MS730CP6C塞拉门工作原理及维修使用方法

1、 MS730CP6C塞拉门塞拉门 工作原理及维修使用方法工作原理及维修使用方法 安调科安调科二二00四年十月四年十月 MS730CP6CMS730CP6C塞拉门工作原理及维修使用方法塞拉门工作原理及维修使用方法摘摘 要：要：介绍了介绍了MS730CP6CMS730CP6C塞拉门的组成结构、工作原理及使用和维修方法。塞拉门的组成结构、工作原理及使用和维修方法。关键词：关键词：塞拉门；控制；使用；维修塞拉门；控制；使用；维修一、概述：一、概述：MS730CP6C塞拉门是高速旅客列车使用的系列化外摆塞拉门。门扇为直形，塞拉门是高速旅客列车使用的系列化外摆塞拉门。门扇为直形，有左右之分。驱动方式为气动

2、，控制方式为电控。有左右之分。驱动方式为气动，控制方式为电控。门锁为双重闭锁，另设独立的保险锁（隔离锁），安全可靠。车门系统具有防门锁为双重闭锁，另设独立的保险锁（隔离锁），安全可靠。车门系统具有防挤压和列车速度大于挤压和列车速度大于5km/h自动锁闭功能（自动锁闭功能（5km/h信号由车辆提供）；另外，可实信号由车辆提供）；另外，可实现整列车门系统的集中控制，与车辆计算机通讯实现监控功能。现整列车门系统的集中控制，与车辆计算机通讯实现监控功能。主要结构尺寸及技术要求：主要结构尺寸及技术要求：门框宽：门框宽：930 930 mm mm 门框高：门框高：248024803 3 mmmm通过宽：通

3、过宽：73073010 10 mm mm 通过高：通过高：18501850mmmm门宽：门宽：8348342 2 mm mm 门高：门高：252425245 5 mm mm 门厚：门厚：43431 1 mmmm除易损件外，车门的正常使用寿命为除易损件外，车门的正常使用寿命为1515年。年。适用范围：适用范围：环境温度：环境温度：-40-40+50 +50 最大相对湿度：最大相对湿度：9898适用站台高：适用站台高： 30030011001100mmmm（脚蹬设两级于车内，一级为车外可自动翻转）脚蹬设两级于车内，一级为车外可自动翻转）构造速度：构造速度：160160Km/hKm/h列车主管压缩空

4、气：列车主管压缩空气：6 69.09.0bar(0.6bar(0.60.9MPa)0.9MPa)50二、二、MS730CP5A电控气动塞拉门的结构简介电控气动塞拉门的结构简介（见图（见图2-1、图、图2-2）MS730CP6C电控气动塞拉门由电控气动塞拉门由10、20、30、40、50及及MK0407电控系统六大部件组成。电控系统六大部件组成。其分别为：其分别为：10 基础部件：基础部件：基础部件包括：基础部件包括：（1）上、前、后压条，上、下滑道，防护罩（带防冻装置），防护罩胶条，门框胶）上、前、后压条，上、下滑道，防护罩（带防冻装置），防护罩胶条，门框胶条等零件；其主要作用是引导门扇的运动

5、及实现门扇与车体的密封。条等零件；其主要作用是引导门扇的运动及实现门扇与车体的密封。（2）翻转脚蹬传动杆：下拉杆、接杆、套、气缸支架及气缸等组成。）翻转脚蹬传动杆：下拉杆、接杆、套、气缸支架及气缸等组成。（3） 翻转脚蹬：转轴箱、支承架及踏脚板等组成。翻转脚蹬：转轴箱、支承架及踏脚板等组成。20 门扇部件：门扇部件：门扇部件包括：门扇部件包括：（1） 20 门扇门扇（2） 21 锁扣锁扣（3） 22 保险锁（隔离锁）保险锁（隔离锁）（4） 23 下支架下支架（5） 24 携门架携门架30 驱动部件：驱动部件：驱动部件包括：驱动部件包括：（1） 30 移动承载部件：支架、挂架、长导柱、短导柱及直

6、线轴承等。移动承载部件：支架、挂架、长导柱、短导柱及直线轴承等。（2） 31、32 气动机构及气路系统：无杆气缸、气缸支架、球阀（作气源开关用）、气动机构及气路系统：无杆气缸、气缸支架、球阀（作气源开关用）、快排气阀、过滤减压阀组件、消音器、节流阀、气管、管接头等。快排气阀、过滤减压阀组件、消音器、节流阀、气管、管接头等。40 操作部件：操作部件：操作部件包括：操作部件包括：（1） 操作装置（电控锁）操作装置（电控锁）（2） 42 外操作装置（手动、电控双功能锁）外操作装置（手动、电控双功能锁）（3） 43 连动机构连动机构（4） 44 手控开关装置（手动锁）手控开关装置（手动锁）50 门锁部

7、件：门锁部件：门锁部件包括：门锁部件包括：（1） 51 开锁气缸开锁气缸（2） 52 闭锁气缸闭锁气缸（3） 锁体、锁叉定位套及锁扣等零件。锁体、锁叉定位套及锁扣等零件。MK0407 电控系统：电控系统：电控系统包括：电控系统包括： DCU门控器、门控器、 电源开关及指示灯、电源开关及指示灯、 蜂鸣器、电磁阀、蜂鸣器、电磁阀、 压力开关、压力波开关、压力开关、压力波开关、 磁感应开关电气安装板及其附件。磁感应开关电气安装板及其附件。 图 2-1MK- 0 4 0 1图图 2-1图图 2-2三、三、MS730CP5A电控气动塞拉门的工作原理可分为气动原理和电控原理电控气动塞拉门的工作原理可分为气

