机舱监视与报警

1、第一节第一节 概述概述 机舱集中监视与报警系统是轮机自动化的一个重机舱集中监视与报警系统是轮机自动化的一个重要内容，它的作用是准确可靠地监测机舱内各种动力要内容，它的作用是准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及其参数，一旦运行设备发生故障，设备的运行状态及其参数，一旦运行设备发生故障，自动发出声、光报警信号。它可以改善轮机管理人员自动发出声、光报警信号。它可以改善轮机管理人员的工作条件，减轻劳动强度，及时发现设备的运行故的工作条件，减轻劳动强度，及时发现设备的运行故障，而且也是实现无人机舱的基本条件。障，而且也是实现无人机舱的基本条件。 一、监视与报警系统的功能：一、监视与报警系统的功能

2、： 故障报警、参数显示、打印记录、报警回差、故障报警、参数显示、打印记录、报警回差、延时报警、闭锁报警、延伸警报、失职报警、值班延时报警、闭锁报警、延伸警报、失职报警、值班报警、试灯、功能试验和自检等。报警、试灯、功能试验和自检等。 二、监视与报警系统的种类二、监视与报警系统的种类 1、连续监视式报警系统、连续监视式报警系统 主要是指单元组合式集中监视与报警系统主要是指单元组合式集中监视与报警系统 2、巡回监视式报警系统、巡回监视式报警系统（扫描监视式报警系统）（扫描监视式报警系统） 主要是指微机控制型监视与报警系统主要是指微机控制型监视与报警系统 第二节第二节 常用的传感器常用的传感器传感器

3、的功能：传感器的功能： 将机舱中各种设备的运行状态和参数转换成将机舱中各种设备的运行状态和参数转换成便于报警装置处理的标准信号。便于报警装置处理的标准信号。一、温度传感器一、温度传感器二、压力传感器二、压力传感器三、液位传感器三、液位传感器四、流量传感器四、流量传感器 五、转速传感器五、转速传感器一、温度传感器一、温度传感器 常用的温度传感器有热电阻式、热电偶式及热敏常用的温度传感器有热电阻式、热电偶式及热敏电阻式三种。电阻式三种。 1热电阻式温度传感器热电阻式温度传感器 2热电偶式温度传感器热电偶式温度传感器 1、热电阻式温度传感器、热电阻式温度传感器 组成：组成： 铜丝或铂丝双线并绕在绝缘

4、骨架上，然后铜丝或铂丝双线并绕在绝缘骨架上，然后 插入护套内而制成插入护套内而制成,热电阻和测量电桥组成。热电阻和测量电桥组成。 原理：原理： 热电阻的电阻值随温度的增加而增大。热电阻的电阻值随温度的增加而增大。 测温范围测温范围 ：铜热电阻铜热电阻 50150 铂热电阻铂热电阻 120800 可测量冷却水温度可测量冷却水温度,轴承温度轴承温度,滑油温度。滑油温度。 接线方法：接线方法：三线制连接法，可消除环境温度的影响，三线制连接法，可消除环境温度的影响， 克服测量误差，提高测量精度。克服测量误差，提高测量精度。 Uab=Ua-Ub2热电偶式温度传感器热电偶式温度传感器 组成：组成：两种不同

5、的金属导体把其端点焊接在一起，并两种不同的金属导体把其端点焊接在一起，并 插入护套制成的。焊接端称为热端，与导线连插入护套制成的。焊接端称为热端，与导线连 接端称为冷端。接端称为冷端。 热端插入需要测温的测量点，热端插入需要测温的测量点， 冷端置于室温中冷端置于室温中 。串接一个冷端温度补偿电桥。串接一个冷端温度补偿电桥。原理：原理：两种不同的金属导体把其端点焊接在一起。若两种不同的金属导体把其端点焊接在一起。若 热、冷两端温度不同，则在热电偶回路中产生热、冷两端温度不同，则在热电偶回路中产生 热电势热电势e，e随热、冷两端温度差增加而增大。随热、冷两端温度差增加而增大。测量范围：测量范围：适

