贝斯特BG101-S20P2S 使用说明书(永磁同步门机控制器手册）

1、 BG101-S20P2S使用说明书永磁同步门机控制器使用说明书型号：BG101-S20P2S版本：2013.A第 29 页 共 29页目 录目 录11安全事项22产品信息22.1适用范围22.2技术规格33系统调试43.1端子定义43.2系统接线53.3面板调试介绍63.3.1外形图63.3.2显示功能73.3.3按键功能83.3.4操作示例93.4调试步骤104功能参数124.1功能参数分组124.2功能参数明细表124.3功能参数说明175故障·对策276维护·保养296.1保养与维护296.2产品存贮291 安全事项l 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！l

2、防止螺钉、垫片等金属类物体掉入控制器内，否则，有损坏或发生火灾的危险。电缆端头如有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险！l 必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险！l 上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险！l 运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏！l 所有插拔件必须在断电后插拔！请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！在报废控制器时，请注意：l 主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。l 器件焚烧时会产生有毒气体。l 请作为工业垃圾进行处理。2 产品信息2.1 适用范围1.BG101-S

3、20P2S适配BST永磁同步电动机、BST编码器BQ201以及BST系列永磁同步门机。2.如果输入电源电压不在单相交流180V 264V范围之内，则容易造成控制器损坏。因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。 环境要求使用场所不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。海拔高度低于1000米（高于1000米需降额使用）。在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用。运行温度-20 +50(高温超过40必须降额使用)。湿度小于90%RH，无结露、无结冰。振动小于5.9米/秒2 (0.6g)存储温度-40 +70防护等级IP21（与安装底板配合）;当特殊需要

4、时，需加装防护。冷却方式自然冷却2.2 技术规格项目描述控制器电源工作电压单相，AC180V AC264V工作频率50 Hz±5%，60Hz±5%信号输入开门信号1）光耦隔离输入；2）通过跳线设置，可以使用外部电源。默认：内部电源、共发射极模式。内部电源：共发射极模式和共集电极模式可选；外部电源：共阴共阳可选。额定负荷DC24V（±10），50mA。3）优先级由高到低默认为：i） 慢关门信号ii） 开门信号iii） 关门信号iv） 备用输入关门信号慢关信号备 用信号输出开门到位信号1）触点最大容量：AC250V/2A，DC30V/5A； 感性负载则必须考虑降额使用

5、；2）开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端（常开常闭点可选）；3）堵转信号单独一个公共端（常开常闭可选）；4）安全触板关闭接口，常开触点方式。关门到位信号堵转信号安全触板信号状态灯模式四个状态灯位于面板调试器上方：模式：该灯亮时，表示电机正在运行该灯灭时，表示电机停机开门：该灯亮时，表示电机正向转动关门：该灯亮时，表示电机反向转动故障：该灯闪烁时，表示有故障产生开门关门故障运行模式端子运行模式，面板运行模式，演示模式自学习磁极自学习、门宽自学习故障复位部分自动复位、部分需要断电才能复位保护功能过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误，缺相保护，EEPROM出错报警，A

6、D检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误，编码器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误，SPM模块故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障，失速保护。3 系统调试3.1 端子定义如下图所示，左侧为主回路端子，右侧为控制回路端子。3.2 系统接线图 32 BG101-S20P2S门机控制器接线示意图检查确认：l 请参考接线示意图正确接线！检查插头是否正确插到位！l 接线是否有裸露导线与其它的端子接触！如果有接触，则可能导致无法正常使用。3.3 面板调试介绍3.3.1 外形图状态灯五位数码管右向键/关门键确认键下向键左向键/开门键上向键取消键面板调试器外形图如图所示。它包括四个状

7、态灯、一个五位红色七段码数码管、六个轻触按键。 四个状态灯分别为：模式指示，开门指示，关门指示，故障指示。一个五位七段数码管，用来显示调试信息。键盘由四个方向键、一个取消键以及一个确认键组成。通过本面板调试器，可实现以下功能：l 实时监控状态参数（P00组）、浏览或修改系统参数（P01-P09组）。l 系统参数的密码登录与修改功能：只有正确输入密码，方可浏览或修改系统参数、浏览故障历史记录、修改密码。初始登录密码：1234。务必牢记密码！l 故障信息实时显示：对于突发故障，可以实时提示，通过取消键清除提示信息。l P01.00=1时，通过按住左向键，实现开门，松开按键，停止开门。l P01.0

