过压力负反馈压力负反馈来实现。来实现。 构造压力反馈系统必须研究以下问题：构造压力反馈系统必须研究以下问题： 代表期望压力的指令信号如何产生？代表期望压力的指令信号如何产生？ 怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ 受控压力受控压力PL如何测量？转换成什么信号才便于比

6、较？怎如何测量？转换成什么信号才便于比较？怎样反馈到比较器上去？样反馈到比较器上去？ 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器。 力信号的比较最容易实现。力信号的比较最容易实现。图图6.3直动型并联溢流式压力负反馈控制 -指令力通过调压弹簧产生 压力通过微型测量油缸测量反馈 不要形成正反馈！ 负反馈部分开环调压回路开环调压回路KxpAFF指指图图6.5图图6.4负反馈部分负反馈部分负反馈部分负反馈部分半桥分压式压力负反馈控制 )(0近似恒定时当指指趋于指指指指AFpFFFFFFFLpp 直动型串联 减压式压力 负反馈控制 直动型压力控制中，由力比较器

7、直接驱动主控制直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有阀芯，驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适限。这种控制方式导致主阀芯不能做得太大，不适合用于高压大流量系统中。合用于高压大流量系统中。 所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀小两个阀芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀 芯，并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。芯，并相应形成先导级和主级两个压力调节回路。 在高压大流量系统中一般应采用先导控制在高压大流量系统中一般应采

8、用先导控制。 图图6.6半桥式先导控制部分半桥式先导控制部分主阀的指令信号 主阀的反馈压力 pFFF指指导阀比较：导阀比较：ApApF12主主阀比较：主阀比较：)(021122212近似恒定时且当常数若先导级趋于主主ppApApApFpApApF 可作为主级的指令近似恒定输出导阀流量稳压精度高指)(2SAFp 主级为并联溢流式压力负反馈控制 半桥式先导控制部分半桥式先导控制部分图图6.6主阀的指令信号 主阀的反馈压力 pFFF指指导阀比较：导阀比较：ApApF12主主阀比较：主阀比较：主级为串联减压式压力负反馈控制 上述先导型压力压力负反馈控制的共同特点如下：上述先导型压力压力负反馈控制的共同

9、特点如下： 先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回路。先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回路。（先导先导级负责主级指令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压。）级负责主级指令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压。）主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级压力反馈主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级压力反馈的力比较器。的力比较器。（主级的测压容腔设在主阀芯的一端，另一端作用有（主级的测压容腔设在主阀芯的一端，另一端作用有主级的指令力主级的指令力P P2 2A A。）。）主级所需要的指令信号由先导级负责输出。主级所需要的指令信号由先导级负责输出。（先导级通过半（先导级通过半桥回路向主级

10、的力比较器输出一个压力桥回路向主级的力比较器输出一个压力P2，该压力称为主级的指令压，该压力称为主级的指令压力，然后通过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力力，然后通过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力P2A 。）。） 先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压力反馈的力比较器。力反馈的力比较器。（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，（先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，另一端安装有作为先导级指令元件的调压弹簧和调压手柄。）另一端安装有作为先导级指令元件的调压弹簧和调压手柄。）主阀和先导阀均有滑阀式和锥阀式两种典型结构。主阀和先导阀均

11、有滑阀式和锥阀式两种典型结构。 溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱， 采用进口压力负反馈， 不工作时阀口常闭。 根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。 根据根据“并联溢流式压力负反馈并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀原理设计而成的液压阀 称为溢流阀。称为溢流阀。 溢流阀的主要用途有以下两点：溢流阀的主要用途有以下两点： 1）调压和稳压。调压和稳压。如用在由定量泵构成的液压源中，用以调如用在由定量泵构成的液压源中，用以调 节泵的出口压力，保持该压力恒定。节泵的出口压力，保持该压力恒定。 2）限压。限压。如用作安全阀，当系统正常工作时，溢流阀处于如用作安全阀，当系统正常

