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精选文档机械原理综合训练（一）题目：数学建模(自选题)班级：机自15-1姓名：卢浩老师：席本强2017年6月18日一、 压力机机构分析：（一）压力机机构运动简图：压力机机构的机构运动简图如上图所示。（二）1）对曲柄滑块部分进行分析如下：为了争辩便利，建立如图所示的坐标系，设曲柄的相对于x轴的转角为1，曲柄的转速为1，曲柄逆时针方向做匀速圆周运动。则 A 点的位移为:xA=l1cos1yA=l1sin1将上式分别对时间t求一次导数得到A点位置的速度VxA和VyA ：VxA= xA /dt= - l 1sin1d1/dtVyA= yA /dt= l 1cos1d1/dt将上式再分别对时间t求一次导数得到A点位置的加速度axA和ayA：axA= d VxA /dt=- l 1cos1（d1/dt）2+（- l 1sin1）d21/dt2ayA= d VxA /dt= - l 1sin1（d1/dt）2+（-l 1cos1）d21/dt2综上所得，在知道曲柄相对于x轴的转角为1，曲柄的转速1以及杆长l的状况下，可得曲柄端部的运动轨迹相关方程。2）对整体进行分析如下：曲柄连杆滑块3和机架一起组成曲柄滑块部分，滑块3的运动通过摆杆4和摆杆4传递给连杆6和连杆6，然后连杆6和连杆6带动滑块7做上下往复运动，实现冲压。N=8,n=7,pl=10,ph=0;F=3n-2pl-ph=3*7-

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