8、0=1时，通过按住右向键，实现关门，松开按键，停止关门。3.3.2 显示功能面板调试器有软件版本显示界面，状态功能码界面，状态参数界面，密码登陆界面，系统功能码界面，系统参数界面，参数/密码修改界面，实时故障告警界面：数码管显示显示说明软件版本界面面板调试器软件版本号状态功能码界面状态功能码P00.01界面状态参数界面状态功能码P00.01对应的参数值密码登陆界面密码登陆界面系统功能码界面系统功能码P01.00界面系统参数界面系统功能码P01.00对应的参数值参数/密码修改界面数据输入界面（执行密码登陆、参数修改功能时，需输入或修改数据的界面）故障告警界面故障告警（通过取消键，可清除当前故障码

9、的显示）IO状态界面输入状态界面P00.10的参数值指示四路输入情况：1：开门输入 2：关门输入3：慢关输入 4：备用输入如果右下角的小数点亮，则表示该路信号输入有效（本例中为开门输入有效）输出状态界面P00.11指示四路输出状况：1：开门到位 2：关门到位3：堵转信号 4：安全触板信号如果右下角的小数点点亮，则表示该路信号输出有效（本例中为关门到位信号输出有效）3.3.3 按键功能按键功能介绍如下：左向键u 功能码改变u 数据修改时，左向移位u 面板模式下（P01.00=1），在P00.00显示界面，按住左向键实现开门，松开则停止开门；右向键u 功能码改变u 数据修改时，右向移位u 面板模式

10、下（P01.00=1），在P00.00显示界面，按住右向键实现关门，松开则停止关门；上向键u 功能码改变u 数据修改时，数值增加下向键u 功能码改变u 数据修改时，数值减小确认键u 进入下级界面u 确认数据输入取消键u 返回上级界面u 放弃数据输入3.3.4 操作示例1）状态参数浏览例如，查看P00.03状态功能码对应的状态参数：2）系统参数浏览与修改在密码登陆成功后，可通过/四个键选择待查看的【系统功能码】，按确认键，查看对应的【系统参数】。本例中，查看P01.00对应的参数值（本例中显示为0），并将之修改为4：3）密码登陆以初始密码1234为例。在密码登陆界面PL处，按确认键，进入闪烁编辑

11、状态，此时，通过键盘输入密码1234，按确认键，实现密码登陆的过程(登陆后，显示系统功能码P01.00)：3.4 调试步骤第1步：检查门机的接线是否正确、可靠，编码器线、电机线是否有松脱现象。将层门与轿门不联动、轿门置于半开状态。第2步：输入180V264V范围内的单相交流电源。第3步：磁极学习。设置P03.02 = 2，门机开始磁极学习。学习时“模式”指示灯亮，学习完成后，“模式”指示灯熄灭。第4步：门宽学习。设置P03.02 = 1，门机开始门宽自学习。“模式”指示灯亮，关门，开门，再关门，当“模式”指示灯熄灭时，自学习结束。可通过P03.03、P03.04查看门宽数据。若自学习失败，BG

12、101-S20P2S会给出Er007错误，需要排查原因重新自学习。第5步：开关门效果调整。在层门、轿门处于正常联动状态，设置P01.00 = 1，利用面板/键进行开关门效果的进一步调试。第6步：正常模式运行。设置P01.00 = 0，将所有信号端子连好，即可投入正常使用。4 功能参数4.1 功能参数分组P00状态参数 P01基本功能参数 P02电机参数P03编码器参数 P04开门运行参数 P05关门运行参数 P06开关门辅助参数 P07端子设置参数 P08性能控制参数 P09增强组参数 P10故障记录4.2 功能参数明细表“”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。“”：表示此参数不管电机

13、是否运行，均可以修改。“”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。P00组参数为状态参数，任何时候都不可修改；P10组参数是记录参数，任何时候都不可修改。功能组功能码名 称设定范围最小单位出厂设定更改属性P00组P00.00反馈速度0.01HzP00.01参考速度0.01HzP00.02速度偏差0.01HzP00.03直流母线电压1VP00.04输出电流0.01AP00.05门宽低位P00.06门宽高位P00.07门实际位置低位P00.08门实际位置高位P00.09保留(三线逻辑)P00.10输入端口状态P00.11输出端口状态P00.12散热器温度1P00.13版本号P00.14最大母

