EML340连采机机械部分培训

1、热烈欢迎各位学员参加培训 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7EML340连续采煤机培训教材（机械部分）煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 20201010年年1 1月月 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7概述概述技术参数技术参数主要结构和工作原理主要结构和工作原理操作和使用操作和使用检修及维护保养检修及维护保养 机器常见故障及处理方法机器常见故障及处理方法 拆运安装和调整拆运安装和调整 安全保护安全保护 运输和贮存运输和贮存企业联系信息企业联系信息目目 录录 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原

2、研究院 2022-4-7一、概述一、概述 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7 EML340EML340连续采煤机是短壁开采的关键设备。连续采煤机是短壁开采的关键设备。具有采掘一体化、高效灵活、投资小、见效快具有采掘一体化、高效灵活、投资小、见效快的特点，与连续运输系统、梭车、行走支架、的特点，与连续运输系统、梭车、行走支架、锚杆钻车、铲车等共同组成了短壁开采技术装锚杆钻车、铲车等共同组成了短壁开采技术装备。备。 主要适用于主采区煤田开采、回收边角煤主要适用于主采区煤田开采、回收边角煤和和“三下三下”煤层开采以及煤巷的快速掘进。煤层开采以及煤巷的快速掘进。 产

3、品简介产品简介概述概述 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7l周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化周围空气中的甲烷、煤层、硫化氢、二氧化碳不超过碳不超过煤矿安全规程煤矿安全规程中所规定的安全中所规定的安全含量的矿井。含量的矿井。l煤层厚度煤层厚度26004650mm，单向抗压强，单向抗压强度不小于度不小于40MPa的煤，单向抗压强度小于的煤，单向抗压强度小于100MPa的夹矸。的夹矸。l适用坡度适用坡度17。 适用范围适用范围 概述概述 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7l海拔不超过海拔不超过2000m（86106Kpa）

4、。）。l周围环境温度周围环境温度-5+40。l周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%（+25）。）。l无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。 l无长期连续滴水的地方。无长期连续滴水的地方。 使用环境条件使用环境条件 概述概述 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7二、技术参数二、技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7l长宽高（mm） 1131033001950l地 隙 305mml截割卧底深度 205mml接地比压 0.19MPal机 重 62tl总装机功率 597kWl可截割煤岩硬

5、度 单向抗压强度40MPal理论生产能力 1527 m3/minl最大采高 4650mml最小采高 2600mml截割宽度 3300mml最大牵引力 不小于360kNl综合噪声 100dB（A）l适应巷道坡度 17l机器供电电压 1140V总体参数总体参数技术参数技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7截割机构截割机构l截割电机 型 式 隔爆，水冷，三相异步式电机 绝缘等级 C 额定功率 170kW 额定转速 1484r/min 额定电压 AC1140Vl截割滚筒 宽 度 3300mm 直 径 1120mm 转 速 51.3r/min装载机构装载机构l装

6、载形式 星 轮 式l装运电机 型 式 隔爆，水冷，三相异步式电机 绝缘等级 C 额定功率 45kW 额定转速 1425r/min 额定电压 AC1140Vl铲板宽度 3150mml铲板卧底 165mml星轮转速 51.8r/min部件参数部件参数技术参数技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7输送机输送机l运输形式 中间链刮板l槽 宽 762mm l链 速 2.45m/sl左右摆角 45l张紧形式 黄油缸张紧 行走机构行走机构l行走形式 交流变频可调速履带式l行走电机 型 式 隔爆，水冷，变频调速异步电机 绝缘等级 C 额定功率 50kW 额定电压 AC

7、1140 V 额定频率 55 Hz 额定转速 1080r/minl行走速度 018m/minl张紧形式 黄油缸张紧部件参数部件参数技术参数技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7液压系统液压系统l额定压力： 16.9MPa l总 流 量： 154L/minl泵站电机： 型 式 隔爆、风冷、三相异步式电机 绝缘等级 F 额定功率 45kW 额定电压 AC660/1140V 额定转速 1483r/minl油缸数量： 9根电气系统电气系统l额定电压 主 回 路 1140V 控制回路 AC220V、AC127V、AC36V、AC24Vl额定频率 50 Hzl输出

8、分路数 8路l拖曳电缆规格型号 英制7型，95mml无线遥控频率 458.510MHz l照明灯 AC70W/24Vl矿用隔爆型蜂鸣器 XBF-36/120Pl矿用隔爆型急停控制按钮 BZA24-0.1/24-1l遥控瓦斯传感器 KGJ16A（0.004.00）%CH4部件参数部件参数技术参数技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7水冷却喷雾系统水冷却喷雾系统l降尘形式 外喷雾l系统压力 不小于1.5MPal流 量 不小于100L/min集尘系统集尘系统l集尘方式 湿式l集尘电机 型 式 隔爆、风冷、三相异步式电机 绝缘等级 F 额定功率 22kW 额定

9、电压 AC660/1140V 额定转速 2940r/minl风 量 200390m3/minl真 空 度 7003650Pa部件参数部件参数技术参数技术参数 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7三、主要结构和工作原理三、主要结构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7主要机构和工作原理主要机构和工作原理 EML340型连续采煤机主要由截割机构、型连续采煤机主要由截割机构、装运机构、行走机构、主机架、稳定靴、集尘装运机构、行走机构、主机架、稳定靴、集尘系统、液压系统、电气系统、水冷却喷雾系统、系统、液压系统、电气系统、水