8、动原理和电控原理3.1 气动原理气动原理由图由图3-1可知，气动部件主要由气源开关，过滤减压阀，关门阀，开门阀，开锁气缸，关锁气可知，气动部件主要由气源开关，过滤减压阀，关门阀，开门阀，开锁气缸，关锁气缸，脚蹬气缸，无杆气缸，快排气阀，单向节流阀，压力开关和气路连接管等组成。一位端（缸，脚蹬气缸，无杆气缸，快排气阀，单向节流阀，压力开关和气路连接管等组成。一位端（或二位端）的左右两扇门共用一个过滤减压阀和气源开关。气动开门时，压缩空气先经过滤减或二位端）的左右两扇门共用一个过滤减压阀和气源开关。气动开门时，压缩空气先经过滤减压阀过滤减压，再到开门阀（由门控器压阀过滤减压，再到开门阀（由门控器D

9、CU控制开门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭）控制开门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭） 图图 3-1图图 3-2图图 3-3图图 3-4 3.2 电控原理电控原理MS730CP5A电控气动塞拉门选用康尼公司电控气动塞拉门选用康尼公司MK0407塞拉门电控系统，见图塞拉门电控系统，见图3-2。每节车箱分别。每节车箱分别在一位端、二位端各设一只控制箱，控制箱内装有门控器、电源保护、电源转换、接线端子在一位端、二位端各设一只控制箱，控制箱内装有门控器、电源保护、电源转换、接线端子等电器元件。每个控制单元分别控制一位端（或二位端）左右两个车门。车门上各控制按钮等电器元件。每个控制单元分别控制一位

10、端（或二位端）左右两个车门。车门上各控制按钮和开关信号分别接到控制箱的输入、输出信号端子排上。塞拉门电控系统的主要功能有：三和开关信号分别接到控制箱的输入、输出信号端子排上。塞拉门电控系统的主要功能有：三角钥匙内、外电控开关门；紧急情况下的手动控制开关门；脚蹬翻板控制、指示；系统自诊角钥匙内、外电控开关门；紧急情况下的手动控制开关门；脚蹬翻板控制、指示；系统自诊断状态指示；防挤压控制；保险锁隔离控制；接受和输出集中控制信号；车速大于断状态指示；防挤压控制；保险锁隔离控制；接受和输出集中控制信号；车速大于5Km/h时时自动关门；与车辆计算机通讯实现监控等功能。自动关门；与车辆计算机通讯实现监控等

11、功能。 MS730CP5A电控气动塞拉门电控系统由电源及外围信号控制、门控制和集中控制三大部分电控气动塞拉门电控系统由电源及外围信号控制、门控制和集中控制三大部分组成。组成。 3.2.1. 图图3-3是电控系统的电源及外围信号原理图，电源输入额定值为是电控系统的电源及外围信号原理图，电源输入额定值为DC110V/2A ，电源经电源经+134和和-111线输入，经空气开关线输入，经空气开关QF1后到后到DC/DC模块，将模块，将DC110V电源转换成电源转换成DC24V电源，给电源，给门控器门控器DCU提供电源，门控器提供电源，门控器DCU是一中央处理器，是是一中央处理器，是控制系统的核心。控制

12、系统的核心。接收各操作开关和接收各操作开关和动作继电器的电源输入信号后，经处理后，由输出端输出电源给开门或关门电磁阀，使电磁动作继电器的电源输入信号后，经处理后，由输出端输出电源给开门或关门电磁阀，使电磁阀动作。另外还有自动识别门扇位置状态和故障诊断功能。阀动作。另外还有自动识别门扇位置状态和故障诊断功能。TW3、TW4、TW5、TW6是集控是集控 后分成三路，一路到方形开锁缸，通过门锁部件推动锁叉动作，实现门锁的开锁；一路到无杆后分成三路，一路到方形开锁缸，通过门锁部件推动锁叉动作，实现门锁的开锁；一路到无杆气缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作，使塞拉门打开；一路到脚蹬气缸，使脚蹬放下打气

13、缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作，使塞拉门打开；一路到脚蹬气缸，使脚蹬放下打开。气动关门时，压缩空气也是先经过滤减压阀过滤减压，再到关门阀（由门控器开。气动关门时，压缩空气也是先经过滤减压阀过滤减压，再到关门阀（由门控器DCU控制控制关门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭）后分成三路，一路到圆形开锁缸，通过门锁部件关门电磁阀是否得电，得电打开、失电关闭）后分成三路，一路到圆形开锁缸，通过门锁部件推动锁叉动作，实现门锁的关锁；一路到无杆气缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作；一推动锁叉动作，实现门锁的关锁；一路到无杆气缸，通过气缸活塞的运动，推动门扇动作；一路到脚蹬气缸，使脚蹬收起。路到脚蹬

14、气缸，使脚蹬收起。信号线，接收广播室车门集控柜的集控信号。车速大于信号线，接收广播室车门集控柜的集控信号。车速大于5km/h时，电子防滑器触点闭合，将给门时，电子防滑器触点闭合，将给门控器控器DCU一个电源信号，门控器将控制关门电磁阀得电动作，使门关闭，且这时无防挤压信号。一个电源信号，门控器将控制关门电磁阀得电动作，使门关闭，且这时无防挤压信号。图的左下角还有一个车门网关，使塞拉门电控系统通过通讯方式与车辆计算机进行信息交换，图的左下角还有一个车门网关，使塞拉门电控系统通过通讯方式与车辆计算机进行信息交换，网关通过双绞屏蔽线网关通过双绞屏蔽线RP1和和RN1与门控器连接，通过双绞线与门控器连

15、接，通过双绞线LW1A、LW1B与车辆计算机连接。与车辆计算机连接。网关每隔至少网关每隔至少100ms查询门控器一次，门控器发给网关的信息有：左门已关闭、左门打开、左门查询门控器一次，门控器发给网关的信息有：左门已关闭、左门打开、左门被隔离、右门已关闭、右门打开、右门被隔离。被隔离、右门已关闭、右门打开、右门被隔离。 3.2.2. 图图2-2是电控系统各电器的具体位置图，图是电控系统各电器的具体位置图，图3-3、图、图3-4分别是塞拉门的左右控制原理图。分别是塞拉门的左右控制原理图。对照原理图（以右图控制原理为例），我们将各电器在塞拉门电控系统中的动作原理作一个对照原理图（以右图控制原理为例）