14、线电压1VP00.15最小母线电压1VP01组P01.00运行命令选择0：端子模式1：面板模式4：演示模式10P01.03慢速行走速度设定0.0020.00Hz0.01Hz4.00HzP01.05载波频率516kHz1kHz15 kHzP01.14参数初始化0：无操作21：恢复出厂设定值10P01.15手动停机0：无操作1000：强行停机2000：恢复正常10P02组P02.00电机类型0：同步电机10P03组P03.00编码器每转脉冲数1999911024P03.02门宽自学习使能1:门宽学习2.磁极自学习10P03.03门宽低位099991P03.04门宽高位099991P03.15磁极角

15、度0360.00.1P04组P04.00开门启动距离0655351730P04.01开门启动加速时间0.020.0s0.1s0.2sP04.02开门启动速度015.00Hz0.01Hz3.33HzP04.03开门加速时间0.020.0s0.1s1.0sP04.06开门减速时间0.020.0s0.1s1.0sP04.09开门高速度020.00Hz0.01Hz16.00HzP04.10开门结束低速度0.15.00Hz0.01Hz1.50HzP04.11开门减速点距离4006553512700P04.12开门限位点距离0 655351400P05组P05.00关门启动距离065535150P05.0

16、1关门启动加速时间0.020.0s1.0s0.2sP05.02关门启动速度010.00Hz0.01Hz3.33HzP05.03关门加速时间0.020.0s0.1s1.0sP05.06关门减速时间0.020.0s0.1s1.0sP05.09关门高速度020.00Hz0.01Hz13.00HzP05.10关门低速度015.00Hz0.01Hz1.80HzP05.11关门减速点距离6806553512950P05.12关门限位点距离0P05.111680P05.13收刀爬行距离106 P05.121580P05.14收刀爬行速度010.00Hz0.01Hz4.50HzP05.15收刀爬行减速点距离0

17、 P05.131106P06组P06.00开门启动力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%60.0%P06.01开门保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%55.0%P06.02开门最大力矩限制0.0%150.0%（电机额定转矩）0.1%100.0%P06.03开门到位最终保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%45.0%P06.04开门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.0360.0s0.1s1.0sP06.05关门启动力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%60.0%P06.06关门保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%40.0%P06.

18、07关门最大力矩限制0.0%150.0%（电机额定转矩）0.1%60.0%P06.09关门到位最终保持力矩0.0%100.0%（电机额定转矩）0.1%20.0%P06.10关门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.0360.0s0.1s1.0sP06.13开门切换力矩百分比0150.0%0.1%70.0%P06.14关门切换力矩百分比0150.0%0.1%50.0%P07组P07.00端子滤波时间设定1250ms1ms50msP07.01开门到位选择0：开门到位且延时P07.04后输出开门到位信号1：开门到位且堵转后输出开门到位信号10P07.02关门到位选择0：关门到位且延时P07.05后输出关

19、门到位信号1：关门到位且堵转后输出关门到位信号10P07.03输出继电器极性选择Bit0:输出继电器0Bit1:输出继电器1Bit2:输出继电器2Bit3:输出继电器3相应位置1，则信号反转10P07.04开门到位模式0延时输出时间010.0s0.1s0.2sP07.05关门到位模式0延时输出时间010.0s0.1s0.4sP08组P08.06ASR增益00.0001.0000.0011.400P08.07ASR积分系数00.0001.0000.0010.150P08.08ASR增益10.0001.0000.0011.200P08.09ASR积分系数10.0001.0000.0010.180P

20、08.10切换频率0.0020.00Hz0.01Hz5.00HzP08.11电流环增益0.0001.0000.0010.180P08.12电流环积分系数0.0001.0000.0010.010P09组P09.00开门时间限定0.1-3600.0s0.1s15.0sP09.01关门时间限定0.1-3600.0s0.1s15.0sP09.02关门遇阻处理0：跟随电梯命令1：自动反开门10P09.03停机选择0：电机失电 1：电机三相短接 11P09.05上电关门模式0：仅跟随上位机命令1：没有上位机命令的情况下，执行关门动作10P09.06演示模式开门到位保持时间0.110.0s0.1s3.0sP

