基于ucOSII系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项

1、基于ucsO II系统及LWip协议栈建立多TCP线程服务器注意事项2014.09.12一、ucOS II 与多任务相关配置1、os_cfg.h中#define OS_MAX_EVENTS 20u #define OS_MAX_FLAGS 2u #define OS_MAX_MEM_PART 5u #define OS_MAX_QS 20u #define OS_MAX_TASKS 20u 二、Lwip协议栈与多TCP连接相关配置1、lwipopts.h中#define MEMP_NUM_TCP_PCB 10#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6#define ME

2、MP_NUM_SYS_TIMEOUT 10#define PBUF_POOL_SIZE 10注意：MEMP_NUM_TCP_SEG 应设置为至少与 TCP_SND_QUEUELEN一样大2、sys_arch.h中#define MAX_QUEUES 10 /* the number of mailboxes */#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20 /* the max size of each mailbox */#define LWIP_TASK_MAX(LWIP_TASK_END_PRIO - LWIP_TASK_START_PRIO + 1)-发现问题：LWIP 服

3、务器不能接收多于2个客户端的TCP连接解决办法：将下面 OS_MAX_QS 数量改大，为20，问题解决#define OS_MAX_QS 4u调试过程：1、 定义LWIP_DEBUG 允许打印调试信息在lwipopt.h中，加一句#define LWIP_DEBUG2、 打开TCP_DEBUG开关，在opt.h中，修改如下：#define TCP_DEBUG LWIP_DBG_ON3、 运行程序，查看调试信息，如下：TCP connection request 45091 -> 8000.TCP connection established 45091 -> 8000.1 / 3t

4、cp_pcb_purgetcp_pcb_purge: data left on ->unacked4、解决过程：由上面调试信息发现新建立的连接被丢弃，错误发生在accept_function()中， /* We have to set the callback here even though * the new socket is unknown. conn->socket is marked as -1. */ newconn = netconn_alloc(conn->type, conn->callback); if (newconn = NULL) retur

5、n ERR_MEM; 其中，调用netconn_alloc( )时候，出错，返回NULL，再细看netconn_alloc( )函数，其中如下程序出错，返回了NULL if (conn->recvmbox = sys_mbox_new(size) = SYS_MBOX_NULL) sys_sem_free(conn->op_completed); memp_free(MEMP_NETCONN, conn);return NULL;再细看，sys_mbox_new()函数，其中如下程序出错，pQDesc->pQ = OSQCreate( &(pQDesc->pvQ

6、Entries0), size ); LWIP_ASSERT( "OSQCreate ", pQDesc->pQ != NULL );if( pQDesc->pQ != NULL ) return pQDesc; 因此，将问题锁定在OSQCreate()函数pq = OSQFreeList; /* Get a free queue control block */ if (pq != (OS_Q *)0) /* Were we able to get a queue control block ? */ OSQFreeList = OSQFreeList->

7、;OSQPtr; /* Yes, Adjust free list pointer to next free*/ OS_EXIT_CRITICAL(); pq->OSQStart = start; /* Initialize the queue */ pq->OSQEnd = &startsize; pq->OSQIn = start; pq->OSQOut = start; pq->OSQSize = size; pq->OSQEntries = 0u; pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q; peven

8、t->OSEventCnt = 0u; pevent->OSEventPtr = pq;#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u pevent->OSEventName = (INT8U *)(void *)"?"#endif OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initalize the wait list */ else pevent->OSEventPtr = (void *)OSEventFreeList; /* No, Return event control block on error */

9、 OSEventFreeList = pevent; OS_EXIT_CRITICAL(); pevent = (OS_EVENT *)0; 查看OSQFreeList定义，发现在ucos_ii.h中，有如下定义：#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)OS_EXT OS_Q *OSQFreeList; /* Pointer to list of free QUEUE control blocks */OS_EXT OS_Q OSQTblOS_MAX_QS; /*Table of QUEUE control blocks */#endif而查看 OS_MAX_QS 的宏定义发现：#define OS_MAX_QS 4