10、冷却喷雾系统、润滑系统、驾驶操纵及附件等组成。润滑系统、驾驶操纵及附件等组成。 主要机构主要机构 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7输送机构截割机构驾驶操纵装载机构行走机构电控箱EML340连续采煤机总体布置图连续采煤机总体布置图油箱主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7泵电机变频器箱集尘系统主油箱EML340连续采煤机总体布置图连续采煤机总体布置图主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7 EML340型连续采煤机动力设备

11、有型连续采煤机动力设备有8台台电动机，其中电动机，其中2台台170kW交流电机驱动截割交流电机驱动截割机构的左、右截割滚筒；机构的左、右截割滚筒；2台台50kW直流变频直流变频电机分别驱动行走左、右履带；电机分别驱动行走左、右履带；2台台45kW交交流电机驱动装载运输机构；流电机驱动装载运输机构；1台台45kW和和1台台22kW电机分别驱动液压系统液压泵和湿式电机分别驱动液压系统液压泵和湿式集尘装置的风机，装机总容量集尘装置的风机，装机总容量597kW。主要机构和工作原理主要机构和工作原理主要机构主要机构 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7工作原理工作原理

12、EML340连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿。旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，筒举至要截割高度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，称为截槽深度。然后旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，称为截槽深度。然后行走履带停止推进，再用升降液压缸使截割滚筒向下运动至行走履带停止推进，再用升降液压缸使截

13、割滚筒向下运动至底板，按截槽深度呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度底板，按截槽深度呈弧形向下切割出宽度等于截割滚筒长度和厚度等于截槽深度的弧形条带煤体，最后通过铲板和运输和厚度等于截槽深度的弧形条带煤体，最后通过铲板和运输机将切割下来的煤运送到后配套设备，这就是机将切割下来的煤运送到后配套设备，这就是EML340连续连续采煤机一个作业循环。采煤机一个作业循环。主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7截割机构截割机构 截割机构是连续采煤机的核心工作部件主要由截割臂、截割齿轮箱、截割机构是连续采煤机的核心工作部件主要由截割臂、截

14、割齿轮箱、截割电机、截割滚筒、截割端盘、截割油缸和两套机械保护装置组成。截割电机、截割滚筒、截割端盘、截割油缸和两套机械保护装置组成。主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7截割机构截割机构 截割齿轮箱由两台截割齿轮箱由两台170kW隔爆交流电机驱动，两台电机以垂直机器纵轴隔爆交流电机驱动，两台电机以垂直机器纵轴方向对称布置在截割臂上方左右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮方向对称布置在截割臂上方左右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮箱，经左右对称的一级直齿圆柱齿轮传动、一级圆锥齿轮传动和一级箱，经左右对称的一级直

15、齿圆柱齿轮传动、一级圆锥齿轮传动和一级NGW行行星齿轮传动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱动星齿轮传动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱动轮毂和中间侧驱动轮毂上，最终将动力传至左右侧滚筒和中间滚筒。轮毂和中间侧驱动轮毂上，最终将动力传至左右侧滚筒和中间滚筒。主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.截割电机 2.一级直齿圆柱齿轮传动3.二级圆锥齿轮传动 4.三级NGW行星齿轮传动 5.主轴 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7截割机构截割机构l截割机构采用限矩器和扭矩轴双重机械保护装置。截割电机轴为空心轴，截割机构采

16、用限矩器和扭矩轴双重机械保护装置。截割电机轴为空心轴，空心轴外端以外花键与限矩器输入装置相联接。限矩器的输出装置与扭空心轴外端以外花键与限矩器输入装置相联接。限矩器的输出装置与扭矩轴一端联接。扭矩轴的另一端则穿过电机的空心轴并以外花键与截割矩轴一端联接。扭矩轴的另一端则穿过电机的空心轴并以外花键与截割齿轮箱联接。截割电机通过限矩器、扭矩轴将动力传至截割齿轮箱。齿轮箱联接。截割电机通过限矩器、扭矩轴将动力传至截割齿轮箱。l限矩器在传送动力的同时起机械过载保护作用。当外力矩低于限矩器摩限矩器在传送动力的同时起机械过载保护作用。当外力矩低于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，限矩器将截割电机的动力传送至截

17、割齿轮箱；擦片设定的摩擦扭矩时，限矩器将截割电机的动力传送至截割齿轮箱；反之，当外力矩高于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，截反之，当外力矩高于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，摩擦片打滑，截割机构停止工作，起到了机械过载保护作用。此后，当外力矩又低于设割机构停止工作，起到了机械过载保护作用。此后，当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，限矩器自动恢复动力传送，截割机构继续工作。定的摩擦扭矩时，限矩器自动恢复动力传送，截割机构继续工作。l扭矩轴是实现限矩器输出装置与截割齿轮箱之间动力传动的，比较细长。扭矩轴是实现限矩器输出装置与截割齿轮箱之间动力传动的，比较细长。当外力矩低于扭矩轴细颈处抗扭强度时