12、工作时，溢流阀处于 关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流，关闭状态，仅在系统压力大于其调定压力时才开启溢流， 对系统起过载保护作用。对系统起过载保护作用。5.8.1 5.8.1 直动型溢流阀直动型溢流阀 图图6.7滑阀式溢流口，端面测压滑阀式溢流口，端面测压 5.8.1 5.8.1 直动型溢流阀直动型溢流阀 直动型溢流阀因阀口和测压面结构型式不同，形成了三种基本结构。无论何种结构，均是由调压弹簧和调压手柄、溢流阀口、测压面等三个部分构成。 锥阀式溢流口锥阀式溢流口 ，端面测压，端面测压 锥阀式溢流口，锥面测压锥阀式溢流口，锥面测压 直动式溢流阀是作用在阀直动式溢流阀是作用在阀芯上的

13、主油路液压力与调压弹芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。簧力直接相平衡的溢流阀。 图图6.7锥阀式直动型溢流阀 溢流阀的符号 直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。 锥阀芯锥阀芯 与面测压与面测压 调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧直动型溢流阀 与符号的对应关系 溢流阀的符号阀阀 口口阀口阀口)()(000常数指指AKxAxxKpKxApFFL比较：比较：测压面测压面测压孔测压孔直动型溢流阀 与符号的对应关系 溢流阀的符号测压孔测压孔阀阀 口口阀口阀口测压面测压面5.8.2 5.8.2 先导型溢流阀先导型溢流阀 5.8.2 5.8

14、.2 先导型溢流阀先导型溢流阀 5.8.2 5.8.2 先导型溢流阀先导型溢流阀 先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的由主阀芯负责控制系统的压力压力，先导级负责向主阀提供指令力先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。 （1 1）三节同）三节同芯先导型溢芯先导型溢流阀流阀 阀口处同芯阀口处同芯活塞处同芯活塞处同芯导向处同芯导向处同芯出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固 定节流孔定节流孔调压手柄调压手柄调压弹簧调压弹簧主阀弹簧主阀弹簧图图6.10 YF型先导式溢流阀原理图型先导式溢流阀原理

15、图阀阀 口口主级测压面主级测压面主级指令主级指令ssApFF2指导导 阀阀 比比 较较1122ApApF主主阀比较主阀比较：半桥式先导控制部分)(0122111222221122近似恒定时且当常数若先导级趋于主主AAppApApApFpApApF )(02022近似恒定时当指指趋于指指SSSSSAFpKxFApFFApFF 图图6.9 YF型先导式溢流阀型先导式溢流阀主级测压面主级测压面主级指令主级指令阀阀 口口黑三角代表黑三角代表 先导型液压控制先导型液压控制图图6.11 二节同芯先导式溢流阀二节同芯先导式溢流阀（2 2）二节同芯先导型溢流阀）二节同芯先导型溢流阀 阀口处同芯阀口处同芯导向处

16、同芯导向处同芯图图6.10 YF型先导式溢流阀原理图型先导式溢流阀原理图主级测压面主级测压面主级指令主级指令ssApFF2指导导 阀阀 比比 较较1122ApApF主主阀比较主阀比较：半桥式先导控半桥式先导控制部分制部分节节流流孔孔2、4串串联联等等价价于于1个个孔孔 节节流流孔孔3构构成成动动态态阻阻尼，尼，稳稳定定主主阀阀图图6.11 二节同芯型先导式溢流阀二节同芯型先导式溢流阀主级测压面主级测压面导阀芯导阀芯阀阀 口口固定节流孔固定节流孔图图6.12 电磁溢流阀电磁溢流阀5.8.3 5.8.3 电磁溢流阀电磁溢流阀 电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢流阀的组合，用于系统的多级压力控制或卸荷

17、。 电磁阀电磁阀 部分部分先导式溢先导式溢 流阀部分流阀部分电磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分PT符号符号T远程调压原理远程调压原理先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢 流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa32MPa输出25MPa5.8.4 5.8.4 溢流阀静态特性与动态持性溢流阀静态特性与动态持性 静态特性是指阀在稳态工况时的特性，动态特性是指阀在瞬态工况时的特性。 图图6.13 （1 1） 静态特性静态特性 p溢流阀期望压力溢流阀期望压力P指指溢流阀压力溢流阀压力 随