16、，我们将各电器在塞拉门电控系统中的动作原理作一个详细的介绍详细的介绍 3.2.2.1保险锁开关（保险锁开关（SS3）保险锁开关又称隔离开关，采用行程开关，当车门关闭，用三角钥匙关上保险锁开关，使保险保险锁开关又称隔离开关，采用行程开关，当车门关闭，用三角钥匙关上保险锁开关，使保险锁的锁舌可靠压下锁的锁舌可靠压下SS3触点，使触点闭合，触点，使触点闭合，+24V电源信号经电源信号经SS3触点到触点到733线，门控器线，门控器DCU接收接收到隔离电源信号，这一信号将覆盖所有其他接到隔离电源信号，这一信号将覆盖所有其他接收信号，这时状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制信号功能失效。如果车门处于开门

17、状收信号，这时状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制信号功能失效。如果车门处于开门状态，用手直接压下保险锁行程开关，使态，用手直接压下保险锁行程开关，使SS3SS3触点闭合，触点闭合，DCUDCU收到隔离信号，将输出关门信号，关收到隔离信号，将输出关门信号，关门电磁阀动作，门扇将直接执行关门动作，如门扇未到达门电磁阀动作，门扇将直接执行关门动作，如门扇未到达98%98%位置松开开关，门扇将返回。位置松开开关，门扇将返回。 3.2.2.2 3.2.2.2 手控开关装置手控开关装置SS5SS5（车内手动锁）车内手动锁）手控开关装置有解锁位和复位位，手动开关装置用三角钥匙向解锁位旋转时有三个作用，一

18、是手控开关装置有解锁位和复位位，手动开关装置用三角钥匙向解锁位旋转时有三个作用，一是切断开、关门电磁阀的电路，即开关门电磁阀线切断开、关门电磁阀的电路，即开关门电磁阀线749749线不能与线不能与-24-24V V电源线接通。二是通过开关电源线接通。二是通过开关装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，三是接通报警蜂鸣装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，三是接通报警蜂鸣器器( (B2)B2)电路，当系统有电状态时，报警蜂鸣器电路，当系统有电状态时，报警蜂鸣器( (B2)B2)将持续报警。手控开关装置在打开门后请即将持续报警。手控开关装置在打

19、开门后请即时复位，否则报警蜂鸣器时复位，否则报警蜂鸣器( (B2)B2)将持续报警，塞拉门由于开、关门电磁阀电路不通而无法实现自将持续报警，塞拉门由于开、关门电磁阀电路不通而无法实现自动开关门的功能。动开关门的功能。3.2.2.3 3.2.2.3 外操作装置外操作装置SQ1SQ1（车外手动、电控双功能锁）车外手动、电控双功能锁）外操作装置内有三个功能：外操作装置内有三个功能： 3.2.2.3.1 3.2.2.3.1电控开关门电控开关门当车门有电有气时，用三角钥匙操作，外操作装置内的触点开关触点闭合，给门控器当车门有电有气时，用三角钥匙操作，外操作装置内的触点开关触点闭合，给门控器DCUDCU一

20、个一个电源信号，由电源信号，由DCUDCU控制开关门电磁阀可实现正常的电控开、关门。控制开关门电磁阀可实现正常的电控开、关门。3.2.2.3.23.2.2.3.2手控开关门。手控开关门。当车门无电或无气时，用三角钥匙操作，通过开关装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳当车门无电或无气时，用三角钥匙操作，通过开关装置的转轮盘收紧钢丝绳，由钢丝绳带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，再推动门扇即可开关门，这一点和车内手控开关装置带动开锁缸锁扣装置而实现门的解锁，再推动门扇即可开关门，这一点和车内手控开关装置相同。相同。3.2.2.3.33.2.2.3.3与集控信号的联动功能与集控信号的联动功能塞拉门在集控关

21、闭的状态下，可通过车外外操作装置，实现手动紧急解锁开门。且开门塞拉门在集控关闭的状态下，可通过车外外操作装置，实现手动紧急解锁开门。且开门后后1010秒门自动关闭。秒门自动关闭。在操作外操作装置时，如果门控器在操作外操作装置时，如果门控器DCU已收到已收到TW3的集控关门信号，车门处于关门状态的集控关门信号，车门处于关门状态时，要是时，要是SQ1触点开关闭合再给触点开关闭合再给DCU一个电源信号时，由一个电源信号时，由DCU自动控制，将使开关门电磁阀自动控制，将使开关门电磁阀停电停电10秒，这时车门可以手动解锁开门，且秒，这时车门可以手动解锁开门，且10秒钟后自动关门。秒钟后自动关门。 3.2

22、.2.4 3.2.2.4 内操作装置内操作装置SS1SS1（车内电控锁）车内电控锁）内操作装置为电控开关，没有手动开关门的功能。当集控信号为关门信号时，操作内操内操作装置为电控开关，没有手动开关门的功能。当集控信号为关门信号时，操作内操作装置无效；当无集控信号或集控信号为开门信号，且有电有气时，可用三角钥匙操作，使作装置无效；当无集控信号或集控信号为开门信号，且有电有气时，可用三角钥匙操作，使装置内微动触点装置内微动触点SS1SS1开关闭合，开关闭合， +24 +24V V电源信号经电源信号经SS1SS1触点开关到触点开关到713713线，门控器线，门控器DCUDCU收到电源收到电源信号，控制

23、车门的开启和关闭。信号，控制车门的开启和关闭。3.2.2.5 3.2.2.5 防挤压压力开关防挤压压力开关SP1SP1和防挤压压力波开关和防挤压压力波开关SP2SP2防挤压压力开关是一个压力检测开关，检测关门时无杆气缸关门端气路的压力。关门时防挤压压力开关是一个压力检测开关，检测关门时无杆气缸关门端气路的压力。关门时，如车门遇到阻力，当气路工作压力大于设定值时，压力开关输出防挤压信号，即，如车门遇到阻力，当气路工作压力大于设定值时，压力开关输出防挤压信号，即SP1SP1触点触点开关闭合，开关闭合，+24+24V V电源信号经电源信号经SP1SP1触点到触点到715715线，门控器线，门控器DC