21、09.07演示模式关门到位保持时间0.110.0s0.1s3.0sP09.08异常减速时间0.020.0s0.1s0.3sP09.11外部开门命令保持时间0.01000.0s0.1s1000.0sP09.12外部关门命令保持时间0.01000.0s0.1s1000.0sP09.13登陆密码设置0999911234P10组P10.00第一次故障码参考故障码表P10.01第二次故障码参考故障码表P10.02第三次故障码参考故障码表P10.03第四次故障码参考故障码表P10.04第五次故障码参考故障码表P10.05第一次故障时母线电压P10.06第一次故障时输出电流P10.07第一次故障时运行频率P

22、10.08第一次故障时门位置P10.09运行次数高位P10.10运行次数低位P10.11运行中母线电压最大值P10.12运行中母线电压最小值故障代码表：代码描述代码描述1欠压11过力矩错误2过压12编码器错误3过温13温度传感器故障4缺相14母线电压检测错误5堵转15SPM模块故障6EEPROM错误16过载保护7自学习错误17开门超时8AD检测错误18关门超时9AD偏置错误1910皮带打滑错误20失速保护4.3 功能参数说明P01.00 运行命令选择设定范围：0：端子模式 1：面板模式 2：MODBUS通信模式（预留） 3：CAN通信模式（预留） 4：演示模式0：端子模式 当控制器设定此模式时

23、，控制器根据主机发出的开门（OD）、关门(CD)、慢关门(LCD)运行命令实现门的控制，逻辑如下：ODCDLCD执行动作××1慢关门1×0开门010关门000停机（不在保持区时）1：面板模式 用户可以进行门机的面板调试，进入P01.00设定为1后，退出到状态码显示界面P00.00，按住进行关门操作，松开则停机，按住进行开门操作，松开则停机。2：MODBUS通信模式 此模式时，可以外接调试器进行门机参数的观测与调整，也可以通过此模式对门机进行控制。3：CAN通信模式 预留。4：演示模式 设置此模式时，门机自动运行演示。开关门的间隔时间可以通过功能码P09.06和P0

24、9.07来设定。P01.03 慢速行走速度设定设定范围：0 20.00Hz 该功能码设定慢速行走时的速度。当执行慢开、慢关、初次上电以及其它异常时，门机会按此速度运行。注意：在保证合适的开关门时间下，应尽量减小此值，以防止慢速行走时发生撞门现象。P01.05 载波频率设定范围：516 kHz下表所示是控制器有关性能随载波频率的变化趋势，从表中可以看出，载波频率对电机的电磁噪声有绝对的影响，对驱动器的散热及环境也有影响；如果周围环境的噪音已大过电机噪声，此时可以降低载波频率，对降低控制器的温升有好处；如果载波频率升高，可以得到低的噪声，此时，需要考虑配线和低速效果。载波频率电磁噪声谐波、泄漏电流

25、IPM功耗低速力矩波动5kHz大小小大小大小大10 kHz15 kHzP01.14 参数初始化设定范围：0：无操作21：对参数P01.00P09.12参数内容恢复到出厂设定值。P02.00 电机类型选择设定范围：0：同步电机。P03.00 编码器每转脉冲数设定范围：19999电机旋转一周编码器输出的脉冲数。P03.02 门宽自学习使能设定范围：02设置P03.02=2时，进行磁极学习（学习时，Mode指示灯亮，学习结束，灯熄灭）。设置P03.02=1时，进行门宽学习。先关门，再开门，再关门，当“模式”指示灯熄灭时，自学习结束，可通过P03.03与P03.04查看门宽数据。如果自学习失败，控制器

26、给出告警信号。注意：1 磁极学习前请确认不带层门，且轿门处于轿厢的中间位置。2 学习前请确认编码器脉冲数（P03.00=1024）。3 学习前请测试电机运行方向与控制方向是否一致。如果不一致，可通过P01.04设定或断电后掉换任意两相电机线来改变方向。4 学习前请确认编码器AB线序与接线示意图是否一致，如果不一致，学习会出错。 P03.03 门宽低位设定范围：09999学习后的门宽数据低位（万位以下），此参数在已知情况下，也可人工输入，无需再学习。P03.04 门宽高位设定范围：09999学习后的门宽数据高位（万位以上），此参数在已知情况下，也可人工输入，无需再学习。门宽的计算方法：门宽= P