18、流量变化曲线随流量变化曲线 p引起的压力波动溢流阀流量变化因开启和闭合时，阀芯因开启和闭合时，阀芯 摩擦力方向不同，导致摩擦力方向不同，导致 开启曲线与闭合曲线不重合开启曲线与闭合曲线不重合要求要求P开开85% Pn 先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。 也就是也就是说，说， 先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏差小，调压精度更高。差小，调压精度更高。 先导式溢流阀的启闭特性先导式溢流阀的启闭特性 比直动式溢流阀更好比直动式溢流阀更好 对同一个溢流阀.其开启特性总是优于闭合特性。这主要是由于在开启和

19、闭合两种运动过程中，摩擦力的作用方向相反所致。 溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性，如图6.14。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。 图图6.13 （2 2） 动态特性动态特性 p溢流阀压力超调量响应时间响应时间 t1过渡过程时间过渡过程时间 t2 根据根据“串联减压式压力负反馈串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液原理设计而成的液压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 减压阀也有直动型和先导型之分，直动型减压阀的工减压阀

20、也有直动型和先导型之分，直动型减压阀的工作原理如图作原理如图6.4所示，但直动型减压阀较少单独使用。所示，但直动型减压阀较少单独使用。 在先导型减压阀中，根据先导级供油的引入方式不同，在先导型减压阀中，根据先导级供油的引入方式不同，有有“先导级由减压出口供油式先导级由减压出口供油式”和和“先导级由减压先导级由减压 进口供油式进口供油式”两种结构形式。两种结构形式。 减压阀的特征是： 阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈，不工作时阀口常闭。 图图6.4负反馈部分负反馈部分)(0近似恒定时当指指趋于指指指指AFpFFFFFFFLpp 直动型串联 减压式压力 负反馈控制 5.9

21、.1 5.9.1 先导级由减压出口供油的减压阀先导级由减压出口供油的减压阀 图图6.16 图图6.17 泄油口泄油口L（在侧面，图中看不见）（在侧面，图中看不见）泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2进油口进油口P1进油口进油口P1图图6.17 先导式减压阀原理图先导式减压阀原理图主级测压面主级测压面主级指令主级指令半桥式半桥式 先导控先导控 制部分制部分ApApF23主主阀比较主阀比较：ssApFF3指导阀比较导阀比较直动型减压阀 与符号的对应关系 减压阀符号图图6.4负反馈部分负反馈部分测压面测压面测压孔测压孔先导型减压阀 与符号的对应关系 减压阀符号半桥式 先导控 制部分代表液压

22、先导控制图图6.16 先导式减压阀先导式减压阀黑三角代表黑三角代表 先导型液压控制先导型液压控制阻尼孔阻尼孔主级测压面主级测压面主级指令主级指令测压孔测压孔阀口阀口5.9.2 5.9.2 先导级由减压进口供油的减压阀先导级由减压进口供油的减压阀 图图6.18 图图6.19 泄油口泄油口L出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯先导级可先导级可 变节流口变节流口主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级固先导级固 定节流孔定节流孔泄油口泄油口L出油口出油口P2进油口进油口P1主阀芯主阀芯主阀口主阀口导阀芯导阀芯先导级可先导级可 变节流口变节流口先导级固先导级固 定节流孔定节流孔图图6.18 先导式减压阀

23、原理图先导式减压阀原理图主级测压面主级测压面主级指令主级指令ApApF23主ssApFF3指先导级 恒流器Qqp恒定所以固定节流孔液阻恒定弹簧力QpQApqqqp恒定所以固定节流孔液阻恒定弹簧力QpQApqq 由于减压阀进口压力P1波动较大，会引起导阀流量Q波动，进而使主阀指令压力P3波动。先导级采用恒流器后，Q基本不波动，因此先导级输出压力P3能够稳定。Qqp作为流量传感器作为流量传感器作为流量调节器作为流量调节器先导级恒流器先导级恒流器主阀减压口主阀减压口导阀导阀导阀导阀 顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。油路通断。 顺序阀也

24、有直动型和先导型之分，根据控制压力来源顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。阀、卸荷阀和平衡阀等。顺序阀顺序阀的特征是： 阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压，不工作时阀口常开。 5.10.1 5.10.1 直动型顺序阀直动型顺序阀 图图6.205.10.1 5.10.1 直动型顺序阀直动型顺序阀 直动式顺序直动式顺序阀是作用在阀芯阀是作用