24、UDCU收到防挤压信号，自动控制车门自收到防挤压信号，自动控制车门自动返回，延时动返回，延时2-52-5秒后，车门重新自动关闭。压力开关设定值可以调整，要求调整在秒后，车门重新自动关闭。压力开关设定值可以调整，要求调整在0.1-0.1-0.20.2MPaMPa 范围内，使车门遇有范围内，使车门遇有100-150100-150N N的阻力时，车门能自动返回。的阻力时，车门能自动返回。防挤压压力波开关所起作用与防挤压压力开关的作用一样，它检测门板胶条内气囊的压防挤压压力波开关所起作用与防挤压压力开关的作用一样，它检测门板胶条内气囊的压力。关门时如遇障碍物，门板胶条受到挤压，气囊内产生一突变压力，使

25、压力波开关动作，力。关门时如遇障碍物，门板胶条受到挤压，气囊内产生一突变压力，使压力波开关动作，即即SP2SP2触点闭合，输出防挤压信号，由门控器触点闭合，输出防挤压信号，由门控器DCUDCU控制车门的动作。压力波开关可以调整灵敏控制车门的动作。压力波开关可以调整灵敏度，用螺丝刀旋转压力开关上的黄色旋钮，顺时针方向为减小灵敏度，逆时针方向为增大灵度，用螺丝刀旋转压力开关上的黄色旋钮，顺时针方向为减小灵敏度，逆时针方向为增大灵敏度。敏度。3.2.2.6 98%3.2.2.6 98%位置开关位置开关SQ2SQ298%98%位置开关是一电磁感应开关，安装在无杆气缸上。当车门关闭到全程的位置开关是一电

26、磁感应开关，安装在无杆气缸上。当车门关闭到全程的98%98%的位置时的位置时，电磁感应开关，电磁感应开关SQ2SQ2触点闭合，触点闭合，+24+24V V电源信号经电源信号经SQ2SQ2触点到触点到717717线，即门控器线，即门控器DCUDCU接到接到98%98%位置位置开关信号，此信号用来屏蔽防挤压信号。因此在车门关闭到开关信号，此信号用来屏蔽防挤压信号。因此在车门关闭到98%98%开关位置以后，没有防挤压开关位置以后，没有防挤压功能。功能。 3.2.2.7 3.2.2.7 “门关到位门关到位“开关开关SS2SS2如图如图3-6所示所示“门关到位门关到位”开关是一行程开关，有一对联动的常开

27、触点和常闭触点。开关是一行程开关，有一对联动的常开触点和常闭触点。”门到位门到位开关开关”安装在门锁锁体上部塑料防护罩内，当锁叉处于闭锁时，常闭触点接通（即安装在门锁锁体上部塑料防护罩内，当锁叉处于闭锁时，常闭触点接通（即721线和线和731线接通），给门控器线接通），给门控器DCU电源信号（此时脚蹬位置开关也要闭合），即传输电源信号（此时脚蹬位置开关也要闭合），即传输“门关到位门关到位”信号。信号。 通过网关的连接，在综合柜的通过网关的连接，在综合柜的PLC控制屏上将显示控制屏上将显示“门关到位门关到位”。在运用中，有时门已关到。在运用中，有时门已关到位，而位，而PLC控制屏上显示控制屏上显

28、示“门未关到位门未关到位”，就是这一常闭触点闭合不好引起的。当锁叉处于，就是这一常闭触点闭合不好引起的。当锁叉处于开锁位置时，常闭触点断开，常开触点闭合。常闭触点断开使门控器开锁位置时，常闭触点断开，常开触点闭合。常闭触点断开使门控器DCU无电源信号，门控无电源信号，门控器将判断为门未关闭，而常开触点闭合将通过集控线器将判断为门未关闭，而常开触点闭合将通过集控线TW2和和TW6使列车广播车塞拉门集控箱使列车广播车塞拉门集控箱的的”门未关闭门未关闭”灯亮。因为每个车的常开触点都通过集控线灯亮。因为每个车的常开触点都通过集控线TW2和和TW6并联，所以全列只要并联，所以全列只要一个触点闭合，则一个

29、触点闭合，则“门未关闭门未关闭”灯就会亮。灯就会亮。 3.2.2.8 3.2.2.8 脚蹬位置开关脚蹬位置开关SS4SS4脚脚蹬位置开关采用微动开关，用于检测脚蹬位置。当脚蹬翻板收起时，微动开关应可靠脚脚蹬位置开关采用微动开关，用于检测脚蹬位置。当脚蹬翻板收起时，微动开关应可靠压下，微动开关触点压下，微动开关触点SS4SS4闭合，闭合，+24+24V V电源信号到电源信号到721721线，经过门关到位开关常闭触点线，经过门关到位开关常闭触点SS2SS2到到731731线，传到门控器线，传到门控器DCUDCU。因此，从图因此，从图3-53-5可知，如果脚蹬未收起，或脚蹬微动触点开关可知，如果脚蹬

30、未收起，或脚蹬微动触点开关SS4SS4触点闭触点闭图图 3-5合不良，合不良，也使门控器也使门控器DCUDCU收不到电源信号，综合柜收不到电源信号，综合柜PLCPLC控制屏也将显示门未关闭。脚蹬翻板控制屏也将显示门未关闭。脚蹬翻板落下，微动触点开关落下，微动触点开关SS4SS4接通接通+24+24V V电源到电源到719719线，线， 脚蹬位置指示灯脚蹬位置指示灯HL1HL1（红色）亮。红色）亮。 脚蹬位置指示灯在脚蹬放下时亮，而在脚蹬收起时是不亮的。蜂鸣器（脚蹬位置指示灯在脚蹬放下时亮，而在脚蹬收起时是不亮的。蜂鸣器（1 1B1B1或或2 2B1B1）报警，报警，表示车门有故障，根据脚蹬位置