18、，扭矩轴传送动力，截割电机驱当外力矩低于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴传送动力，截割电机驱动截割机构正常工作；反之，当外力矩大于扭矩轴细颈处抗扭强度时，动截割机构正常工作；反之，当外力矩大于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴在细颈处扭断，与扭断的扭矩轴相连的一侧电机空转，停止驱动扭矩轴在细颈处扭断，与扭断的扭矩轴相连的一侧电机空转，停止驱动截割机构。扭矩轴同样能在传送动力的同时起截割机构过载保护作用。截割机构。扭矩轴同样能在传送动力的同时起截割机构过载保护作用。l截割滚筒是整机最宽的部分，宽度为截割滚筒是整机最宽的部分，宽度为3300mm，直径为，直径为1120mm，其上安装有其上安装有79把强力

19、镐形截齿。把强力镐形截齿。主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7装载机构装载机构 装载机构结构主要由铲板、装运电机、装运减速器、星轮、链装载机构结构主要由铲板、装运电机、装运减速器、星轮、链轮组件组成。轮组件组成。主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.铲板 2.链轮组件 3.星轮 4.装运减速器 （左右各一） 5.装运电机 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7装载机构装载机构 装载机构的左右减速器对称地布置在铲板两侧，分别由两台装载机构的左右减速器对称地布置在铲板两侧，分别由两台45kW交

20、流电机驱动。每台减速器有两路输出，一路输出到铲板上的星轮，带交流电机驱动。每台减速器有两路输出，一路输出到铲板上的星轮，带动星轮转动装载煤岩；一路输出至链轮组件为输送机的动力源。动星轮转动装载煤岩；一路输出至链轮组件为输送机的动力源。主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.一级弧齿锥齿轮 2.二级行星组件 3.三级圆柱直齿轮4.四级直齿锥齿轮（星轮输出） 5.五级直齿锥齿轮（链轮输出） 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7输送机构输送机构 输送机为单链刮板运输机，主要由中部运输槽、运输机尾、刮输送机为单链刮板运输机，主要由中部运输槽、运输机尾、刮板链、滚筒与滑

21、板组件、张紧油缸、机尾摆动油缸等组成。板链、滚筒与滑板组件、张紧油缸、机尾摆动油缸等组成。主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.中部运输槽 2.刮板链 3.机尾摆动油缸4.运输机尾 5.张紧油缸 6.滚筒与滑板组件 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7行走机构行走机构 行走机构采用无支重轮履带的行走方式，主要由行走电机、行走行走机构采用无支重轮履带的行走方式，主要由行走电机、行走减速器、导向张紧装置、履带架和履带链等组成。左、右行走机构对减速器、导向张紧装置、履带架和履带链等组成。左、右行走机构对称布置，分别由一台称布置，分别由一台50kW的交流变频调速电机

22、直接驱动。动力由的交流变频调速电机直接驱动。动力由电机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱动履带做卷绕运电机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱动履带做卷绕运动实现机器的行走调动。动实现机器的行走调动。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.行走减速器 2.行走电机3.履带架 4.履带链 5.导向张紧装置 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7行走机构行走机构 减速器为五级传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥减速器为五级传动，第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮，第三四级为直齿圆柱齿轮，第五级为行星减速，在第四级加齿轮，第三四级为直齿圆柱

23、齿轮，第五级为行星减速，在第四级加装一级堕轮。装一级堕轮。主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.一级直齿圆柱齿轮 2.二级弧齿锥齿轮 3.三级直齿圆柱齿轮4.四级直齿圆柱齿轮 5. 惰轮6. 五级行星减速 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7行走机构行走机构 导向张紧装置起到履带链的导向及张紧作用，通过使导向张紧装置起到履带链的导向及张紧作用，通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧行程来完成履带链的张紧（油缸张紧行程120mm），调整完），调整完毕后，装入适量

24、垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在机器正常油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在机器正常工作过程中不会承受张紧力。工作过程中不会承受张紧力。 履带架内部设有液压油箱，两侧通过管路连通。履带架内部设有液压油箱，两侧通过管路连通。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7机架机架 机架是整个连续采煤机的骨架，主要由主机架、后机架、稳定机架是整个连续采煤机的骨架，主要由主机架、后机架、稳定靴等组成。靴等组成。 主要机构和工作原理主要机构

25、和工作原理1.主机架 2.稳定靴 3.后机架 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7机架机架 稳定靴安装在主机架的后下方，由一个倒置的双作用油稳定靴安装在主机架的后下方，由一个倒置的双作用油缸、靴板及销轴等构成。油缸缸体一端铰接在主机架上，活缸、靴板及销轴等构成。油缸缸体一端铰接在主机架上，活塞杆一端铰接在靴板一端，靴板另一端亦铰接在主机架上。塞杆一端铰接在靴板一端，靴板另一端亦铰接在主机架上。当活塞杆伸出时，靴板绕机架销轴向下回转并支撑在巷道底当活塞杆伸出时，靴板绕机架销轴向下回转并支撑在巷道底板上；反之，当活塞杆缩回时，靴板向上回转并抬离地面。板上；反之，当

26、活塞杆缩回时，靴板向上回转并抬离地面。稳定靴油缸活塞杆全部伸出时，机器后部抬离地面稳定靴油缸活塞杆全部伸出时，机器后部抬离地面76mm，稳定靴支撑在巷道底板，可以增加截割臂工作的稳定性，为稳定靴支撑在巷道底板，可以增加截割臂工作的稳定性，为整机提供有效的平衡力；机器维修时，还可配合截割臂使整整机提供有效的平衡力；机器维修时，还可配合截割臂使整个机器抬离地面，便于机器的维修维护。个机器抬离地面，便于机器的维修维护。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7集尘系统集尘系统 EML340型连续采煤机除配有外喷雾降尘系统外，还有一套

