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文档简介
二.研究目标、内容，关键性问题一.课题意义、国内外研究现状三.研究方法、技术路线、试验方案与可行性分析四.课题的创新性五.计划进度、预期进展、预期成果六.工作积累、工作成绩 1 2 3 4国内国外国外a.中国劳动力充沛、成本低，所以要求钻井自动化的成本要与传统钻井方式成本相当，或低于传统钻井方式。 b.在国内普遍使用的是以ZJ50D为代表的传统钻机，如右图，这种钻机平台相对国外的尺寸较大，所以传送系统必须配有平台水平传送装置。 图示为部分系统简图 1 .立柱旋转齿轮齿条; 2 .蜗杆; 3 .锥齿轮;4.小车移动齿轮齿条; 5 . 滚轮; 6 .立柱 底部小车结构资料来源： 崔学政,刘文庆,肖文生,张富强,董磊. 海洋钻井平台立柱式排管机设计J. 石油矿场机械,2010,39(1):45-49 图示为部分系统简图25252424242424212121232322222221211818171616151514141312111020202020202020202020202020191919 1919191919191919191919998888817776454333321否五.计划进度、预期进展与预期成果 1.计划进度与预期进
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