31、指示灯，可判断门关到位开关和脚蹬位置开关的故障情况。表示车门有故障，根据脚蹬位置指示灯，可判断门关到位开关和脚蹬位置开关的故障情况。见下表：见下表：故故 障障 指指 示示故故 障障 原原 因因 蜂鸣器蜂鸣器1B1(2B1)脚蹬翻板脚蹬翻板指示灯指示灯1HL1(2HL1)门关到位门关到位开关开关（SS2）脚蹬位置脚蹬位置开关开关（SS4） 报警报警亮亮故障故障故障故障正常正常故障故障报警报警不亮不亮故障故障正常正常 3.2.2.9 3.2.2.9 状态指示灯状态指示灯HL2HL2状态指示灯闪烁表示车门有故障。在门控器状态指示灯闪烁表示车门有故障。在门控器DCU的自动控制下，不同故障闪烁次数不同，

32、可根的自动控制下，不同故障闪烁次数不同，可根据闪烁次数判断故障原因。列表如下：据闪烁次数判断故障原因。列表如下： 闪烁次数闪烁次数 故障说明故障说明 故障原因故障原因 排除方法排除方法 闪闪1次次 外操作接通时间超过外操作接通时间超过20秒秒 磁感应开关损坏或位置不对磁感应开关损坏或位置不对 更换磁感应开关或重新调整磁感应开关位更换磁感应开关或重新调整磁感应开关位置置 机械装置无法复位，检查钢丝机械装置无法复位，检查钢丝绳和机械装置上的弹簧绳和机械装置上的弹簧 更换钢丝绳或更换弹簧更换钢丝绳或更换弹簧 闪闪2次次内操作接通时间超过内操作接通时间超过20秒秒 微动开关损坏或微动微动开关损坏或微动

33、开关位置不对开关位置不对更换微动开关或重新调整微动开关位置更换微动开关或重新调整微动开关位置 机械装置无法复位，检查机械机械装置无法复位，检查机械装置上的弹簧装置上的弹簧 更换弹簧更换弹簧闪闪3次次关门关门10秒未到秒未到98开关开关气源不足气源不足 调整气源调整气源 有障碍物有障碍物 排除障碍排除障碍 98开关坏开关坏 更换更换98开关开关闪闪4次次开门开门5秒未到秒未到98开关开关 气源不足气源不足调整气源调整气源98开关坏开关坏更换更换98开关开关 闪闪5次次.防挤压失效防挤压失效开关门气管接反开关门气管接反检查电磁阀与气缸气管检查电磁阀与气缸气管 防挤压压力开关损坏防挤压压力开关损坏更

34、换防挤压压力开关更换防挤压压力开关 闪闪6次次关门关门12秒未到秒未到“门关到位门关到位”开关开关 气源不足气源不足调整气源调整气源有障碍物有障碍物排除障碍排除障碍“门关到位门关到位”开关损坏开关损坏更换更换“门关到位门关到位”开关开关 注意：注意：状态指示灯闪烁频率为状态指示灯闪烁频率为: 亮亮0.5秒、停秒、停0.5秒。当一组闪烁结束后，间隔秒。当一组闪烁结束后，间隔3秒钟重新闪烁，秒钟重新闪烁，直至故障排除。直至故障排除。 3.2.3 3.2.3 集控原理集控原理集控箱装在广播室，主要由电源转换模块，空气开关，电源钥匙开关，开门按钮，关门按钮集控箱装在广播室，主要由电源转换模块，空气开关

35、，电源钥匙开关，开门按钮，关门按钮，开门关门转换开关，电源指示灯和门未关到位指示灯等组成。图，开门关门转换开关，电源指示灯和门未关到位指示灯等组成。图3-7是集控原理图，从图可知是集控原理图，从图可知，TW2、TW3、TW4、TW5、TW6是实现各种功能的集控线，各集控线均接到了每个车的门控是实现各种功能的集控线，各集控线均接到了每个车的门控器器DCU上，通过集控箱各按钮开关的操作，给门控器发出电源信号，实现门的开启和关闭。当上，通过集控箱各按钮开关的操作，给门控器发出电源信号，实现门的开启和关闭。当集控箱上电后，将信号选择开关拨到开左侧门位置，揿下开门按钮，左侧门应打开；将信号选集控箱上电后

36、，将信号选择开关拨到开左侧门位置，揿下开门按钮，左侧门应打开；将信号选择开关拨到开右侧门位置，揿下开门按钮，右侧门应打开；信号选择开关在任何位置，揿关门择开关拨到开右侧门位置，揿下开门按钮，右侧门应打开；信号选择开关在任何位置，揿关门按钮，未关的车门关闭。如果门未关到位，则门未关到位指示灯亮。可重新揿下按钮，未关的车门关闭。如果门未关到位，则门未关到位指示灯亮。可重新揿下 关门按钮，已关门按钮，已图图 3-6经关到位的门不动作，没有关到位的门重新打开后自动关闭，直到门关到位指示灯熄灭，证经关到位的门不动作，没有关到位的门重新打开后自动关闭，直到门关到位指示灯熄灭，证明列车所有的门已经关好。集控

37、系统输入电源为明列车所有的门已经关好。集控系统输入电源为DC110VDC110V，集控开关信号输出电压为集控开关信号输出电压为DC24VDC24V。集控系统故障诊断及处理方法如下：集控系统故障诊断及处理方法如下：序号序号 故故 障障 原原 因因 排排 除除 方方 法法 1电源钥匙接通，开左侧门按钮、开右侧电源钥匙接通，开左侧门按钮、开右侧门按钮不起作用门按钮不起作用 电源不通电源不通 接通电源接通电源 2电源接通，揿下开左侧门按钮，某一辆电源接通，揿下开左侧门按钮，某一辆车开右侧门车开右侧门 该辆车二位侧的该辆车二位侧的TW5与与TW4接反接反 将二位侧的将二位侧的TW5与与TW4反接反接 3

38、某一辆车的对角门同时开某一辆车的对角门同时开 该辆车二位端的该辆车二位端的TW5与与TW4没有反接没有反接 将该辆车二位端的将该辆车二位端的TW5与与TW4反接反接 4当所有门都关闭，当所有门都关闭，“门未关到位门未关到位”指示灯亮指示灯亮 门关到位开关或脚蹬位置门关到位开关或脚蹬位置开关故障开关故障 用排除法。此时该车的蜂鸣用排除法。此时该车的蜂鸣器会响。若是脚蹬未关到位，器会响。若是脚蹬未关到位，则脚蹬位置指示灯会亮则脚蹬位置指示灯会亮 5电源接通，揿下开左侧门按钮，电源接通，揿下开左侧门按钮，某一辆车以后的所有门开右侧门某一辆车以后的所有门开右侧门 该车的集控控制箱的该车的集控控制箱的T