27、型连续采煤机除配有外喷雾降尘系统外，还有一套湿式除尘系统对工作面含尘气流实行强制性吸出，配合工作面压入湿式除尘系统对工作面含尘气流实行强制性吸出，配合工作面压入式通风组成集尘系统。该系统由吸尘风箱、喷雾杆、过滤器、水滴式通风组成集尘系统。该系统由吸尘风箱、喷雾杆、过滤器、水滴分离器、泥浆泵和风机组成。分离器、泥浆泵和风机组成。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理1、吸尘风箱 2、风筒 3、喷嘴 4、除雾垫层 5、水滴分离器6、风机7、泥浆泵 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7集尘系统集尘系统 除尘装置主体成除尘装置主体成L型，前部吸尘风箱联结在截割臂上方。

28、吸入型，前部吸尘风箱联结在截割臂上方。吸入口为三组朝下的条形通孔，通孔正对截割机构。前部风箱可随截割口为三组朝下的条形通孔，通孔正对截割机构。前部风箱可随截割臂同时升降。后部除尘器包括喷雾杆、过滤器、水滴分离器、风机臂同时升降。后部除尘器包括喷雾杆、过滤器、水滴分离器、风机及其驱动电机，联结在连采机机身左上方并固定不动。前后部联结及其驱动电机，联结在连采机机身左上方并固定不动。前后部联结过渡段为一连接盖和一连接板，可适应前部吸尘风箱随截割臂升降过渡段为一连接盖和一连接板，可适应前部吸尘风箱随截割臂升降的需要。工作时，风机负压将含尘空气从吸尘风箱吸入，经喷雾杆的需要。工作时，风机负压将含尘空气从

29、吸尘风箱吸入，经喷雾杆八个喷嘴所形成的水幕，使空气中的粉尘颗粒湿润，然后经过滤网八个喷嘴所形成的水幕，使空气中的粉尘颗粒湿润，然后经过滤网将较大颗粒的粉尘阻挡下来，湿润的含尘气流再进入水滴分离器。将较大颗粒的粉尘阻挡下来，湿润的含尘气流再进入水滴分离器。水滴分离器的作用是将吸进来的介质重新将其与水分离开，被分离水滴分离器的作用是将吸进来的介质重新将其与水分离开，被分离出来的介质汇集到位于水滴分离器下方的污物槽，然后由泥浆泵排出来的介质汇集到位于水滴分离器下方的污物槽，然后由泥浆泵排出连采机前部铲板处；过滤后的空气则由风机向连采机后部排出。出连采机前部铲板处；过滤后的空气则由风机向连采机后部排出

30、。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7液压系统液压系统主要机构和工作原理主要机构和工作原理 液压系统包括一个液压系统包括一个820升的油箱，升的油箱，2个个10微米的压力微米的压力过滤器，过滤器，1个个20微米的回油过滤器，微米的回油过滤器，3个个250微米的节流微米的节流过滤器，过滤器，1个除尘控制阀组和个除尘控制阀组和1组多路换向阀。系统泵站由组多路换向阀。系统泵站由一台一台45kW的电机驱动一台的电机驱动一台88.5/24.2EML/r的双联齿的双联齿轮泵。主泵系统回路采用负载敏感控制，同时分别向各油轮泵。主泵系统

31、回路采用负载敏感控制，同时分别向各油缸回路提供压力油，另外系统还设置了自动加油装置为油缸回路提供压力油，另外系统还设置了自动加油装置为油箱补油，避免了补油时对系统的污染。辅泵通过除尘控制箱补油，避免了补油时对系统的污染。辅泵通过除尘控制总成实现对泥浆泵的控制。有关液压部分具体讲解请参照总成实现对泥浆泵的控制。有关液压部分具体讲解请参照EML340型连续采煤机培训教材液压部分。型连续采煤机培训教材液压部分。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气系统电气系统 EML340型连续采煤机总装机功率为型连续采煤机总装机功率为597kW，整个机，整个机器共有八台电机，

32、分别为截割机构、装运机构、行走机构器共有八台电机，分别为截割机构、装运机构、行走机构 、液压系统及集尘系统提供动力，以实现煤岩的割煤、装运，液压系统及集尘系统提供动力，以实现煤岩的割煤、装运，机器的行走以及降尘等功能。机器的行走以及降尘等功能。 电气系统主要由主电控箱、变频器、遥控接收机、遥控电气系统主要由主电控箱、变频器、遥控接收机、遥控发射机发射机 、显示器、操作箱、低压电缆接线盒、蜂鸣器、急停、显示器、操作箱、低压电缆接线盒、蜂鸣器、急停控制按钮、照明灯、瓦斯传感器、油温传感器、组合扩音电控制按钮、照明灯、瓦斯传感器、油温传感器、组合扩音电话等组成。话等组成。 有关电气部分具体讲解请参照

33、有关电气部分具体讲解请参照EML340型连续采煤机培型连续采煤机培训教材电气部分。训教材电气部分。 主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7冷却喷雾系统冷却喷雾系统l 冷却喷雾系统主要用于降尘、截齿降温、消灭火花、集尘喷雾以冷却喷雾系统主要用于降尘、截齿降温、消灭火花、集尘喷雾以及冷却电机、变频器箱和油箱等，提高工作面能见度，改善工作及冷却电机、变频器箱和油箱等，提高工作面能见度，改善工作环境，消除安全隐患。环境，消除安全隐患。l供水流量和压力要求：系统至少需要供水流量和压力要求：系统至少需要2Mpa的压力和的压力和150 L