27、03.04 * 10000+ P03.03。P04 组开门过程示例如下：开门过程说明：1）当有开门命令时门机以开门启动速度（P04.02）来开启门刀，启动加速时间为（P04.01）。2） 当门机检测到当前门位置超过开门启动距离（P04.00）时，门机在（P04.03）时间后加速到开门高速度（P04.09），然后开门恒速运行。3）当门机检测到当前门位置超过开门减速点（P04.11）时，门机在（P04.06）时间后减速到开门结束低速度（P04.10），减速结束后，门机以开门结束低速度（P04.10）运行；当门爬行到开门限位点（P04.12）后，且电机堵转后，切换到开门力矩保持状态，并以开门保持力（

28、P06.01）保持，开门保持一段时间（P06.04）后，门已处于完全打开状态，切换到开门最终力矩保持（P06.03）状态。P04.00 开门启动距离设定范围：065535设置启动速度运行的区间。P04.01 开门启动加速时间设定范围：020.0s设置开门从0速加速到开门启动速度（P04.02）的时间。P04.02 开门启动速度设定范围：015.00Hz设置开门过程启动低速运行的频率。P04.03 开门加速时间设定范围：020.0s设置开门过程中从开门启动低速加速到开门高速度的时间。P04.06 开门减速时间设定范围：020.0s设置开门过程中从开门高速减速到开门结束低速的时间。P04.09开门

29、高速度设定范围：020.00Hz设置开门过程中高速运行的频率。P04.10开门结束低速度设定范围：015.00Hz设置开门过程中开门减速点后后门机低速爬行的频率。P04.11开门减速点距离设定范围：40065535设置开门过程中减速点的距离，此参数与最高速度以及减速时间有关系，设置合适可以保证较好的开门到位效果。P04.12开门限位点距离设定范围：065535设置开门到位动作处理的区间。P05组关门过程以折线方式为示例如下：关门过程说明：1）当有关门命令时门机以关门启动速度（P05.02）运行，启动加速时间为（P05.01）。2） 当门机检测到当前门位置超过关门启动距离（P05.00）时，门机

30、在（P05.03）时间后加速到关门高速度（P05.09），然后关门恒速运行。3） 当门机检测到当前门位置超过关门减速点（P05.11）时，门机在（P05.06）时间后减速到关门结束低速度（P05.10）；当到达（P05.13）收刀位置后，以异常加速度加速到（P05.14）后，恒定运行，当达到（P05.15）位置后，以异常减速度减速到（P05.10）运行，当门爬行到关门限位点（P05.12）后，且电机堵转，切换到关门力矩保持状态（P06.06），开门保持一段时间（P06.10）后，切换到最终关门力矩保持（P06.09）状态。P05.00 关门启动距离设定范围：065535设置关门启动速度运行的区

31、间。P05.01 关门启动加速时间设定范围：020.0s设置关门从0速加速到关门启动速度的时间。P05.02 关门启动速度设定范围：010.00Hz设置关门过程启动低速运行的频率.P05.03 关门加速时间设定范围：020.0s设置关门过程中从关门启动低速度加速到关门高速度的时间。P05.06 关门减速时间设定范围：020.0s设置关门过程中从关门高速度减速到关门结束低速度的时间。P05.09 关门高速度设定范围：020.00Hz设置关门过程中高速运行的频率。P05.10 关门结束低速度设定范围：015.00Hz设置关门过程中关门减速后门机低速爬行的频率。P05.11 关门减速点距离设定范围：

32、68065535设置关门过程中减速点的距离，此参数与最高速度以及减速时间有关系，设置合适可以保证较好的关门到位效果。P05.12 关门限位点距离设定范围：0 P05.11执行关门到位的相关处理。P05.13 收刀爬行距离设定范围：106 P05.12设置收起门刀动作开始位置距离关门最终点的距离。P05.14 收刀爬行速度设定范围：010.00HZ设置收刀最高运行的频率。P05.15 收刀爬行减速点距离设定范围：0P05.13设置收刀减速的位置，并和P05.13、P05.14参数配合可以加快收刀时间。P06.00 开门启动力矩设定范围：0100.0%（电机额定转矩）定义门机开门起始时刻的启动力矩