39、W5与与TW4接反接反 集控控制箱的集控控制箱的TW5与与TW4反接反接 6当有任意一扇门打开，当有任意一扇门打开，“门未关到位门未关到位”指示灯不亮指示灯不亮 指示灯坏指示灯坏 检查指示灯是否完好检查指示灯是否完好 “门关到位门关到位”开关故障开关故障 检查该门的检查该门的“门关到位门关到位”开开 关关 四、使用方法：四、使用方法：（塞拉门的控制顺序图见图（塞拉门的控制顺序图见图4-2）4.1 使用必备使用必备专用三角钥匙专用三角钥匙4.2 使用须知使用须知:4.2.1使用前操作者应详细了解使用前操作者应详细了解MS730CP6C电控气动塞拉门的主要结构、动作原理，熟悉电控气动塞拉门的主要结

40、构、动作原理，熟悉操作方法和日常检查、维护保养等知识，避免错误操作，造成人为故障。操作方法和日常检查、维护保养等知识，避免错误操作，造成人为故障。4.2.2使用专用三角钥匙时，只能按使用专用三角钥匙时，只能按“开开”（“关关”）指向旋转）指向旋转45，以免损坏操作装置，以免损坏操作装置。如果出现非正常情况。如果出现非正常情况,应报请专业人员排除故障。应报请专业人员排除故障。4.2.3当锁叉处于关门状态时，绝不能关门，须先将锁叉恢复到开门状态后才可实施关门。当锁叉处于关门状态时，绝不能关门，须先将锁叉恢复到开门状态后才可实施关门。执行一次开门程序，可使锁叉回复到开门状态。执行一次开门程序，可使锁

41、叉回复到开门状态。4.2.4当正常开、关门出现故障时，可关断气源，用手动将门关闭，锁上保险锁，并报请专当正常开、关门出现故障时，可关断气源，用手动将门关闭，锁上保险锁，并报请专业人员检修。业人员检修。4.2.5为安全起见，对不需集控的车门可用保险锁锁闭。为安全起见，对不需集控的车门可用保险锁锁闭。4.2.6防冻装置在进入寒季时接通电源后，无特殊情况应持续通电到寒季结束。严禁强酸碱防冻装置在进入寒季时接通电源后，无特殊情况应持续通电到寒季结束。严禁强酸碱接触其表面，如不慎接触应立即用水清洗，并对其进行绝缘测试。接触其表面，如不慎接触应立即用水清洗，并对其进行绝缘测试。 4.3 开、关门的操作方法

42、开、关门的操作方法简介：简介：MS730CP6C电控气动塞拉门的操作装置分为内操作装置、外操作装置和手控开关装电控气动塞拉门的操作装置分为内操作装置、外操作装置和手控开关装置。其中，内操作装置和手控开关装置位于立罩上，外操作装置位于车外距门置。其中，内操作装置和手控开关装置位于立罩上，外操作装置位于车外距门800mm处。处。有三种方式可实现车门的开和关。有三种方式可实现车门的开和关。 三种控制方式的适用状态：三种控制方式的适用状态：控控 制制 方方 式式适适 用用 状状 态态1手动手动没电没气没电没气有电没气有电没气没电有气没电有气2电控气动电控气动有电有气有电有气3集控气动集控气动有电有气有

43、电有气 4.3.1手动操作开、关门手动操作开、关门当门系统无电无气时，当门系统无电无气时，MS730CP6C电控气动塞拉门可用如下方法实现门的开、关。电控气动塞拉门可用如下方法实现门的开、关。开门：用专用三角钥匙按手控开关装置（或外操作装置）标记上箭头所指方向（顺时针）转开门：用专用三角钥匙按手控开关装置（或外操作装置）标记上箭头所指方向（顺时针）转动装置上的三角头转轴约动装置上的三角头转轴约45实现解锁后，用手拉动门扇即可实现开门。实现解锁后，用手拉动门扇即可实现开门。注意：注意：手动开关装置经手控开关后应及时复位手动开关装置经手控开关后应及时复位。注：注：操作者虽进行了解锁操作，但如遇非正

44、常情况松开钥匙操作者虽进行了解锁操作，但如遇非正常情况松开钥匙后仍不能拉动门扇，此时操作者可一手进行解锁操作，同时另一后仍不能拉动门扇，此时操作者可一手进行解锁操作，同时另一手拉动门扇即可将门打开。手拉动门扇即可将门打开。关门：关门：用手拉动门扇直至关闭位，当听到锁的二级闭锁动作用手拉动门扇直至关闭位，当听到锁的二级闭锁动作发出声响，即认定门已被可靠关闭并锁定，若只听到一级闭锁动发出声响，即认定门已被可靠关闭并锁定，若只听到一级闭锁动作声响则应开门重新关门，直到实现二级锁闭。作声响则应开门重新关门，直到实现二级锁闭。4.3.2电控气动方式开、关门电控气动方式开、关门4.3.2.1 开门开门 (

45、1) 集控系统未开或没有集控关门信号且有电有气时，外操集控系统未开或没有集控关门信号且有电有气时，外操作装置与内操作装置具有相同的功能。用三角钥匙按箭头所示作装置与内操作装置具有相同的功能。用三角钥匙按箭头所示方向操作（见图方向操作（见图4-1），蜂鸣器响），蜂鸣器响2秒后车门打开，翻转脚踏板翻秒后车门打开，翻转脚踏板翻下成水平状。下成水平状。图图 4-1注意：扳动三角钥匙用力不宜过大。注意：扳动三角钥匙用力不宜过大。 （2） 信号且有电有气时：信号且有电有气时： a 内操作装置不能开门。内操作装置不能开门。 操作外操作装置压下微动开关，系统将关门电磁阀电源切断，这时可以手动开门，操作外操作装