34、/min的流量来满足最佳喷雾效果。的流量来满足最佳喷雾效果。l喷嘴要求：由于冷却和喷雾的水路串联，冷却后的水必须从喷嘴喷嘴要求：由于冷却和喷雾的水路串联，冷却后的水必须从喷嘴中畅通地喷出，任何时候喷嘴都不允许堵塞。中畅通地喷出，任何时候喷嘴都不允许堵塞。l供水水质的要求：要求洁净无腐蚀性，在水流进入系统前要经过供水水质的要求：要求洁净无腐蚀性，在水流进入系统前要经过一个反冲洗过滤器，在压力水进入流量一个反冲洗过滤器，在压力水进入流量/压力开关前，还要在压力开关前，还要在Y型型过滤器进行二次过滤。过滤器进行二次过滤。l操作要求：当冷却喷雾水未接通前，绝对不允许开机操作超过操作要求：当冷却喷雾水未

35、接通前，绝对不允许开机操作超过15min。主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7冷却喷雾系统冷却喷雾系统 液压控制水路原理液压控制水路原理 连续采煤机冷却、喷雾及除尘器的供水由液压回路控制。主泵通连续采煤机冷却、喷雾及除尘器的供水由液压回路控制。主泵通过减压阀和除尘控制阀组可以向水阀供给控制油，实现连续采煤机冷过减压阀和除尘控制阀组可以向水阀供给控制油，实现连续采煤机冷却和喷雾供水的控制；辅泵系统可以实现连续采煤机煤泥的排放功能。却和喷雾供水的控制；辅泵系统可以实现连续采煤机煤泥的排放功能。电磁铁电磁铁D1通电，控制压力油经

36、电磁换向阀后打开液控水阀，水经液通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控水阀，水经液控水阀到达除尘喷嘴；电磁铁控水阀到达除尘喷嘴；电磁铁D2通电，控制压力油经电磁换向阀后通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控换向阀，来自辅泵的压力油经高压过滤器、液控换向阀进入打开液控换向阀，来自辅泵的压力油经高压过滤器、液控换向阀进入液压马达，液压马达旋转并驱动泥浆泵工作，泥浆泵将湿式除尘器收液压马达，液压马达旋转并驱动泥浆泵工作，泥浆泵将湿式除尘器收集的煤泥排至装煤铲板，辅泵出口置一安全阀，以实现液压马达的过集的煤泥排至装煤铲板，辅泵出口置一安全阀，以实现液压马达的过载保护；电磁铁载保护；电磁铁D3通电，控制

37、压力油经电磁换向阀后打开液控水阀，通电，控制压力油经电磁换向阀后打开液控水阀，水经液控水阀、减压阀到达除尘器。水经液控水阀、减压阀到达除尘器。主要机构和工作原理主要机构和工作原理 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7冷却喷雾系统冷却喷雾系统主要机构和工作原理主要机构和工作原理1.反冲洗过滤器组件 2.减压阀组件 3.液控阀组件 4.压力调节阀组5.截止阀组件6.污物槽出水管组件7.泥浆泵出口组件 8.集尘喷嘴组件9.液控阀组10.截止阀组件11.安全阀组件12.端盘喷雾组件13.三通阀块组件14.Y型过滤器组件 15.水流量压力组合开关组件16.阀块组件17.

38、左滚筒喷雾组件18.中间滚筒喷雾组件 19.右滚筒喷雾组件 20.铲板喷雾组件21.两侧可调喷雾组件 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7润滑系统润滑系统主要机构和工作原理主要机构和工作原理l 润滑的主要目的是防止磨损和减少发热。润滑剂用于减润滑的主要目的是防止磨损和减少发热。润滑剂用于减 小摩擦，带走热量，防止生锈及防止污物进入。小摩擦，带走热量，防止生锈及防止污物进入。l 检查机器的润滑剂通常可在出现故障之前及早发现问题。检查机器的润滑剂通常可在出现故障之前及早发现问题。l 通常，润滑油用在高速、高温条件，而润滑脂则用在低通常，润滑油用在高速、高温条件，而

39、润滑脂则用在低 速、高压条件中。速、高压条件中。l 润滑周期因使用条件的差异而有所不同，一定要以规定的润滑周期因使用条件的差异而有所不同，一定要以规定的 间隔时间来使用推荐的润滑剂，否则会导致过度磨损以及间隔时间来使用推荐的润滑剂，否则会导致过度磨损以及 非正常的停机检修。非正常的停机检修。 l 润滑周期及润滑表等详见本培训检修及维护保养部分。润滑周期及润滑表等详见本培训检修及维护保养部分。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7四、操作和使用四、操作和使用 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7操作和使用操作和使用 EML340

40、型连续采煤机的操作分电气系统操作和型连续采煤机的操作分电气系统操作和液压系统操作两个部分，基本程序是电气系统启动以后液压系统操作两个部分，基本程序是电气系统启动以后通过液压控制阀的操作来实现机器的截割、装运等功能。通过液压控制阀的操作来实现机器的截割、装运等功能。本机设计有手动、遥控两种操作方式。通过操作箱上的本机设计有手动、遥控两种操作方式。通过操作箱上的“钥匙开关钥匙开关SA2”进行切换。进行切换。 电气系统操作由位于司机座左侧的操作控制箱、前电气系统操作由位于司机座左侧的操作控制箱、前下方的变频器、左前方的显示箱、后方的煤电钻控制箱下方的变频器、左前方的显示箱、后方的煤电钻控制箱及遥控控