33、，以保证门机良好的开门启动效果。P06.01 开门保持力矩设定范围：0100.0%（电机额定转矩）定义门机开门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。P06.02 开门最大力矩限制设定范围：0150.0%（电机额定转矩）定义门机开门中间过程最大运行力矩。P06.03 开门到位最终保持力矩设定范围：0100.0%（电机额定转矩）用来防止门机长时间保持在开门状态造成的电机过热，此参数尽可能设小，但要注意设置过小时，可能造成开门保持力不足。P06.04 开门保持力矩到最终保持力矩切换时间设定范围：0360.0s定义开门从保持力切换到最终保持力的时间。P06.05 关门启动力矩设定范围：0100.0

34、%（电机额定转矩）定义门机关门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果。P06.06 关门保持力矩设定范围：0100.0%（电机额定转矩）定义门机关门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。P06.07 关门最大力矩限制设定范围：0150.0%（电机额定转矩）定义门机关门中间过程的最大力矩，以避免可能引起的夹人现象。此力在不影响正常关门的情况下，尽可能的设小。P06.09 关门到位最终保持力矩设定范围：0100.0%（电机额定转矩）用来防止门机长时间保持在关门状态造成的电机过热。P06.10 关门保持力矩到最终保持力矩切换时间设定范围：0360.0s设置关门从保持力换切到最终保持力的

35、时间。P07.00 端子滤波时间设定范围：0250ms定义端子信号保持有效的最小时间，用来防止干扰造成的门机误动作。P07.01 开门到位选择设定范围：010：开门到位信号模式0在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，经过P7.03时间后，输出开门到位信号。1：开门到位信号模式1 在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，且堵转后，输出开门到位信号。P07.02 关门到位选择设定范围：010：关门到位信号模式0在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，经过P07.04时间后输出关门到位信号。1：关门到位信号模式1 在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位

36、设定值，且堵转后，输出关门到位信号。P07.03 输出继电器极性选择设定范围：065535Bit0:设置1时，输出继电器0反向。Bit1:设置1时，输出继电器1反向。Bit2:设置1时，输出继电器2反向。Bit3:设置1时，输出继电器3反向。P07.04开门到位模式0延时输出时间设定范围：010.0s在开门过程中，门机控制器接脉冲计数到达开门限位设定值后，延时输出开门到位信号的时间。P07.05关门到位模式0延时输出时间设定范围：010.0s在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值后，延时输出关门到位信号的时间。P09 增强组P09.00 开门时间限定设定范围：0.13600.0s

37、开门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在开门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行开门操作超时保护。P09.01 关门时间限定设定范围：03600s关门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在关门无法结束情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行关门操作超时保护。P09.02 关门受阻处理设定范围：010：跟随上位机命令。设定此模式时，当堵转时，控制器始终依据主机的控制命令动作。1：自动反开门。当堵转时，控制器会自动开门，开门到位后，再根据主机的

38、命令执行相应的操作。如果一直保持关门命令，则门机按照P09.03设定功能执行。P09.05 上电关门设置设定范围：010：上电后按照上位机命令运行。 1：上电后，上位机如果没有开关门命令，则控制器以P01.03执行一次慢速关门操作；如果上电后上位机有开关门命令，则取消自动关门功能，慢速执行上位机命令，当找到一次关到位和一次开到位，并且判断门宽与学习门宽相一致时，则以后执行正常的开关门运行，否则，继续慢速执行开关门命令。慢速运行时，电流限制为开门或关门的最大电流限定，堵转时，电流限制为其相应的保持电流限制值。P09.06 演示模式开门到位保持时间设定范围：0.110.0S当门达到开门到位区，保持

39、设定值后，门机执行关门操作。P09.07 演示模式关门到位保持时间设定范围：0.110.0S当门达到关门到位区，保持设定值后，门机执行开门操作。P09.08 异常减速时间设定范围：0 20.0s从当前的运行频率减速到零速的时间。在保证减速不过流以及门的运行不会有较大冲击的情况下，该参数要设得尽量小，以确保开关门快速响应。P09.11 外部开门命令延时时间设定范围：01000.0s用来设置外部端子运行命令无效后运行状态保持的时间保持时间大于等于该功能参数的值变频器停机。如果设置1000.0s为永久保持。P09.12 外部关门命令延时时间设定范围：01000.0s用来设置外部端子运行命令无效后运行状态保持的时间保持时间大于等于该功能参数的值变频器停机。如果设