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文档简介
1、三花电子膨胀阀C51程序(适用 于O型和T型)三花电子膨胀阀 C51程序(适用于O型和T型)程序说明励磁时序:线圈数据线颜色接线励微状态(天网)励微状态(升代)1234567812345678?1A橙P0.01100000110000011?2D红P0.10111000000001110?3C黄P0.20001110000111000?4F黑P0.30000011111100000对垃的十六进制0x010x030x020x060x040x0C0x080x090x090x080x0C0x040x060x020x030x01导通日勺线圈AADDDCCCFFFAFA JFCFCDCDADA?5B监接
2、电源空AB-LUEECKtLbOWHE 口fGRf¥1变量值:count_ma讷计数脉冲最大值,调零初始设定 560,运行时设定为508,多加8个 脉冲的闭阀动作。ADD_DEC_flag : 1 正转,0反转stopADD_flag为脉冲停止增加标志位,表示计数达到 508时不再继续增加stopDEC_flag为脉冲停止减少标志位,表示计数达到 0时不再继续减小count_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型,char#大255count8为电子膨胀阀每组数据发送序号count5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数,1°为5个脉冲定义speed_tim
3、e=20控制膨胀阀的励磁速度,要求 30-90pps,取50pps,则一个 脉冲需要20ms2程序的编写:1 .起点调整方法:(1)将阀全闭并调整起点至A相励磁;P0=0xf0;P0=vavle_excitationcount8;调整至 A相(2)切断电源时:通电后,施加560脉冲来进行闭阀动作;count_max=560(3)控制时:现有开度+ 8脉冲的闭阀动作。count_max=5082 .停止驱动:在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动;3 .开始驱动:施加0.5sec以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后,使其开始运 转;4 .倒转驱动方向:在倒转前的励磁相上再施加0.
4、5sec以上的励磁,然后进行倒转驱动;5 .开阀激励步骤表1从步骤1到8。6 .关阀激励步骤表1从步骤8到1。7 .步进电机带有永磁铁具有自保持能力,保持开阀不需要通电。头文件vavle.h#ifndef _VAVLE_H_/单片机STC15F2K60S2头文件,可以不再加/定义头文件/延时函数头文件#define _VAVLE_H_#include "stc15f2k60s2.h"入 reg51.h#include "common.h"#include "delay.h"/*T系列电磁阀*#define speed_time 20膨
5、胀阀的励磁速度,要求 30-90pps,取 50pps,一个脉冲需要20ms#define Pulse_max 500全开脉冲#define FirstClosePluse_max 560 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关60#define ClosePluse_max 508 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关 8系列电磁阀F*O*#define speed_time 10膨胀阀的励磁速度,要求 100-250pps,取 100pps,则一个脉冲需要10ms#define Pulse_max 2000全开脉冲#define FirstClosePluse_max 2200 关阀时最
6、大脉冲,在 2000基础上要多关30#define ClosePluse_max 2030 关阀时最大脉冲,在 2000基础上要多关30extern unsigned char speed_time;膨胀阀的励磁速度,要求 30-90pps,取50pps,则一个月冲需要20ms/extern int Pulse_max;全开脉冲extern int OpenPluse_max; 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关60extern int ClosePluse_max; 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关8extern int ClosePluse;於闭脉冲-500 或-2000exte
7、rn int OpenPluse;/全开脉冲 500 或 2000 /extern int Pulse_Init;/int Pulse_max;全开脉冲/int OpenPluse_max; 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关60/int ClosePluse_max; 关阀时最大脉冲,在 500基础上要多关8/int Pulse_Init; /初始化时的脉冲开度 extern unsigned char code vavle_excitation口; /ABCD 四相对应的 I/O 口数据,正转/接线:A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3/*定义变量*/extern i