41、制器组成。及遥控控制器组成。 液压系统操作主要是对多路换向控制阀的操作控制。液压系统操作主要是对多路换向控制阀的操作控制。操作和使用操作和使用 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7操作前检查操作前检查 操作和使用操作和使用开机检查开机检查1.确认所有液压和电气开关处于确认所有液压和电气开关处于OFF位置或中位；位置或中位；2.确认所有电气连接件紧固，且机身触地；确认所有电气连接件紧固，且机身触地；3.检查液压和润滑油油位；检查液压和润滑油油位；4.确认电源电压适用于本机；确认电源电压适用于本机；5.检查所有控制器、急停开关及其它安全装置；检查所有控制器、急停开

42、关及其它安全装置；6.检查所有电机接线相位，确保正确的转向（检查相位可通过开启泵电机，检查所有电机接线相位，确保正确的转向（检查相位可通过开启泵电机，升起煤机滚筒实现。如果泵电机接线错误，截割臂将不会升起。马上停止升起煤机滚筒实现。如果泵电机接线错误，截割臂将不会升起。马上停止所有操作，重新给电机接线）；所有操作，重新给电机接线）；7.空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响空运转中应随时注意检查各部分有无异常声响,检查减速器和油箱的温升检查减速器和油箱的温升情况；情况；8.检查各减速器结合口面和伸出轴处是否漏油；检查各减速器结合口面和伸出轴处是否漏油；9.试运转的初起阶段，应注意把空气从液压

43、系统中排出，检查液压系统是试运转的初起阶段，应注意把空气从液压系统中排出，检查液压系统是否漏油；否漏油；10.各部件的动作是否灵活可靠等。各部件的动作是否灵活可靠等。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7操作前检查操作前检查 操作和使用操作和使用班前检查班前检查1.检查拖曳电缆的绝缘情况，是否有磨损和断裂现象；检查拖曳电缆的绝缘情况，是否有磨损和断裂现象；2.检查设备照明灯具和其它电气元件；检查设备照明灯具和其它电气元件；3.检查输送机的磨损和刮板的损坏情况。检查输送机的磨损和刮板的损坏情况。4.检查更换磨损或断裂的截齿；检查更换磨损或断裂的截齿；5.每班对需

44、要润滑的点进行润滑；每班对需要润滑的点进行润滑；6.检查喷嘴是否堵塞；检查喷嘴是否堵塞；7.确信所有的操作手柄可以灵活操作；确信所有的操作手柄可以灵活操作；8.确信所有的操作手柄在确信所有的操作手柄在OFF位或中位；位或中位；9.确保急停按钮工况正常；确保急停按钮工况正常；10.检查危及设备安全的部位，如松脱丢失的盖板、断裂磨损的部件等；检查危及设备安全的部位，如松脱丢失的盖板、断裂磨损的部件等；11.检查各重要部位的螺栓，若有松动必须拧紧，螺栓紧固力矩值见表检查各重要部位的螺栓，若有松动必须拧紧，螺栓紧固力矩值见表1；12.清理设备上的易燃物质、岩石、工具和其它杂物；清理设备上的易燃物质、岩

45、石、工具和其它杂物；13.确保截割头、扒爪和输送机可灵活转动；确保截割头、扒爪和输送机可灵活转动；14.检查刮板链、履带链的张紧程度，必要时调整；检查刮板链、履带链的张紧程度，必要时调整；15.检查液压油箱及各齿轮箱的油位，必要时加注；检查液压油箱及各齿轮箱的油位，必要时加注；16.打开负载锁定，检查阀是否有泄漏；打开负载锁定，检查阀是否有泄漏；17.开机前确信设备周围有没有人员和其它设备。开机前确信设备周围有没有人员和其它设备。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7液压部分操作液压部分操作 操作和使用操作和使用泵电机正常启动后，可以进行液压机构的作业。具体操

46、作方泵电机正常启动后，可以进行液压机构的作业。具体操作方法如下。法如下。1.1.各油缸回路各油缸回路油缸回路通过多路换向阀后六联分别控制六组油缸，即：截油缸回路通过多路换向阀后六联分别控制六组油缸，即：截割臂升降、稳定靴升降、铲板升降、输送机升降与摆动、摆缆。割臂升降、稳定靴升降、铲板升降、输送机升降与摆动、摆缆。油缸动作可以通过操作手柄或遥控器来完成。油缸动作可以通过操作手柄或遥控器来完成。油缸操作标牌油缸操作标牌 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7液压部分操作液压部分操作 操作和使用操作和使用2.自动加油自动加油 当需要向油箱补油时，拧下喷射泵吸油管处螺

