向位的测定及换算

1、3/20/20221二、磁罗经（二、磁罗经（magnetic compass）n磁罗经是由我国古代四大发明之指南针演变发展而来的。n它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作用后，能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。3/20/20222磁罗经分类n标准罗经（standard compass)n操舵罗经(steering compass)n应急磁罗经(emergency compass)n舢板罗经(boat compass)3/20/202231磁差及其计算磁差及其计算n1)地磁与磁差地磁与磁差n地磁地磁n地面磁力线地面磁力线各点的磁力线方向是各点的磁力线方向是不相同的，不相同的，n地

2、磁磁极地磁磁极(geomagnetic pole)磁磁力线方向垂直于地面的点。位于力线方向垂直于地面的点。位于80 附近附近n磁北极磁北极(magnetic north,NM)（蓝极（蓝极性，性，S，-）靠近地理北极的磁极；靠近地理北极的磁极；n磁南极（红极性，磁南极（红极性，N，+）靠近靠近地理南极的磁极。地理南极的磁极。n地磁轴地磁轴连接地磁北极和地磁南极连接地磁北极和地磁南极的直线，它与地轴约相交成的直线，它与地轴约相交成11 .5。3/20/20224PNPSA地磁地磁B磁差磁差(variation,Var)NSNMSM定义：定义： 磁北线偏离真北线的夹角。磁北线偏离真北线的夹角。度量

3、方法度量方法：以真北为基准，以真北为基准，磁北线偏在真北线的右侧，称磁差偏东，用磁北线偏在真北线的右侧，称磁差偏东，用E表示；表示；磁北偏线在真北线的左侧，称磁差偏西，用磁北偏线在真北线的左侧，称磁差偏西，用W表示。表示。NTNMVar10E磁力线磁力线磁力线磁力线磁差磁差Var罗盘3/20/20225丙地：磁差丙地：磁差Var偏西偏西PNPSpM2）磁差的变化规律：A.地区不同，磁差不同地区不同，磁差不同甲地甲地甲地：磁差甲地：磁差Var0乙地：磁差乙地：磁差Var偏东偏东乙地乙地 丙丙 地地地磁极在地面上的位置并非地磁极在地面上的位置并非固定，而是有规律在位移的，据推算约固定，而是有规律在

4、位移的，据推算约650年绕地极一周。年绕地极一周。PNPSB.时间不同，磁差不同时间不同，磁差不同由此，随着地磁极的位移，同一位置的磁差随着时间由此，随着地磁极的位移，同一位置的磁差随着时间的推移在不断的发生变化。其一年的变化量称为的推移在不断的发生变化。其一年的变化量称为“年差年差”。PM1PM23/20/20226年差的海图图式n年差的东(E)或西(W)表示该地的磁差每年向东或向西变化；n年差的或并不表示磁差每年向东或向西变化，而仅表示每年的磁差变化与观测磁差的方向相同()或相反()。n用等磁差曲线(isogonic line)表示3/20/20227C.磁差的异常变化 (abnormal

5、 magnetic variation)n.地磁异常n沿海某些地区，可能由于地下埋藏着大量磁性矿物的影响，使得该地区的磁差与附近其它地区的磁差有明显的差异，称为地磁异常。n海图和航路指南中有资料。n.磁暴n磁差的偶然和罕见的波动，称为磁暴。n它主要与太阳黑子的暴发有关。磁暴的时间一般比较短暂，但它可使磁差在一昼夜中变化几度至几十度。3/20/202283)磁差资料的获取 n在航海图的罗经花(compass rose)上n给出该方位圈中心点处的磁差值、测量年份与年差数据。如图所示n磁差的旧式表示法3/20/202293)磁差资料的获取n总图和大洋图的等磁差曲线n磁差的测量年份在海图标题栏内。n在

6、一些大比例尺港泊图上的海图标题栏内。 nGPS接收机中还可以根据当时船位直接从机器中读取当地当时的磁差数据3/20/2022104）求航行年份的磁差 n计算公式：n年差用E或W表示的计算n航行年的磁差=测量年的磁差+年差(航行年份 测量年份)n式中：n测量年的磁差和年差:E为+，W为 。航行年的磁差：+为E，-为W。n旧式（年差用“增加+”或“减少-”表示）的计算n航行年的磁差= 测量年的磁差+年差(航行年份 测量年份)n式中：n方括号之前的+或-的确定：当测量年的磁差为E时，取+，测量年的磁差为W时取-。航行年的磁差：+为E，-为W。3/20/202211计算举例n1）某船2001年10月航