25、在阀芯上的主油路液压上的主油路液压力与调压弹簧力力与调压弹簧力直接相平衡的顺直接相平衡的顺序阀。序阀。 顺序阀的符号调压手柄调压手柄测压柱塞测压柱塞阀芯阀芯泄油口泄油口泄油口泄油口测压孔测压孔测压孔测压孔调压弹簧调压弹簧调调 压压 弹弹 簧簧进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口顺序阀的符号直动型顺序阀 与符号的对应关系 阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面泄油口泄油口泄油口泄油口进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来

26、控制油路通顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：主要差别为：出口接负载；出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。有外泄口。 阀口常闭阀口常闭 弹簧指令力指向阀口关闭弹簧指令力指向阀口关闭进油口测压进油口测压进油口测压进油口测压阀口常闭弹簧指令力阀口常闭弹簧指令力 指向阀口关闭指向阀口关闭内泄内泄外泄外泄出口压力较高出口压力较高出口回油箱出口回油箱顺序阀顺序阀溢流阀溢流阀顺序阀的符号调压手柄调压手柄测压柱塞测压柱塞阀芯阀芯测压孔测压孔测压孔测压

27、孔调压弹簧调压弹簧调调 压压 弹弹 簧簧进油口进油口进油口进油口出油口出油口出油口出油口泄油口泄油口泄油口泄油口泄油孔泄油孔图图6.21 5.10.2 5.10.2 先导型顺压阀先导型顺压阀 如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口L L，就可以构成图，就可以构成图6.216.21所示先导式顺序阀。所示先导式顺序阀。 将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替泄油口泄油口L泄

28、油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2进油口进油口P1图图6.21 先导式顺序阀原理图先导式顺序阀原理图主级测压面主级测压面开关指令开关指令半桥式半桥式 先导控先导控 制部分制部分ssApFF3指导阀比较导阀比较阀口关小于当阀口开大于当顺序阀属于开关阀指指FApFAp11 这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的是二次油路即出口不接回油箱，泄漏油口L必须单独接回油箱。但这种顺序阀的缺点是外泄漏量过大。 先导式顺序阀 与符号的对应关系 先导式顺序阀符号阀阀 口口阀口阀口测压孔测压孔测压孔测压孔测压面测压面测压面测压面开关指令开关指令图图6.21 先导式顺序阀先导式顺序阀黑三角代表

29、黑三角代表 先导型液压控制先导型液压控制阻尼孔阻尼孔主级指令主级指令主级测压面主级测压面测压孔测压孔阀口阀口 为减少导阀处的外泄量，可将导阀设计成滑阀式，令导阀的测压面与导阀阀口的节流边分离。先导级设计为： 导阀的测压面与主油路进口一次压力P1相通，由先导阀的调压弹簧直接与P1相比较；图图6.22 导阀阀口回油接出口二次压力P2，这样可不致产生大量外泄流量； 导阀弹簧腔接外泄口，使导阀芯弹簧侧不形成背压； 先导级仍采用带进油固定节流口的半桥回路，固定节流口的进油压力为P1，先导阀阀口仍然作为先导级的回油阀口，但回油压力为P2。 图图6.22 图图6.22 先导级为带固定节流孔的半桥回路， 进油

30、压力为P1，但回油压力为P2导阀的测压面与主油路进口P1相通，导阀的调压弹簧直接与P1相比较导阀阀口回油接出口二次压力P2，减少外泄量导阀弹簧腔接外泄口，使导阀芯弹簧侧不形成背压P3ssApFF1指导阀直接与导阀直接与 进口压力比较进口压力比较开关指令开关指令进口进口A测压测压主阀口全开导阀口开大于当指031pFAps主阀口全关导阀口关小于当指131ppFAps图图6.22 调压弹簧调压弹簧出油口出油口P2测压孔测压孔外泄时此孔堵住外泄时此孔堵住进油口进油口P1泄油口泄油口L导阀芯导阀芯主阀芯主阀芯测压面测压面调压螺丝调压螺丝图图6.21 先先导导式式顺顺序序阀阀原原理理图图主阀口关导阀口关小