6、用于检测高温，可测量主机排烟温度。适用于检测高温，可测量主机排烟温度。 1300 1800 冷端温度补偿原理：冷端温度补偿原理：采用冷端温度补偿电桥法，可消采用冷端温度补偿电桥法，可消除环境温度的影响，克服测量误差，提高测量精度。除环境温度的影响，克服测量误差，提高测量精度。 U0=e-Uba二、压力传感器二、压力传感器 1 1电阻式压力传感器电阻式压力传感器组成：组成：弹簧管、传动机构、电位器及测量电桥。弹簧管、传动机构、电位器及测量电桥。 工作原理：工作原理：当所测量的压力变化时，通过弹簧管和位移传当所测量的压力变化时，通过弹簧管和位移传动机构使滑针绕轴转动，改变两个相邻桥臂的电阻值，使动

7、机构使滑针绕轴转动，改变两个相邻桥臂的电阻值，使测量电桥输出的电压信号测量电桥输出的电压信号UabUab与输入的压力变化成比例。与输入的压力变化成比例。 2 2金属应变片式压力传感器金属应变片式压力传感器 组成：组成：用铜镍或镍铬等金属丝绕制成栅状，用粘结剂贴用铜镍或镍铬等金属丝绕制成栅状，用粘结剂贴在基板上，两端焊接镀银或镀锡铜线作为引出线。在基板上，两端焊接镀银或镀锡铜线作为引出线。 工作原理：工作原理：当测量压力增大时，应变片要弯曲变形，栅当测量压力增大时，应变片要弯曲变形，栅状金属丝被拉长，使其电阻值增大。状金属丝被拉长，使其电阻值增大。三、液位传感器三、液位传感器 1、变浮力式液位传

8、感器、变浮力式液位传感器 组成：组成：浮筒、平衡力弹簧和差动变压器浮筒、平衡力弹簧和差动变压器 工作原理：工作原理：根据根据浮筒被液体浸没的体积浮筒被液体浸没的体积所产生的浮力随着所产生的浮力随着液位升高而增大。液位升高而增大。浮筒的位移变化就直接带动差压变压器浮筒的位移变化就直接带动差压变压器的铁心使它上移，从而使差动变压器的交流输出电压的铁心使它上移，从而使差动变压器的交流输出电压随液随液位升高而按比例得到增大。位升高而按比例得到增大。 UE UOUT 差动变压器 平衡弹簧 浮筒+推杆 2 2、 吹气式液位传感器吹气式液位传感器 组成：组成：过滤减压阀过滤减压阀1 1、节流阀、节流阀2 2

9、、导管、导管3 3、平衡气室、平衡气室4 4及差压及差压变送器变送器5 5等元件。等元件。 工作原理：工作原理：液位变化时，导管内的压力也随之变化，经变液位变化时，导管内的压力也随之变化，经变送器输出的气压信号就与液位高度成比例。送器输出的气压信号就与液位高度成比例。 四、流量传感器四、流量传感器 1 1容积式流量传感器容积式流量传感器 组成：组成：检测齿轮检测齿轮1 1、转轴、转轴2 2、永久磁铁、永久磁铁3 3和干簧继电器和干簧继电器4 4等。等。 工作原理：工作原理：通过的流量越大，齿轮转速越快。齿轮转动经通过的流量越大，齿轮转速越快。齿轮转动经轴上端的永久磁铁驱动干簧继电器使其触点闭合

10、和断开，轴上端的永久磁铁驱动干簧继电器使其触点闭合和断开，从而输出反映流量大小的不同频率的电脉冲信号。从而输出反映流量大小的不同频率的电脉冲信号。 2 2电磁式流量传感器电磁式流量传感器 组成：组成：一对磁极、一对电极和检测放大电路。一对磁极、一对电极和检测放大电路。 工作原理：工作原理：导电流体在磁场中垂直于磁通方向流动时，切导电流体在磁场中垂直于磁通方向流动时，切割磁力线，于是在两个电极上产生感应电势，其电势的大割磁力线，于是在两个电极上产生感应电势，其电势的大小与液体的体积流量成比例，感应电势经放大后输出。小与液体的体积流量成比例，感应电势经放大后输出。 转速传感器主要用来检测主机的转速

11、和转速传感器主要用来检测主机的转速和转向、发电机的原动机转速等。常用的转速传转向、发电机的原动机转速等。常用的转速传感器有测速发电机和磁脉冲式转速传感器感器有测速发电机和磁脉冲式转速传感器。 1测速发电机测速发电机 2磁脉冲式转速传感器磁脉冲式转速传感器 五、转速传感器五、转速传感器 1 1测速发电机测速发电机 原理原理 ：利用导体切割磁力线所产生的感应电势与转利用导体切割磁力线所产生的感应电势与转 速成比例的原理，把转速变换成相应的感应速成比例的原理，把转速变换成相应的感应 电势。测速发电机有直流和交流两种形式。电势。测速发电机有直流和交流两种形式。 直流测速发电机：直流测速发电机：U =