47、塞后，将喷射当需要向油箱补油时，拧下喷射泵吸油管处螺塞后，将喷射泵吸油管插入清洁的油桶内，操作加油手柄。油液经过喷射泵吸油管插入清洁的油桶内，操作加油手柄。油液经过喷射泵时，在喷射泵体内产生负压，将油桶内的清洁油液吸入油泵时，在喷射泵体内产生负压，将油桶内的清洁油液吸入油箱。在自动加油系统不工作时，务必将喷射泵吸油管处的螺箱。在自动加油系统不工作时，务必将喷射泵吸油管处的螺塞拧上，以避免空气中的灰尘通过喷射泵进入系统。塞拧上，以避免空气中的灰尘通过喷射泵进入系统。3.泥浆泵回路泥浆泵回路 泥浆泵的工作由驾驶室内的泥浆泵启动、停止按钮控制。泥浆泵的工作由驾驶室内的泥浆泵启动、停止按钮控制。 煤炭

48、科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作和使用操作和使用操作注意事项操作注意事项 1.开机前应检查液压操作手柄，使之处于开机前应检查液压操作手柄，使之处于“0”位；位； 2.合上断路器以后，不要急于操作，先观察显示器是否显示正合上断路器以后，不要急于操作，先观察显示器是否显示正 常，再看电源指示灯是否正常，如果电压过高时断路器会自常，再看电源指示灯是否正常，如果电压过高时断路器会自 动动作，从而保护电控系统；动动作，从而保护电控系统； 3.油泵电机运行后，才能对其它机构操作；油泵电机运行后，才能对其它机构操作； 4.操作过程中，如有突发事

49、件发生，要注意使用急停（本机装操作过程中，如有突发事件发生，要注意使用急停（本机装 设有六个急停，分别为操作箱急停、主电控箱急停、变频器设有六个急停，分别为操作箱急停、主电控箱急停、变频器 急停、机头急停、机尾急停及遥控器急停）；急停、机头急停、机尾急停及遥控器急停）； 5.作业中停机时，一定要将断路器开关断电，以免误动作。作业中停机时，一定要将断路器开关断电，以免误动作。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作和使用操作和使用操作箱按钮功能和作用操作箱按钮功能和作用l 转换开关：转换开关： “前级开关前级开关SA1”远距离接通、分

50、断向连续采煤机供电；远距离接通、分断向连续采煤机供电； “钥匙开关钥匙开关SA2”选择操作方式为手动方式或遥控方式；选择操作方式为手动方式或遥控方式； “控制开关控制开关SA3”选择除尘的操作方式为手动方式或自动方式；选择除尘的操作方式为手动方式或自动方式； “SA4”选择警铃或者复位。选择警铃或者复位。l 按钮：按钮： “油泵启油泵启”、“油泵停油泵停”分别控制油泵电机的运行、停止；分别控制油泵电机的运行、停止； “截割启截割启”、“截割停截割停”分别控制左右截割电机的运行、停止；分别控制左右截割电机的运行、停止； “装运正启装运正启”、“装运反启装运反启”、“装运停装运停”分别控制左右装运

51、电机的正转分别控制左右装运电机的正转运行、运行、 反转运行、停止；反转运行、停止； “除尘启除尘启”、“除尘停除尘停”分别控制手动方式下除尘电机的运行、停止；分别控制手动方式下除尘电机的运行、停止； “前灯前灯”、“后灯后灯”分别控制连续采煤机的两个前灯和后灯；分别控制连续采煤机的两个前灯和后灯； “进水进水”、“喷雾喷雾”、“泥浆泵泥浆泵”分别控制水路的三个电磁阀；分别控制水路的三个电磁阀； “急停开关急停开关”为紧急情况下的停机；为紧急情况下的停机； “故障查询故障查询”可以查询到最近发生的四个故障，可以查询到故障的可以查询到最近发生的四个故障，可以查询到故障的 类型、故障发生时间及故障参

52、数。类型、故障发生时间及故障参数。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作和使用操作和使用遥控系统遥控系统l 遥控系统主要由两部分组成，分别为遥控接收机和遥控发射遥控系统主要由两部分组成，分别为遥控接收机和遥控发射 机，其通信方式为有线和无线两种，可以通过遥控发射机上的机，其通信方式为有线和无线两种，可以通过遥控发射机上的 钥匙开关切换。钥匙开关切换。l 遥控不仅实现对电机的控制，而且实现对液压油缸的控制。遥控不仅实现对电机的控制，而且实现对液压油缸的控制。l 遥控发射机与遥控接收机配合使用，主要完成对连续采煤机电遥控发射机与遥控接

53、收机配合使用，主要完成对连续采煤机电 气控制信号的处理和向遥控接收机的传送。气控制信号的处理和向遥控接收机的传送。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作和使用操作和使用 遥控发射机面板上的控制按钮分为四个区，分别为下、中遥控发射机面板上的控制按钮分为四个区，分别为下、中 、上、两边四个区，每、上、两边四个区，每个区对应着一类控制内容：个区对应着一类控制内容：l 下区为辅助启动、下区为辅助启动、3个电机、喷雾、泥浆泵、进水个电机、喷雾、泥浆泵、进水7个控制按钮及对应的指示灯，辅个控制按钮及对应的指示灯，辅 助启动按钮是公用的，每个电

54、机启动和电磁阀打开都要按住它，其余助启动按钮是公用的，每个电机启动和电磁阀打开都要按住它，其余6个控制按钮个控制按钮是是 一个运行一个运行/停止按钮，启动与停止都要用它，指示灯指示电机与电磁阀的启停状态；停止按钮，启动与停止都要用它，指示灯指示电机与电磁阀的启停状态；l 中区为中区为8个自复位拨动开关及其对应的指示灯，每个开关对应两个输出，向上和向个自复位拨动开关及其对应的指示灯，每个开关对应两个输出，向上和向 下，第下，第1个开关控制截割臂升降，第个开关控制截割臂升降，第2个开关控制铲板升降，第个开关控制铲板升降，第3个开关控制摆电缆个开关控制摆电缆 升降，第升降，第4个开关控制稳定靴升降，