31、于当主阀口开导阀口开大于当指指FApFApss11 这种先导式顺序阀在先导阀上直接测压 ssApFF3指导阀比较导阀比较表表6.1 单向顺序阀有内外控之分。若将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。把外控式顺序阀的出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀。 外控顺序阀(外控外泄) 顺序阀 (内控外泄) 背压阀 (内控内泄) 卸荷阀 (外控内泄) 外控单向 顺序阀 内控平衡阀 外控平衡阀 内控单向 顺序阀 压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。电气转换元件。 压力继电器在压力

32、达到调定值时，发出电信号，控压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。制电气元件动作。 压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。式四种结构形式。 柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图6.23所示，所示，当进油口当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞用在柱塞1上的液压力通过顶杆上的液压力通过顶杆2的推动，合上微动电器开的推动，合上微动电器开关关4，发出电信号。图中，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩为泄油口。改

33、变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。量，可以调节继电器的动作压力。 图图6.23 压力继电器压力继电器压力继电器符号压力继电器符号进油口进油口电器开关原理电器开关原理测压面测压面调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞进油口进油口调压弹簧调压弹簧电器开关电器开关调压螺丝调压螺丝柱塞柱塞电器开关原理电器开关原理压力继电器符号压力继电器符号当压力超过弹簧力时，顶杆当压力超过弹簧力时，顶杆推动电器开关，发出电信号推动电器开关，发出电信号 测压面测压面 在定量泵系统中，液压泵的供油压力在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，可以通过溢流阀来调节。在变

34、量泵系统中，用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压力，防止系统过载。当系统中如需要两种力，防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采用多级调压回路。以上压力时，则可采用多级调压回路。 5.12.1 5.12.1 调压回路调压回路 调节溢流阀便可调节溢流阀便可调节泵的供油压力。调节泵的供油压力。（1 1） 单级调压回路单级调压回路 溢流阀调压弹簧溢流阀调压弹簧压力表压力表 为了便于调压和观察，溢流为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。阀旁一般要就近安装压力表。 当换向阀在当换向阀在左位工作时，活塞左位工作时，活塞为工作行程，泵出为工作行程，泵

35、出口压力较高，由溢口压力较高，由溢流阀流阀1调定。调定。（2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa 开启开启低压溢流阀低压溢流阀4MPa 当执行元件正反向运当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时动需要不同的供油压力时，可采用双向调压回路。，可采用双向调压回路。 当换向阀在右位工当换向阀在右位工作时，活塞作空行程返作时，活塞作空行程返回，泵出口压力较低，回，泵出口压力较低，由溢流阀由溢流阀2调定。调定。 （2 2） 双向调压回路双向调压回路 高压溢流阀高压溢流阀10MPa 关闭关闭低压溢流阀低压溢流阀4MPa 开启开启（2 2） 双向调压回路双向调压回路 换向居右位，

36、低压换向居右位，低压 溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向居左位，高压换向居左位，高压 溢流阀溢流阀10MPa开启开启 在图示位置在图示位置时，阀时，阀2的出口被的出口被高压油封闭，即阀高压油封闭，即阀1的远控口被堵塞的远控口被堵塞，故泵压由阀，故泵压由阀1调调定为较高压力。定为较高压力。（2 2） 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa 开启开启远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa 关闭关闭 当换向阀在当换向阀在右位工作时，液压右位工作时，液压缸左腔通油箱，压缸左腔通油箱，压力为零，阀力为零，阀2相当相当于阀于阀1的远程调压的远程调压阀，泵的压力由阀阀，泵的压力由阀2调定。调定。

37、（2 2） 双向调压回路双向调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa 关闭关闭远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa 开启开启远程调压原理远程调压原理T先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分P先导式溢先导式溢 流阀部分流阀部分远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀25MPa25MPa32MPa32MPa输出25MPa（2 2） 双向调压回路双向调压回路 换向阀居右位，低压换向阀居右位，低压 溢流阀溢流阀4MPa开启开启换向阀居左位，高压换向阀居左位，高压 溢流阀溢流阀10MPa开启开启 在不同的工作在不同的工作阶段，液压系统需阶段，液压系统需要不同的工作压力要不同的工作压力，多级调压回路便，多级调压回路