12、kn，k为比例系数。为比例系数。U的大的大 小反映了主机转速的高低，小反映了主机转速的高低，U的极性反映了主的极性反映了主 机的转向。机的转向。 交流测速发电机：交流测速发电机：需对交变电压进行相敏整流和滤波，需对交变电压进行相敏整流和滤波， 变成直流电压信号。作为控制系统中的转速反馈变成直流电压信号。作为控制系统中的转速反馈 和转速逻辑鉴别信号，因不能使用负电压的转速和转速逻辑鉴别信号，因不能使用负电压的转速 信号，故必须经过整流把倒车负极性电压信号转信号，故必须经过整流把倒车负极性电压信号转 换成正极性电压信号。换成正极性电压信号。 2 2磁脉冲式转速传感器磁脉冲式转速传感器 组成：组成：

13、磁头、脉冲整形放大电路、频率磁头、脉冲整形放大电路、频率电压转电压转换电路及滤波电路等部件。换电路及滤波电路等部件。 原理：原理：飞轮转动时，齿顶和齿谷交替经过，引起飞轮转动时，齿顶和齿谷交替经过，引起线圈内的磁通交替变化，使线圈感应出一系列脉线圈内的磁通交替变化，使线圈感应出一系列脉冲信号。脉冲频率冲信号。脉冲频率f f取决于齿数取决于齿数Z Z和转速和转速n n， 即即f = Zn /60f = Zn /60（HzHz） 信号处理：信号处理：转速信号通过整形放大电路及频率转速信号通过整形放大电路及频率电压转换电路，使电压转换电路，使UnUn。 转向信号通过转向信号通过D D触发器检测。触发

14、器检测。第三节第三节 单元组合式监视与报警系统单元组合式监视与报警系统 一、系统的组成一、系统的组成 单元组合式集中监视与报警系统是由单元组合式集中监视与报警系统是由 各种报警传感器、报警控制单元、警报器各种报警传感器、报警控制单元、警报器 控制单元、闪光源、自检单元、显示单元、控制单元、闪光源、自检单元、显示单元、 打印记录单元、延伸报警控制单元、失职打印记录单元、延伸报警控制单元、失职 报警控制单元、延伸报警箱、主电源和应报警控制单元、延伸报警箱、主电源和应 急电源组成。急电源组成。二、报警控制单元二、报警控制单元 集中监视与报警系统中，报警控制单元集中监视与报警系统中，报警控制单元是系统

15、的核心单元，由它来控制故障报警。是系统的核心单元，由它来控制故障报警。1开关量报警控制单元开关量报警控制单元 组成：组成：输入回路、延时环节、逻辑判断环节输入回路、延时环节、逻辑判断环节 2模拟量报警控制单元模拟量报警控制单元 组成：组成：测量回路、比较环节、延时环节和逻辑测量回路、比较环节、延时环节和逻辑 判断环节判断环节 三、用继电器组成的报警控制单元三、用继电器组成的报警控制单元 以继电器为基本元件，组成报警电路。以继电器为基本元件，组成报警电路。以以SMA一一02型报警控制单元为例：型报警控制单元为例： 1报警控制报警控制 2功能试验和闭锁报警功能试验和闭锁报警 1、报警控制、报警控制

16、 在设备正常情况下，开关量传感在设备正常情况下，开关量传感器的触点器的触点S处于闭合状态。在未按功处于闭合状态。在未按功能试验按纽时触点能试验按纽时触点T闭合。于是继电闭合。于是继电器器J1通电，继电器通电，继电器J2断电。断电。 当运行设备发生故障时，传感器当运行设备发生故障时，传感器的触点的触点S断开，延时后，使继电器断开，延时后，使继电器J1断电，继电器断电，继电器J2通电，发出声光报警，通电，发出声光报警，指示灯快闪。指示灯快闪。 当轮机员应答后，当轮机员应答后， 使继电器使继电器J2断断电，声响停止，指示灯常亮。电，声响停止，指示灯常亮。 当故障排除后，触点当故障排除后，触点S又闭合