55、第个开关控制稳定靴升降，第7、8个开关分别控制输送机尾升、降、左个开关分别控制输送机尾升、降、左 摆、右摆，第摆、右摆，第5个开关控制装运电机的反转，第个开关控制装运电机的反转，第6个开关控制照明灯的前灯和后灯；个开关控制照明灯的前灯和后灯；l 上区为三个自复位拨动开关、一个上区为三个自复位拨动开关、一个12位的拨码开关、左右履带控制手柄、电量指示位的拨码开关、左右履带控制手柄、电量指示 灯，自复位拨动开关分别为复位、截割前进、截割后退，拨码开关选择变频器频灯，自复位拨动开关分别为复位、截割前进、截割后退，拨码开关选择变频器频 率，电量指示灯通过不同的闪烁次数来显示遥控系统的工作情况；率，电量

56、指示灯通过不同的闪烁次数来显示遥控系统的工作情况；l 两边为钥匙开关、有线电缆插座、急停开关、履带控制按钮，钥匙开关选择有线或两边为钥匙开关、有线电缆插座、急停开关、履带控制按钮，钥匙开关选择有线或 无线通信，急停开关为紧急情况下的停机，履带控制按钮闭锁履带控制手柄。无线通信，急停开关为紧急情况下的停机，履带控制按钮闭锁履带控制手柄。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作和使用操作和使用遥控操作遥控操作l遥控操作之前，分别将操作箱上的遥控操作之前，分别将操作箱上的SA2转换开关扳倒转换开关扳倒“遥控遥控”位置、位置、SA3转换开关

57、扳倒转换开关扳倒“自动自动”位置，选择系统操作方式为遥控，除尘方式为自动；位置，选择系统操作方式为遥控，除尘方式为自动；钥匙开关选择遥控接收机与发射机的通信方式，有线通信或无线通信。钥匙开关选择遥控接收机与发射机的通信方式，有线通信或无线通信。l遥控方式下电机启动流程与手动方式一样，不同的是每次电机启动需要按遥控方式下电机启动流程与手动方式一样，不同的是每次电机启动需要按住两个按钮，一个手指按住辅助启动按钮，另一个手指按住控制电机按住两个按钮，一个手指按住辅助启动按钮，另一个手指按住控制电机按钮，直到电机启动后才松开两手指，喷雾、泥浆泵、进水电磁阀的控制也钮，直到电机启动后才松开两手指，喷雾、

58、泥浆泵、进水电磁阀的控制也同样如此，启动后，按钮上对应的指示灯被点亮。注意，辅助启动按钮是同样如此，启动后，按钮上对应的指示灯被点亮。注意，辅助启动按钮是公用的，每个电机启动和水路电磁阀打开都要按住它。公用的，每个电机启动和水路电磁阀打开都要按住它。l遥控方式下电机和喷雾、泥浆泵、进水电磁阀的控制按钮是一个运行遥控方式下电机和喷雾、泥浆泵、进水电磁阀的控制按钮是一个运行/停止停止按钮，当电机运行和电磁阀闭合之后，只要一按这个运行按钮，当电机运行和电磁阀闭合之后，只要一按这个运行/停机按钮，对应停机按钮，对应的电机就会停止，电磁阀就会打开，按钮上的指示灯就会随之熄灭。的电机就会停止，电磁阀就会打

59、开，按钮上的指示灯就会随之熄灭。l其余电磁阀和复位的控制为点动，扳动运行，松开停止，指示灯指示其状其余电磁阀和复位的控制为点动，扳动运行，松开停止，指示灯指示其状态；用遥控器操纵履带控制手柄时，都必须压下履带控制按钮，才能控制态；用遥控器操纵履带控制手柄时，都必须压下履带控制按钮，才能控制行走系统；急停开关为紧急情况下的停机，紧急情况处理后，旋转急停开行走系统；急停开关为紧急情况下的停机，紧急情况处理后，旋转急停开关并重新上电后，遥控发射机才能正常工作。关并重新上电后，遥控发射机才能正常工作。 煤炭科学研究总院太原研究院煤炭科学研究总院太原研究院 2022-4-7电气部分操作电气部分操作 操作

60、和使用操作和使用开机操作顺序开机操作顺序 1.检查各个电控箱是否处于可靠的锁紧位置；检查各个电控箱是否处于可靠的锁紧位置； 2.检查主电控箱和变频器的断路器手柄是否均处于检查主电控箱和变频器的断路器手柄是否均处于“分分”位；位； 3.把司机左侧的前级开关旋转到通的位置，向连采机供电（如果使用先导控制）；把司机左侧的前级开关旋转到通的位置，向连采机供电（如果使用先导控制）； 4.分别压下主电控箱和行走电控箱上的紧急停止按钮，把断路器的手柄置于分别压下主电控箱和行走电控箱上的紧急停止按钮，把断路器的手柄置于“合合”的的 位置，然后将紧急停止按钮拔出。分别按下前灯、后灯启动控制按钮位置，然后将紧急停