8、nt count_num; 电子膨胀阀初始化计数/extern unsigned int count_max;/fe子膨胀阀初始化时为 560,初始化完赋值508extern unsigned char count8; 电子膨胀阀每组数据发送计数extern unsigned char count5; 电子膨胀阀每组数据发送开度 1°计数extern unsigned char count8_temp; 8 白计数缓extern unsigned char vavle_flag/发送数据标志位extern unsigned int opening_deg; 开度extern unsi
9、gned char ADD_DEC_flag; /1 正转,0 反转extern unsigned char button_flag; 按钮标志位extern unsigned char stopADD_flag;肺数达至U 500 时不再继续增加extern unsigned char stopDEC_flag;/*声明函数*/void vavle_Init(void);void step_close(void); /关阀,n 为正转圈数void step_open(void); /开阀,n 为反转圈数void calc_opening_deg(void)计算并显示开度#endif子程序 V
10、avle_Control.c/*Copyright, ThunderDays程自名称:(晶振频率12MHz )功能说明:可正常点动加减开度 程序版本:1.0 (2017/07)*/#include "vavle.h"#include <stdio.h>/电子膨胀阀头文件/unsigned char codevavle_excitation=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09;ABCD 四相对 应的I/O 口数据,正转unsigned char codevavle_excitation=0x08,0x0C,0x04,0x
11、06,0x02,0x03,0x01,0x09;/ABCD 四相对 应的I/O 口数据,正转接线:A-P0.0,D-P0.1,C-P0.2,F-P0.3int count_num=0; 电子膨胀阀脉冲计数,定义int型,char最大255 unsigned int count_max;旭子膨胀阀初始化时为 FirstClosePluse_max 正常闭 阀时为 ClosePluse_maxunsigned char count8=0; /电子膨胀阀每组数据发送计数unsigned char count5=0; 电子膨胀阀每组数据发送开度 1°计数unsigned char count8
12、_temp; /&白计数缓存unsigned char vavle_flag=0;废送数据标志位unsigned int opening_deg=0; 开度unsigned char ADD_DEC_flag=1; /1 正转,0 反转unsigned char button_flag=0; 按钮标志位unsigned char stopADD_flag=0;科数达至U 500时不再继续增加unsigned char stopDEC_flag=0;/*电子膨胀阀初始化void vavlenit(void)初始化电磁阀:关阀发 560个脉冲,至U 0脉冲时,再通8个脉冲。 unsigne
13、d int i;/unsigned int i,N;ADD_DEC_flag=1;标志位置1,说明进行关阀操作/while(count_num<560);count_max=FirstClosePluse_max;P0=0xf0;P0=vavle_excitationcount8;/F始励磁前,在for(i=0;i<FirstClosePluse_max;i+)关阀发 560个脉冲,开度为 112度step_close(); 一P26=1;蜂鸣器count8=0; 初始化完调整到A相stopADD_flag=1;/关阀操彳位为1,说明满开度count_num=508;count_m
14、ax=ClosePluse_max;LED_CLS_n(2);for(i=0;i<Pulsenit;i+)开阀到400个脉冲,在此基础上进行调节 step_open();calc_opening_deg();LED_CLS_n(1);/TR0 = 0; 定时器0关闭DelayMS(500);P0=0x00; 关闭操作*/关阀操作,关1个脉冲/*/ void step_close(void) 关阀,此程序操作开度 1° ADD_DEC_flag=1; 标志位置1,说明进行关阀操作if(stopADD_flag)开阀停止标志位为1时,执行此操作。说明开阀已经开到做大而尽,关阀时清空
15、此标志位stopADD_flag=0;count_num=0; 一if(!stopDEC_flag)P0=vavle_excitationcount8+;P26=0; 蜂鸣器DelayMS(speed_time); /延时 stopADD_flag=0;count_num-;if(count_num<ClosePluse_max) 在阀关至U 0脉冲时再额外通8 个脉冲关闭操作,不计数一一count_num=516;count_num=ClosePluse;stopDEC_flag=1; 全闭标志位,说明膨胀阀已全闭/break;if(count8=8)count8=0;/count500_flag=1;一/*开阀操作,开1个脉冲*/*void step_open(void)开阀,此程序操作开度 1° 一ADD_DEC_flag=0;标志位清零,说明进行开阀操作if(stopDEC_flag)关阀停止标志位为1时,执行此操作。说明关阀已经关到0 ,开阀向清空此标志位stopDEC_flag=0; 因关阀时,多加了 8个脉冲进行关阀,所 以计数值要进行复位为500,在此基础上进行减数操
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