17、，使又闭合，使继电器继电器J1通电，继电器通电，继电器J2断电。指断电。指示灯熄灭。示灯熄灭。 当出现短时故障时，使继电器当出现短时故障时，使继电器J1和和J2均通电。指示灯从快闪变为慢均通电。指示灯从快闪变为慢闪，轮机员应答后，继电器闪，轮机员应答后，继电器J2断电断电声响停止，指示灯熄灭。声响停止，指示灯熄灭。2、功能试验和闭锁报警、功能试验和闭锁报警四、用逻辑回路和运算放大器组成的报警控制单元四、用逻辑回路和运算放大器组成的报警控制单元 -逻辑回路和运算放大器为基本元件，以逻辑回路和运算放大器为基本元件，以WEWE2 2型报警监视型报警监视系统为例系统为例 第四节第四节 网络型监视与报警

18、系统网络型监视与报警系统DATACHIEF C20DATACHIEF C20一、一、DC C20系统的结构组成系统的结构组成 DC C20采用采用CAN现场总线和以太网（现场总线和以太网（Ethernet）相结合）相结合的网络结构形式。的网络结构形式。 硬件组成包括：硬件组成包括： 网络适配器、网关、网络适配器、网关、485通讯接口、通讯接口、远程遥控操作站、延伸报警装置、值班呼叫系统远程遥控操作站、延伸报警装置、值班呼叫系统WCS 、分布式处理单元、分布式处理单元、CAN总线节点总线节点 。 1、分布式处理单元、分布式处理单元DPU DPU是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程是采用模块

19、化设计、具有通信功能的智能化远程I/O单元，如图所示的单元，如图所示的RDi32、RDo16、RAi16、RAo8、RAi10tc和和C4等。它们分布在机舱各处，一方面作为传感等。它们分布在机舱各处，一方面作为传感器和执行器的器和执行器的I/O接口，直接与传感器和执行器相连，另一接口，直接与传感器和执行器相连，另一方面通过方面通过CAN总线与上层网络相连，从而实现上层网络对总线与上层网络相连，从而实现上层网络对机舱设备的监视和控制。连接机舱设备的监视和控制。连接DPU和上层网络的和上层网络的CAN总线总线采用双冗余结构，即具有两套采用双冗余结构，即具有两套CAN总线，分别标识为总线，分别标识为

20、CAN Bus 1和和CAN Bus 2。这两套。这两套CAN总线总是互为热备份，当总线总是互为热备份，当主用网络出现故障时，备用网络自动切入工作，充分保证主用网络出现故障时，备用网络自动切入工作，充分保证系统工作的可靠性。系统工作的可靠性。 2、远程操作站（遥控操作站）、远程操作站（遥控操作站）ROS3-3-1 ROS 的的整整体体图图 图图3-3-1 ROS的整体图的整体图 ROS由由PC机、操作员控制面板机、操作员控制面板OCP（或普通（或普通PC机键机键盘）、鼠标、显示屏和打印机组成，盘）、鼠标、显示屏和打印机组成，PC机采用机采用Windows NT操作系统。操作系统。ROS通常设置

21、在集控室、驾驶室和甲板舱通常设置在集控室、驾驶室和甲板舱室，常见的配置是集控室室，常见的配置是集控室2台，驾驶室和轮机长房间各台，驾驶室和轮机长房间各1台，台，其他舱室是否设置可根据需要而定。其中，集控室的其他舱室是否设置可根据需要而定。其中，集控室的2台台是必备的，其他场所为可选安装。各是必备的，其他场所为可选安装。各ROS均配置双网卡，均配置双网卡，形成双冗余的形成双冗余的Ethernet网络。网络。 集控室的集控室的2台台ROS还兼有系统网关还兼有系统网关SGW的功能，使得的功能，使得局域网中的各个局域网中的各个ROS能够通过系统网关能够通过系统网关SGW与与CAN总线总线相连。通过相连

22、。通过SGW和和CAN总线，总线，ROS一方面可以接受各个一方面可以接受各个DPU单元送出的机舱现场信息，另一方面还能向单元送出的机舱现场信息，另一方面还能向DPU发送发送操作指令、控制参数和程序包。操作指令、控制参数和程序包。 3、值班呼叫系统、值班呼叫系统WCS 按照无人机舱的基本设计原则，按照无人机舱的基本设计原则，DC C20系统在系统在驾驶室和轮机员舱室及公共场所设有延伸报警装置。驾驶室和轮机员舱室及公共场所设有延伸报警装置。驾驶室的延伸报警装置称为驾驶室的延伸报警装置称为WBU，而舱室及公共场，而舱室及公共场所的延伸报警装置则称为所的延伸报警装置则称为WCU。WBU和和WCU通过通