46、置压下微动开关，系统将关门电磁阀电源切断，这时可以手动开门，10s后门将自动关闭。后门将自动关闭。 (3) 紧急状态下的开门。在遇到紧急情况时，用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作紧急状态下的开门。在遇到紧急情况时，用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作手控开关装置，系统将电磁阀电源切断，报警蜂鸣器报警，此时可以手动开门。（没电没手控开关装置，系统将电磁阀电源切断，报警蜂鸣器报警，此时可以手动开门。（没电没气时的开门同上）气时的开门同上）注意注意: 手动开关装置是需要手动复位的，使用后，请将手动开关装置复位。否则有电时手动开关装置是需要手动复位的，使用后，请将手动开关装置复位。否则有电时报警蜂鸣器将

47、持续报警，塞拉门也将失去所有自动控制开关门的功能。报警蜂鸣器将持续报警，塞拉门也将失去所有自动控制开关门的功能。 4.3.2.2关门关门（1) 车门处于开启状态，用三角钥匙按箭头所示操作，蜂鸣器响车门处于开启状态，用三角钥匙按箭头所示操作，蜂鸣器响2秒钟后，车门关闭，同秒钟后，车门关闭，同时翻转脚踏板向上翻起。若门扇在关闭过程中遇到障碍，门扇会自动返回。时翻转脚踏板向上翻起。若门扇在关闭过程中遇到障碍，门扇会自动返回。25秒后再自动关秒后再自动关闭。若关闭途中障碍仍存在，则车门会重复上述动作，直到障碍排除，门扇关闭至锁定位置。闭。若关闭途中障碍仍存在，则车门会重复上述动作，直到障碍排除，门扇关

48、闭至锁定位置。在此过程中，若时间超过在此过程中，若时间超过12秒，蜂鸣器报警。车门在关闭至离门框胶条约秒，蜂鸣器报警。车门在关闭至离门框胶条约1530mm时，无防时，无防挤压功能。挤压功能。（2） 车速车速5km/h时时(5km/h信号由车辆提供信号由车辆提供),车门将自动关闭，且没有防挤压功能。车门将自动关闭，且没有防挤压功能。4.3.3集控开集控开/关门关门4.3.3.1开左侧门：将集控箱里的开左开左侧门：将集控箱里的开左/右侧门信号选择开关旋至开左侧右侧门信号选择开关旋至开左侧门位置，揿开门按钮，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响门位置，揿开门按钮，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响2秒后，

49、左侧车门执行打开功秒后，左侧车门执行打开功能；能；4.3.3.2开右侧门：将集控箱里的开左开右侧门：将集控箱里的开左/右侧门信号选择开关旋至开右侧门位置，揿开门按钮右侧门信号选择开关旋至开右侧门位置，揿开门按钮，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响，各车厢门系统得到信号后，蜂鸣器响2秒后，右侧车门执行打开功能；秒后，右侧车门执行打开功能；4.3.3.3关门：无论选择开关在何位置，揿关门按钮，各车厢得到信号后，蜂鸣器响关门：无论选择开关在何位置，揿关门按钮，各车厢得到信号后，蜂鸣器响2秒后秒后,车门关闭。如果门未关到位指示灯不熄灭车门关闭。如果门未关到位指示灯不熄灭,则表示有门没有关到位则表示有门没

50、有关到位,可重新揿下关门按钮可重新揿下关门按钮,此时此时关到位的门不动作关到位的门不动作,没有关到位的门重新打开后自动关闭。没有关到位的门重新打开后自动关闭。4.3.3.4在使用集控时的注意事项：在使用集控时的注意事项：（1） 集控处在关门状态时，各车厢单门系统的内操作不能电控开门，外操作只能实现集控处在关门状态时，各车厢单门系统的内操作不能电控开门，外操作只能实现手动开门，手动开门，10秒后自动关门的功能；秒后自动关门的功能；（2） 5kmh信号产生后，集控的各种操作不起作用；信号产生后，集控的各种操作不起作用；（3） 保险锁锁闭时，单门控制系统将不接收任何信号，并且该门的保险锁锁闭时，单门

51、控制系统将不接收任何信号，并且该门的“门关到位门关到位”信号正信号正常供给集中控制系统；常供给集中控制系统；（4） 手控开关装置解锁后，系统将电磁阀电源切断，各类操作无效。手控开关装置解锁后，系统将电磁阀电源切断，各类操作无效。 4.3.4电控系统门状态的自动识别电控系统门状态的自动识别门控系统重新上电后，系统将根据断电前门扇运行的过程和上电时门扇所处的位置自动识别门控系统重新上电后，系统将根据断电前门扇运行的过程和上电时门扇所处的位置自动识别车门的开关状态。车门的开关状态。 上电时门扇所在位置上电时门扇所在位置 系统判断车门的状态系统判断车门的状态 门到位开关或保险锁开关闭合门到位开关或保险

52、锁开关闭合关门状态关门状态 断电前断电前,门扇关闭位置已超过门扇关闭位置已超过98开关开关 关门状态关门状态 断电前断电前,门扇没有经过门扇没有经过98开关或处于打开状开关或处于打开状态态 开门状态开门状态 图图 4-2五、故障判断五、故障判断(在接线没有松动或异常的前提下做出的在接线没有松动或异常的前提下做出的)。序号序号 故障现象故障现象 原原 因因 判断及排除方法判断及排除方法1打开电源开关，门控器上打开电源开关，门控器上的的5VDC指示灯不亮指示灯不亮 电源不通电源不通 检查输入电源和空气开关检查输入电源和空气开关QF1 2状态指示灯常亮蜂鸣器响，状态指示灯常亮蜂鸣器响，车门不能打开车

53、门不能打开 开门电磁阀损坏开门电磁阀损坏 首先检查气路气压和机械部分是否能够正常运首先检查气路气压和机械部分是否能够正常运动动;检查检查DCU输出口输出口Q4(左门左门)、Q5(右门右门)应点亮，应点亮，如果输出口信号灯不亮，请检查输入信号是否如果输出口信号灯不亮，请检查输入信号是否正常正常; 如果输出口信号指示灯亮，检查如果输出口信号指示灯亮，检查DCU输输出口与电磁阀接线是否良好，检查电磁阀动作出口与电磁阀接线是否良好，检查电磁阀动作是否正常。如不正常更换电磁阀是否正常。如不正常更换电磁阀 3有电、有气时用三角钥匙有电、有气时用三角钥匙操作内操作装置不能打开操作内操作装置不能打开和关闭车门

