第2.1章平面连杆机构机构_第1页
第2.1章平面连杆机构机构_第2页
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文档简介

1、两个构件直接接触的可动联接。两个构件直接接触的可动联接。例如：滚子凸轮、活塞与气缸套、两齿轮的啮合等例如：滚子凸轮、活塞与气缸套、两齿轮的啮合等。：平面运动副平面运动副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链低副低副高副高副转动副转动副移动副移动副b)活动铰链转动副(2) (2) 移动副：只允许两构件作相对移动移动副：只允许两构件作相对移动。移动副移动副2.2.高副高副 两构件以点或线接触而构成的运动副两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副凸轮副齿轮副齿轮副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副若两构件之间的相对运动均

2、为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副1.1.构件构件构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的支架表示机架。3. 3. 移动副移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。4. 4. 平面高副平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。点划线划出其节圆。1）分析机构的组成及运动情况，找出机架、原动件和从动件。）分析机构的组成及

3、运动情况，找出机架、原动件和从动件。2）根据各构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。）根据各构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。3）选择视图平面。）选择视图平面。4）测量各运动副之间的相对位置，选定比例尺绘出机构的运动）测量各运动副之间的相对位置，选定比例尺绘出机构的运动 简图。简图。气缸体气缸体1活塞活塞2进气阀进气阀3排气阀排气阀4连杆连杆5曲轴曲轴6凸轮凸轮7顶杆顶杆8齿轮齿轮10解：解：1 1）分析运动，确定构件的类型）分析运动，确定构件的类型和数量和数量 2 2）确定运动副的类型和）确定运动副的类型和数目数目 3 3）选择视图平面）选择视图平面 4 4）选取比例尺，根据机）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置间

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