23、过CAN总线与总线与ROS进行通信连接，形成值班呼叫系统进行通信连接，形成值班呼叫系统WCS。4、其他辅助设备、其他辅助设备 其他辅助设备包括不间断电源（其他辅助设备包括不间断电源（UPS）、局域网集线）、局域网集线器（器（HUB）、现场操作站（）、现场操作站（LOS）和便携式操作站（）和便携式操作站（MOS）。）。 LOS用于在机舱现场对各个用于在机舱现场对各个DPU模块进行操作，在模块进行操作，在LOS面板上可以选择和访问挂在同一面板上可以选择和访问挂在同一CAN总线上的任意总线上的任意DPU，例如查看例如查看DPU中的过程变量、对所辖设备的现场操作、参数中的过程变量、对所辖设备的现场操作

24、、参数调整和模块自检操作等。调整和模块自检操作等。 MOS是一个特殊设计的移动式操作站，通过是一个特殊设计的移动式操作站，通过MOS面板可面板可以方便地实现各种操作站功能，可用作以方便地实现各种操作站功能，可用作LOS、ROS或驾驶台或驾驶台值班监视系统的显示单元。值班监视系统的显示单元。 现场操作站（现场操作站（LOS）二、分布式处理单元二、分布式处理单元DPU 分布式处理系统包含：分布式处理单元、机旁分布式处理系统包含：分布式处理单元、机旁现场操现场操作站、系统网关、移动式调试工具、作站、系统网关、移动式调试工具、CAN总线总线。 分布式处理单元分布式处理单元DPU以单片机作为微处理器，采

25、用单电以单片机作为微处理器，采用单电路板结构。路板结构。DPU一方面作为传感器和执行器的接口，直接与一方面作为传感器和执行器的接口，直接与传感器和执行器相连，对来自模拟量或开关量传感器的信号传感器和执行器相连，对来自模拟量或开关量传感器的信号进行处理和监视报警，或向不同设备输出模拟量和开关量控进行处理和监视报警，或向不同设备输出模拟量和开关量控制信号。制信号。 另一方面，另一方面，DPU通过双芯屏蔽电缆或双绞线等连接到双通过双芯屏蔽电缆或双绞线等连接到双冗余的冗余的CAN总线上，实现总线上，实现DPU单元之间的互联以及单元之间的互联以及DPU单元单元与与ROS和和LOS之间的数据通信。之间的数

26、据通信。 ROS通过网络能对通过网络能对DPU的工作状态进行连续监视，并可通的工作状态进行连续监视，并可通过网络向各个过网络向各个DPU下载相应的软件和参数，使得不同的下载相应的软件和参数，使得不同的DPU具有相应的不同功能。具有相应的不同功能。 按照数据输入输出类型的不同，按照数据输入输出类型的不同，DPU模块也分为不同模块也分为不同的类型，主要有模拟量输入模块、热电偶输入模块、模拟的类型，主要有模拟量输入模块、热电偶输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及输入量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及输入输出混合模块等。输出混合模块等。 1、模拟量输入模块（、模拟量

27、输入模块（RAi-16） 2、热电偶输入模块（、热电偶输入模块（RAi-10tc） 3、模拟量输出模块（、模拟量输出模块（RAo-8） 4、开关量输入模块（、开关量输入模块（RDi-32、RDi-32A） 5、开关量输出模块（、开关量输出模块（RDo-16） 6、混合模块（、混合模块（RIO-C1、RIO-C2） 尽管不同尽管不同DPUDPU的输入输出类型及其功能不同，的输入输出类型及其功能不同，但它们都有共同的特点，主要特点如下：但它们都有共同的特点，主要特点如下：（l l）DPUDPU具有参数储存功能，能够独立完成参数的具有参数储存功能，能够独立完成参数的监视、报警和控制。当监视、报警和控

28、制。当ROSROS出故障时，出故障时，DPUDPU的工作的工作不受影响。不受影响。（2 2）DPUDPU具有完备的通信功能，支持双冗余具有完备的通信功能，支持双冗余CANCAN高高速多主通信网络协议，具备速多主通信网络协议，具备CANCAN网络状态、容错管网络状态、容错管理功能。理功能。DPUDPU单元之间通过冗余的单元之间通过冗余的CANCAN总线进行通总线进行通信。信。DPUDPU还配备一个还配备一个RS-422RS-422或或RS-485RS-485串行接口，以串行接口，以便和其它外部设备进行数据通信。便和其它外部设备进行数据通信。 （3 3）通过遥控操作站）通过遥控操作站ROSROS，

