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文档简介
1、课程:课程:激光设备控制技术激光设备控制技术院系:电子工程系院系:电子工程系主讲人:蔡文明主讲人:蔡文明选择性分支及其编程选择性分支及其编程教学目标:教学目标:l 了解选择性结构状态转移图的特点。了解选择性结构状态转移图的特点。选择性分支及其编程选择性分支及其编程l 掌握选择性分支及汇合的编程方法掌握选择性分支及汇合的编程方法 。选择性分支、汇合及其编程选择性分支、汇合及其编程状态转移图中含有两个或两状态转移图中含有两个或两个以上分支。个以上分支。 1、选择性分支、汇合状态转移图的特点、选择性分支、汇合状态转移图的特点根据不同的分支转移条件选择根据不同的分支转移条件选择执行其中的一个分支流程。
2、两个执行其中的一个分支流程。两个分支的转移条件不能同时为分支的转移条件不能同时为ON。 各分支汇合到同一状态,如图中各分支汇合到同一状态,如图中S25,可由各分支最后一,可由各分支最后一个状态驱动,图中可以是个状态驱动,图中可以是S22,也可以是,也可以是S24。 对选择性分支、汇合状态转移图的编程顺序:采用对选择性分支、汇合状态转移图的编程顺序:采用先集中先集中处理分支状态处理分支状态,后集中处理汇合状态后集中处理汇合状态的原则。的原则。 2、选择性分支、汇合状态转移图的编程、选择性分支、汇合状态转移图的编程分支状态的编程分支状态的编程 针对图中分支状态针对图中分支状态S20编程编程时,首先
3、进行驱动处理,然时,首先进行驱动处理,然后按状态转移图分支从左至后按状态转移图分支从左至右的顺序进行转移处理。右的顺序进行转移处理。 驱动处理驱动处理转移到第转移到第1 1分支状态分支状态转移到第转移到第2 2分支状态分支状态汇合状态的编程汇合状态的编程第第1 1分支向状态分支向状态S25汇合汇合第第2 2分支向状态分支向状态S25汇合汇合对应步进梯形图程序对应步进梯形图程序分支转移分支转移第第1 1分支分支处理及处理及汇合转移汇合转移汇合点程序汇合点程序第第2 2分支分支处理及处理及汇合转移汇合转移总结总结 l 对选择性分支、汇合状态转移图的编程顺序:采用先集中处对选择性分支、汇合状态转移图的编程顺序:采用先集中处理分支状态,后集中处理汇合状态的原则。理分支状态,后集中处理汇合状态的原则。 l 针对分支状态编程时,首先进行驱动处理,然后按状态转移针对分支状态编程时,首先进行驱动处理,然后按状态转移图中分支从左至右的顺序进行转移处理。图中分支从左至右的顺序进行转移处理。作业作业1.1
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