38、便可实现这种要求。可实现这种要求。 （3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa 切断切断右图所示为二级调右图所示为二级调压回路。图示状态压回路。图示状态下，泵出口压力由下，泵出口压力由溢流阀溢流阀3调定为较调定为较高压力。高压力。 图示状态下，图示状态下，阀阀2换位后，泵出换位后，泵出口压力由远程调压口压力由远程调压阀阀1调为较低压力调为较低压力。 （3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调主溢流阀调10MPa 实际为实际为4MPa远程溢流阀调远程溢流阀调4MPa 开启开启（3 3） 多级调压回路多级调压回路 换向阀居下位，溢流阀

39、换向阀居下位，溢流阀 主阀调压主阀调压10MPa开启开启换向阀居上位，远程式阀换向阀居上位，远程式阀 调压调压4MPa开启开启（3 3） 多级调压回路多级调压回路 换向阀居中位，溢流阀换向阀居中位，溢流阀 主阀主阀1调压调压10MPa开启开启换向阀居左位，远程溢流换向阀居左位，远程溢流 阀阀2调压调压8MPa开启开启换向阀居右位，远程溢流换向阀居右位，远程溢流 阀阀3调压调压10MPa开启开启（3 3） 多级调压回路多级调压回路 （3 3） 多级调压回路多级调压回路 主溢流阀调压弹簧主溢流阀调压弹簧 作安全调压至作安全调压至12MPa比例阀作远程溢流比例阀作远程溢流 实现比例调压实现比例调压0

40、-10MPa（3 3） 多级调压回路多级调压回路 液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。卸荷回路。（4）电磁溢流阀调压）电磁溢流阀调压-卸荷回路卸荷回路 换向居上位，溢流阀换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压遥控口通油箱，卸压换向居下位，溢流阀换向居下位，溢流阀 主阀调压主阀调压10MPa开启开启 电磁溢流阀电磁溢流阀是由是由先导式溢流阀和两位两通电磁换向先导式溢流阀和两位两通电磁换向

41、阀组合而成的复合阀阀组合而成的复合阀，既能调压又能卸荷。如图，既能调压又能卸荷。如图6.27所示所示，当二位二通换向阀电磁铁通电时，电磁溢流阀可实现调，当二位二通换向阀电磁铁通电时，电磁溢流阀可实现调压；电磁铁断电时，液压泵处于卸荷（卸压）状态。压；电磁铁断电时，液压泵处于卸荷（卸压）状态。 换向居上位，溢流阀换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压遥控口通油箱，卸压换向居下位，溢流阀换向居下位，溢流阀 主阀调压主阀调压10MPa开启开启电磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分PT符号符号5.12.2 减压回路减压回路 主油路压力由溢流阀主油路

42、压力由溢流阀 调定，主路压力为调定，主路压力为10MPa经过减压后经过减压后 支路压力为支路压力为3MPa 液压系统中的定位、液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，夹紧、控制油路等支路，工作中往往需要稳定的工作中往往需要稳定的低压，为此，在该支路低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀上需串接一个减压阀图图6.28(a)。 5.12.2 减压回路减压回路 图图6.28(b)为用为用于工件夹紧的减压于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为回路。夹紧时，为了防止系统压力降了防止系统压力降低油液倒流，并短低油液倒流，并短时保压，在减压阀时保压，在减压阀后串接一个单向阀。后串接一个单向阀。图示状态，低压由图示

43、状态，低压由减压阀减压阀1调定；当二调定；当二通阀通电后，阀通阀通电后，阀1出出口压力则由远程调口压力则由远程调压阀压阀2决定，故此回决定，故此回路为二级减压回路。路为二级减压回路。 换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀 由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压阀 由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa 压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调是将被控压力

44、转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。要通过要通过“测压面测压面”、“测压孔测压孔”、“调节阀口调节阀口”、“先导先导桥路桥路”等几个要点去理解工作原理。等几个要点去理解工作原理。 溢流阀的主要作用有：溢流阀的主要作用有： 在某些定量泵系统中起定压溢流作用；在某些定量泵系统中起定压溢流作用； 在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。 溢流阀的结构形式主要有两种： 直动式溢流阀和先导式溢流阀。前者一般用于低压或小流量，后者用于高压大流量。 溢流阀是利

45、用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量通来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量通过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进口工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进口压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。发，先导式溢流阀较直动