功能指令(SFTR_SFTL)PPT精选文档

1、电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用项目八项目八 实用功能指令应用程序设计与实现实用功能指令应用程序设计与实现 任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 任务二任务二 四则运算式的实现四则运算式的实现 任务三任务三 彩灯控制的实现彩灯控制的实现 任务四任务四 指示灯的测试电路的实现指示灯的测试电路的实现 任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 任务七任务七 橡胶机械的顺序控制的实现橡胶机械的顺序控制的实现 任务八任务八 用解码指令实现单按钮控制五台电动机的启停用解码指令实现单按钮控制五台电动机的启停 电气控制与电

2、气控制与PLCPLC应用应用项目八项目八 实用功能指令应用程序设计与实现实用功能指令应用程序设计与实现 学习目标：学习目标： 通过本项目的学习，进一步了解通过本项目的学习，进一步了解FX2N系列可系列可编程控制器的各类功能指令，掌握编程控制器的各类功能指令，掌握四则逻辑运四则逻辑运算算、移位指令移位指令、数据处理指令数据处理指令的使用规则及常的使用规则及常用功能指令的使用，并能用不同方法设计控制用功能指令的使用，并能用不同方法设计控制程序。程序。上一页下一页返回项目结 束任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 1.1.控制要求控制要求 应用功能指令构成24h可设定定时时间的控制

3、器，要实现如下控制。早上6点半，电铃(Y0)每秒响一次，六次后自动停止。9:0017:00，启动住宅报警系统(Y1)。晚上6点开园内照明(Y2)。晚上10点关园内照明(Y2)。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束任务一任务一 PLC控制实现电动机单向运转控制实现电动机单向运转 2. I/O分配分配 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数4。设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。电气控制与电气控制与PLC

4、PLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束3.程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1()S2()S()D()区间比较ZCPZCP(P)FNC 11

5、(16/32)K,HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP9步DZCP、DZCPP17步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系 区间比较指令区间比较指令FNC11 ZCPS1S2 S3 D上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务一任务一 简易定时报时器的实现简易定时报时器的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系 ZCP指令是将源操作数指令是将源操作数S3与与S1和和S2的内容进行比的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数较，并比较结果送到目标操作

6、数D中中注意：注意： （1）使用）使用ZCP时，时，S2的数值不能小于的数值不能小于S1 （2）所有的源数据都被看成二进制值处理）所有的源数据都被看成二进制值处理 例如：例如：ZCPS1S2 S3 D上一页下一页返回项目结 束任务二任务二 四则运算式的实现四则运算式的实现 1.控制要求控制要求 某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。 2. I/O分配分配 设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页

7、下一页返回项目结 束3.程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务二任务二 四则运算式的实现四则运算式的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务二任务二 四则运算式的实现四则运算式的实现 指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1()S2()D()乘法MULMUL(P)FNC 22(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DMUL、MULP7步DMUL、DMULP13步指令名称助记

8、符指令代码（位数）操作数范围程序步S1()S2()D()除法DIVDIV(P)FNC 23(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DDIV、DIVP7步DDIV、DDIVP13步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束任务三任务三 彩灯控制的实现彩灯控制的实现 1.控制要求控制要求 某彩灯共有12盏，要求彩灯状态变化的时间单元为1s，正序时亮至全亮、反序时熄至全熄，再循环控制。 2. I/O分配分配 设Xl为彩灯的控制开关，Y0Y13为彩灯输出控制。 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用沙洲

9、职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束3.程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务三任务三 彩灯控制的实现彩灯控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FNC 24指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D()加1INCINC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZINC、INCP3步DINC、DINCP5步FNC 25指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D()减1D

10、ECDEC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D 、V、ZDEC、DECP3步DDEC、DDECP5步任务三任务三 彩灯控制的实现彩灯控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束1.1.控制要求控制要求 某灯光招牌有LlL8八个灯，要求当起动按钮为ON时，灯L1亮，并以正序每隔1s轮流点亮，当L8亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当L1再亮后，停2s，重复上述过程。当停止按钮为ON时，停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯形图边文字。2. I/O2. I/O分配分配 设起动按钮为X0，停止按钮X1，LlL8分别接于K2

11、Y0。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束3.程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D()n循环右移RORROR(P)FNC 30

12、(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、Hn16(16位)n32(32位)ROR、RORP5步DROR、DRORP9步循环左移ROLROL(P)FNC 31(16/32)ROL、ROLP5步DROL、DROLP9步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系图 右、左循环指令上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与

13、电气控制与PLCPLC应用应用任务五任务五 流水灯光控制的实现流水灯光控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系图 带进位的右、左循环指令 上一页下一页返回项目结 束1.控制要求控制要求 以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控制。2. I/O分配分配 X0为正反转切换开关(X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转)，X2为起动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。三相三拍电机的脉冲列由Y10Y12(晶体管输出)送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业

14、工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束3.程序设计程序设计电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S()D()n1n2位右移SFTRSFTR(P)FNC 34(16)X、Y、M、SY、M、SK、Hn2n11024SFTR、SFTRP9步位左移SFTL

15、SFTL(P)FNC 35(16)SFTL、SFTLP9步沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 将源操作数S中的位元件的状态送入目标元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进

16、电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 位左移指令SFTL的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。 （2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任

17、务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令位右移指令SFTR s D n1 n2上一页下一页返回项目结 束4.程序中相关指令说明程序中相关指令说明 电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令SFTR s D n1 n2位右移指令SFTR的说明 （1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2指定移位的位数。 （2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。 （3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。上一页下一页返回项目结 束举例：举例：电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用任务六任务六 步进电机控制的实现步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系沙洲职业工学院机械动力工程系用移位指令编用移位指令编3灯移位程序：要求灯移位程序：要求Y0Y17的的16个灯中三灯循环