29、可将用于，可将用于DPUDPU硬件组态和编程所硬件组态和编程所需的软件下载到需的软件下载到DPUDPU中，并在中，并在ROSROS上对上对DPUDPU单元进行遥控组单元进行遥控组态。在更换态。在更换DPUDPU后，需要给新单元下载参数。在遥控操作后，需要给新单元下载参数。在遥控操作站站ROSROS和现场操作站和现场操作站LOSLOS上，可以实现对上，可以实现对DPUDPU的监视、控制的监视、控制和参数调整。和参数调整。 （4 4）所有的）所有的DPUDPU单元均用单元均用24V DC24V DC电源供电，电源供电，DPUDPU单元的硬件单元的硬件无需进行设置和调整，所有连接均可即插即用。无需进

30、行设置和调整，所有连接均可即插即用。DPUDPU的电的电源、通信、源、通信、I/OI/O通道连接都采用光电隔离。通道连接都采用光电隔离。（5 5）DPUDPU单元带有单元带有LEDLED显示（显示（WatchdogWatchdog、RunningRunning、Gen. Gen. Inf.Inf.、Initialized moduleInitialized module、Power polarity)Power polarity)，并具有，并具有强大的自检功能（检查模块内部温度、存储器性能以及强大的自检功能（检查模块内部温度、存储器性能以及CANCAN总线状态）。若总线状态）。若DPUDPU、

31、过程总线、电缆或传感器有故障，、过程总线、电缆或传感器有故障，则会产生相应的报警信号。则会产生相应的报警信号。 三、网关三、网关 DC C20是一个网络型监控系统，在不同网络类型及不同是一个网络型监控系统，在不同网络类型及不同网段之间需要有一个专门设施来转换网络之间不同的通信协网段之间需要有一个专门设施来转换网络之间不同的通信协议或在不同数据格式之间进行数据翻译，这一设施称为网关。议或在不同数据格式之间进行数据翻译，这一设施称为网关。 1、系统网关（、系统网关（SGW） SGW是是CAN总线网和总线网和Ethernet网之间的网关，采用双冗网之间的网关，采用双冗余设计，实现余设计，实现CAN与

32、与Ethernet两种网络之间的冗余连接，进两种网络之间的冗余连接，进而实现而实现DPU和和ROS之间的双向信息传输。之间的双向信息传输。 2、双处理网段控制器、双处理网段控制器dPSC CAN网络最多能支持网络最多能支持110个节点，即在个节点，即在CAN总线上最多能总线上最多能挂接挂接110个个DPU模块。当系统规模较大，或者出于某种特殊需模块。当系统规模较大，或者出于某种特殊需要时，往往需要对要时，往往需要对CAN网络进行扩展，即把网络进行扩展，即把CAN网络扩展成网络扩展成上下两层，上层一般叫做全局上下两层，上层一般叫做全局CAN总线，下层则称作局部总线，下层则称作局部CAN总线。总线

33、。 dPSCdPSC的主要任务是：的主要任务是：（1 1）处理来自于）处理来自于Local CAN BusLocal CAN Bus的信息并将其送往的信息并将其送往Global CAN BusGlobal CAN Bus，进而通过系统网关，进而通过系统网关SGWSGW供供ROSROS使使用；用； （2 2）管理由系统网关）管理由系统网关SGWSGW或或ROSROS发送到发送到Local CAN Local CAN BusBus的指令、参数和程序。的指令、参数和程序。 四、远程操作站四、远程操作站ROS及系统功能及系统功能 ROS是是DC C20系统的重要组成部分，一个系统的重要组成部分，一个ROS由由主计算机（主计算机（MCU）、显示器（）、显示器（VDU）、打印机、操作）、打印机、操作控制面板（控制面板（OCP）或普通的）或普通的PC键盘和鼠标。键盘和鼠标。在系统的在系统的监视报警和控制过程中完成以下任务：监视报警和控制过程中完成以下任务：（1）和）和CAN网络中的数据采集或控制设备（即网络中的数据采集或控制设备（即DPU）进行双向数据通信，从进行双向数据通信，从DPU收集数据或向收集数据或向DPU传送指令、传送指令、数据和程序；数据和程序；（2）对报警信息进行监控和报警信息的确认功能