54、和关闭车门微动开关损坏微动开关损坏 首先检查保险锁开关是否打开，若三角钥匙扳首先检查保险锁开关是否打开，若三角钥匙扳下时微动开关没有动作，请重新调整微动开关下时微动开关没有动作，请重新调整微动开关位置。微动开关有动作，但位置。微动开关有动作，但DCU输入口输入口I2(左左门门)I3(右门右门)没有信号输入。表示微动开关损坏，没有信号输入。表示微动开关损坏，更换微动开关。更换微动开关。 4状态指示灯亮蜂鸣器响，状态指示灯亮蜂鸣器响，门能开不能关。门能开不能关。12秒钟后，秒钟后，蜂鸣器报警蜂鸣器报警 关门电磁阀损坏关门电磁阀损坏 首先检查气路和机械部分是否正常首先检查气路和机械部分是否正常;检查

55、检查DCU输输出口出口Q6(左门左门)Q7(右门右门)应点亮，如果输出口信应点亮，如果输出口信号指示灯不亮，检查输入信号，如果输出口信号指示灯不亮，检查输入信号，如果输出口信号指示灯亮，检查号指示灯亮，检查DCU输出口与电磁阀接线是输出口与电磁阀接线是否良好，检查电磁阀动作是否正常。如不正常否良好，检查电磁阀动作是否正常。如不正常更换电磁阀更换电磁阀 序号序号 故障现象故障现象 原原 因因 判断及排除方法判断及排除方法5门关到位后自动返回门关到位后自动返回 98位置开关位位置开关位置未调整好置未调整好 按安装调试说明书的要求调整按安装调试说明书的要求调整98位置开关位置位置开关位置 98位置开

56、关损位置开关损坏坏 检查检查DCU输入口信号输入口信号I6(左门左门I7(右门右门)，如果在开，如果在开门状态，门开间隙大于门状态，门开间隙大于20mm时，仍然有信号输时，仍然有信号输入，表示入，表示98位置开关损坏。更换位置开关损坏。更换98位置开关位置开关 6门未关到位即门未关到位即自动返回自动返回 防挤压压力开关防挤压压力开关设定压力太小设定压力太小 重新调整防挤压压力开关重新调整防挤压压力开关 防挤压压力开关防挤压压力开关损坏损坏 检查检查DCU输入口信号输入口信号I4(左门左门)、I5(右门右门)，如果在，如果在开门状态，开门状态， 仍然有信号输入，表示防挤压压力开仍然有信号输入，表

57、示防挤压压力开关损坏。更换防挤压压力开关关损坏。更换防挤压压力开关7每次开关门报警蜂鸣器一每次开关门报警蜂鸣器一直响直响 防挤压压力开关防挤压压力开关失效或开门失效或开门/关关门气管接反门气管接反 因为防挤压压力开关损坏后有可能使车门使终关因为防挤压压力开关损坏后有可能使车门使终关不上，因此在开门状态时就检测是否有防挤压压不上，因此在开门状态时就检测是否有防挤压压力开关信号，如果有就认为该防挤压压力开关失力开关信号，如果有就认为该防挤压压力开关失效，控制系统将自动屏蔽掉该信号，并在每次开、效，控制系统将自动屏蔽掉该信号，并在每次开、关门时，提示防挤压压力开关失效，关门时，提示防挤压压力开关失效

58、， 重新调整或重新调整或更换该开关更换该开关 8所有信号正常，有气压，所有信号正常，有气压，但车门不能动作但车门不能动作 手控开关装置手控开关装置没有复位没有复位 将手控开关装置复位将手控开关装置复位 检查手控开关装置上的微动开关常闭触点检查手控开关装置上的微动开关常闭触点是否完好，更换微动开关是否完好，更换微动开关六、日常维护保养六、日常维护保养6.1日常检查日常检查每日须作例行检查，下表中列出了日常要检查的部位和项目，以及每个部位要检查每日须作例行检查，下表中列出了日常要检查的部位和项目，以及每个部位要检查 的内容，并的内容，并将检查结果记录如下表：将检查结果记录如下表： 注：注：检查记录

59、以检查记录以“或或“表示正常，以表示正常，以“”表示不正常表示不正常序序号号检查部位及项目检查部位及项目 检查内容检查内容 检查方法检查方法检查记录检查记录备备注注12341气压气压 60.26bar 目测压力表目测压力表 2门扇门扇 门扇表面有无损伤门扇表面有无损伤 目测目测 3门运行情况门运行情况 门扇运行是否平稳门扇运行是否平稳 目测目测 4内操作装置功能内操作装置功能 能否电控气动开、关门能否电控气动开、关门 三角钥匙操作三角钥匙操作 5外操作装置功能外操作装置功能 能否手动开、关门，能否电控气能否手动开、关门，能否电控气动开、关门动开、关门 三角钥匙操作三角钥匙操作 6手控开关手控开

60、关装置功能装置功能 能否手动开、关门，蜂鸣器能否手动开、关门，蜂鸣器能否及时报警能否及时报警 三角钥匙操作三角钥匙操作 序序号号检查部位及项目检查部位及项目 检查内容检查内容 检查方法检查方法检查记录检查记录备备注注12347关门防挤压功能关门防挤压功能 门扇关闭至离门框密封条门扇关闭至离门框密封条1530mm范围前是否有防挤压功能范围前是否有防挤压功能 用手阻挡关门用手阻挡关门 8开开(关关)门速度门速度 开开(关关)门时间是否在门时间是否在36S范围内范围内 手表计时手表计时 9气路密封气路密封 气路有无漏气现象气路有无漏气现象 耳听或用皂液测试耳听或用皂液测试 10翻转脚蹬功能翻转脚蹬功