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1、2关于上周作业关于上周作业习题习题习题 2.8:受力分析问题NCBADNCBXOYONBCNBDP3关于上周作业关于上周作业习题习题4关于上周作业关于上周作业习题习题习题 2.29:静不定问题已知,已知,A A1 1=60mm=60mm2 2、 A A2 2=120mm=120mm2 2 ,ABAB为刚体,外力为刚体,外力P=6kNP=6kN求求 各杆内力和支座反力各杆内力和支座反力ABP12受力分析,平衡方程(2个)几何方程122111222EALN2EALNN2N1RA8kN. 4)(RA5复习复习 第三章第三章 扭扭 转转 (Torsion)3-1 扭转的概念和实例 3.2 外力偶矩的计
2、算 扭矩和扭矩图3.3 薄壁圆筒扭转 纯剪切 3.4 圆轴扭转时的应力3.5 圆轴扭转时的变形 3.6 扭转变形能6理论要点理论要点1 外力偶的计算:MP n 2 内力的计算 扭矩和扭矩图 扭矩的正负3 切应力与切应变 剪切胡克定律 4 圆轴扭转时的应力计算 强度校核5 圆轴扭转时的扭转角计算 刚度校核6 实心轴与空心轴的极惯性矩、抗扭截面系数71 功率和外力矩功率和外力矩M1M3M20.3m0.4mMP PM nPnkwPM95496021000)(82 扭矩和扭矩图扭矩和扭矩图一、截面法求横截面内力:扭矩(Torque)解、M1M3M20.3m0.4mNmM3 .39) 1 (1NmM15
3、53NmM3 .19422)截面法求轴的扭矩 M1T1011MTNMMT3 .3911M3T2032MTNMMT155323)扭矩图 Tx39.3NM-155NM93 切应力与切应变切应力与切应变 剪切胡克定律剪切胡克定律薄壁圆筒扭转时的切应力 切应变dxduxlrdxduMMrlG10AdAI2IT4 圆轴扭转时的应力计算圆轴扭转时的应力计算 强度校核强度校核tWTITRmaxRIWtmaxmaxtWT324DI163DRIWt115 圆轴扭转时的变形圆轴扭转时的变形 GITl抗扭刚度GIniiiiGIlT1扭转角 (Twisting Angle)L1L2ACBGITl180maxmaxGI
4、T125 圆轴扭转时的变形圆轴扭转时的变形 例3.5 如图两端固定的阶梯轴AB,在C处作用一外力偶矩M。已知CB轴的抗扭刚度比AC段大一倍,试求轴两端的约束反力矩。ML/2L/2ACB135 圆轴扭转时的变形圆轴扭转时的变形 解:受力图、列平衡方程ML/2L/2ACBMAMB0 xM0BAMMM几何方程0CABCBA物理方程GILMBBC22/GILMACA2/补充方程02ABMM3MMA32MMBTx143.6 扭转变形能扭转变形能 UGILTGILMMW222122ML212212122lrtrmlrtmVUuM15第四章第四章 平面图形的几何性质平面图形的几何性质4.1 4.1 静矩与形
5、心静矩与形心( (重心重心) )4.2 4.2 惯性矩惯性矩4.4 4.4 平行移轴公式平行移轴公式164.1 静矩与形心静矩与形心yzyzdAAydAASyAzc1 1 形心(重心)形心(重心)截面对某轴的静矩为0,则该轴通过形心,反之亦然。AzdAASzAycAzydASAyzdAS静矩 - 面积 、面积分布、坐标系有关,可正可负可零、单位m3AyczSAzcyS174.1 静矩与形心静矩与形心2 形心位置计算(同重心)1. 对称法2. 积分法3. 组合法 (分割与负面积法)AydAASyAzcniiniicizcAyAASy11bhRy2184.2 惯性矩惯性矩AdAI21 1 极极惯性
6、矩惯性矩惯性矩 - 面积 、面积分布、坐标系有关,恒正、单位m4yzyzdA2 2 轴轴惯性矩惯性矩AydAzI2AzdAyI23 3 惯性矩间关系惯性矩间关系zyIII194.2 惯性矩惯性矩3242DdAIA1 园截面形心轴的惯性矩644DIIzy2 矩形截面形心轴的惯性矩1232bhdAzIyyzyzbhdA1232hbdAyIz204.2 惯性矩惯性矩niiII13 组合法计算惯性矩yz323244dDI646444dDIy组合部分的惯性矩必须是对同一坐标系214.4 平行移轴公式平行移轴公式形心轴的形心轴的惯性矩最小惯性矩最小AaIIycy2过形心轴的惯性矩与任意轴的惯性矩之间的关系过形心轴的惯性矩与任意轴的惯性矩之间的关系AbIIzcz2yzyczcCab224.4 平行移轴公式平行移轴公式mmdDdaASzyc67.164)()4(222例4.6 已知D=400,d=200,a=50计算图形的形心C的
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