HGO软件培训袁本银

1、 HGO数据处理软件包使用培训数据处理软件包使用培训报告人： 袁本银软件开发情况简介 1 开发工具 VS2008 C#语言 2 使用平台 Microsoft .Net Frameworks 2.0 3 开发周期 第一阶段：2011.42012.1 静态解算与网平差 第二阶段：2012.42012.12 动态解算与BD/GLONASS兼容 4 最新版本 V主要功能数据的导入和导出 静态基线解算 动态基线解算 网平差其他：坐标转换、Rinex转换工具、星历预报等软件包中的软件 主软件HGO.exe 坐标转换软件CoordTool.exe 独立Rinex转换软件ConvertRinex

2、 .exe 精密星历下载软件SP3Gate .exe ZHD,GNS文件头编辑工具FileEditor .exe 其他：说明书、示例数据等HGO软件功能模块划分软件主要创新点 界面显示界面显示 集HDS2003、TTC、Topcon Tool等各厂家后处理软件所长 数据导入导出数据导入导出 1）实现GPS/GLOANSS/BD三系统数据融合、组合单点定位等运算 2）txt/word/html三种形式报表输出 静态基线解算静态基线解算 1）超长时间解算 2）中长基线解算模型变更，更加可靠 3）增强型自动化数据处理功能，减少手动编辑基线数据工作 4）GPS/BD联合解算（初步）动态基线解算动态基线

3、解算 1）Stop&Go模式解算 2）PPK（后处理RTK）模式解算 网平差网平差 1) 自动完成自由网平差、WGS84约束平差、当地网约束平差、二维约束平差 2) 约束平差可自动计算7参数或4参数，实现坐标转换HGO主界面静态基线解算设置增强模式的利弊利：大大增加基线的初次解算通过率弊：只能删除整个卫星数据，可能会删除过度，导致基线解算结果合格但实际解算结果很差建议方案：先增强模式解算，再依靠质量检核手动解算，特别是对于实际利用卫星数很少的基线需要重新解算基线解算合格标准1 单条基线解算结果通过HGO的检验标准 ratio检验 x2检验 中误差检验2 重复基线检验3 同步环异步环检验

4、 4 自由网平差TAU检验项目属性设置网平差 1 自由网平差 检查基线粗差或系统误差 2 三维约束平差 引入国家控制点，得到最终所有点的国家坐标 3 二维约束平差 引入国家/局部控制点，得到最终所有点的地方坐标 全自动平差选择平差类型的依据1 自由网平差 无条件2 WGS84三维约束平差 至少1个WGS84控制点，3 当地网三维约束平差 至少1个目标坐标系国家控制点（不计算7参数） 至少3个目标坐标系国家控制点（计算7参数）4 二维约束平差 至少2个国家/局部平面控制点 网平差中的坐标转换 法1 利用自由网平差结果进行坐标转换 优点：1）可选择自己熟悉的坐标转换软件进行求解转换参数 2）在控制

5、点自身坐标不准确的情况下可使用拟合的方法进行坐标转换，避 免求七参数或四参数 缺点：操作复杂，需要熟悉多个软件，并且手动解算 法2 约束平差的同时计算七参数或四参数 优点：操作简单，只需导入控制点库，一键得到所有点的国家或地方坐标 缺点：在控制点自身坐标不准确的情况下，会出现很多基线Tau检验无法通过，影 响平差后各点的精度。 动态解算模型选择PPK技术与Stop&Go技术的异同相同点：相同点：1 作业方法相似，接收机在各站点上移动测量2 均使用载波相位相对定位技术，需要固定模糊度3 均可用于”Stop&Go“作业模式的解算工作不同点：不同点：模糊度固定方法算法模型作用距离实时

6、性各Stop阶段的坐标解算方法Stop&Go静动态结合最小二乘（精度均匀）短中长基线事后快速静态固定解PPK纯动态Kalman（精度不均匀）中短基线事后实时均可各历元解的统计结果如何选择PPK与Stop&Go解算模式1 中长基线只能采用Stop&Go模式解算2 观测环境干扰严重，数据质量很差时，Stop&Go解算精度会整体偏低，PPK模式更为有效3 单频数据使用PPK模式解算更为合适1.HGO1.HGO建立项目后无法改名项目名称，没有建立项目后无法改名项目名称，没有“另存为另存为”的功能，如何更改的功能，如何更改项目名字。项目名字。2 2 同步环为什么总是超限同步环为什么总是超限3 3 基线解算设置里的基线解算设置里的“观测值观测值”选为选为“自动自动”后，软件是如何选择观测值后，软件是如何选择观测值类型进行解算的，如何手动更改？类型进行解算的，如何手动更改？4 4 为什么有时候基线解算结果为为什么有时候基线解算结果为“L1L1浮动解浮动解”，不进行固定解运算，且解，不进行固定解运算，且解算结果为算结果为“合格合格”5 5 网平差中网平差中“全自动平差全自动平差”功能，是根据什么来确定平差的种类的，各种功能，是根据什么来确定平差的种类的，各种平差需要什么条件。平差需