7、行于某个罗经花附近，磁差数据：430W 1991（9E）。则当时该地的磁差Var为：nA6W。 B3W。 C6E。 D3E。n2）某船2002年5月航行于某个罗经花附近，磁差数据：030E 1992（6W）。则当时该地的磁差Var为：nA130E。 B130W。 C0。 D030W。 n3）某船2002年10月航行于距罗经花A约7海里，距罗经花B约3.5海里处，罗经花A的数据有430W 1992（3E），罗经花B的数据为：230W 1992（3W）。则该船应当采用的Var为：nA3W。 B320W。 C340W。 D330W。B DB3/20/2022125)磁向位n磁航向（magnetic

8、course,MC） n磁北线与航向线之间的夹角。n以磁北为基准，按顺时针方向000至360计量到航向线。n磁方位(magnetic beering,MB )n磁北线与方位线之间的夹角称为磁方位。n以磁北为基准，按顺时针方向000至360计量到物标方位线。cbaMCMB3/20/202213磁向位、磁差和真向位之间的关系N N T TCLCLN NMMVarVarMCMCMBMBTC TC MC MC Var.Var.TB TB MB MB Var.Var.TCTB3/20/202214罗北偏离磁北的角度自差NT磁北偏离真北的角度磁差2.磁罗经自差(deviation,Dev)(1)自差产生的

9、原因船磁船上磁罗经受到的作用力.地磁力使罗盘指向磁北.船磁场使罗盘0偏开磁北，偏开的角度称自差。 0刻度的指向 称 罗 北 ( c o m p a s s north,Nc)NCNM3/20/2022152.磁罗经自差 n.电磁场磁罗经附近电气设备形成的 对罗经可能产生干扰。 n自差（Dev或）的定义n罗北(Nc)偏开磁北(Nm)的角度。n度量：以磁北为基准，向东或向西量到罗北，从0180。n罗北偏在磁北之东，称东自差，用E或表示；n罗北偏在磁北之西，称西自差，用W或表示。3/20/202216(2)自差的变化 n自差随航向的变化而变化 船磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。n随船磁的变化而

10、变化 船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁器和电器的变动和船舶倾斜等使自差可能有所变动。n随地磁场的变化而变化 如地点变化、地磁异常等使自差有所变动。 3/20/202217(3)查取自差的方法n罗经自差表对磁罗经进行自差校正后，测出4个基点、4个隅点罗航向上的剩余自差，然后计算求出每隔1015罗航向上的自差并列表或绘出曲线，供船舶航行中使用。 n自差曲线将每隔1015罗航向上的自差绘出曲线。3/20/202218磁罗经自差表(或曲线)的使用n查表引数罗航向CC。如未知罗航向，用磁航向MC代替。n线性内插所求自差的精度要求为0.1。 3/20/202219轮标准罗经自差表1999年8月8日 观

11、测地点：吴淞口 3/20/202220内插方法 nCC015 Dev2.6n 020 XnCC030 Dev2.0n求CC020时的Dev。n解：n()=(020015)：(030015)3/20/202221(3)查取自差的方法3/20/202222N NT TCN NC CN NMM C C+ +VarVar+ +DevDev+ + CC罗北罗北N NC C偏离真北偏离真北N NT T的的角度。角度。度量：以真北为基准，向东或度量：以真北为基准，向东或向西量到罗北，从向西量到罗北，从0 0 180180 。当罗北偏在真北东面时，罗经当罗北偏在真北东面时，罗经差偏东，用差偏东，用E E或表示

12、；或表示；罗北偏在真北西面时，罗经差罗北偏在真北西面时，罗经差偏西，用偏西，用WW或表示。或表示。罗经差罗经差 C C的构成的构成VarVar和和DevDev的代数和，即：的代数和，即： C= Var + Dev C= Var + Dev C C- -N NC C3/20/2022234.罗向位 以罗北为基准度量的航向和方位称为罗航向CC和罗方CB 。(1)罗航向CC罗北与航向线之间的夹角。以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到航向线，计量范围000360 。(2)罗方位CB罗北线和 物标方位线之间的夹角。以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到物标的方位线，计量范围000360 。N NT TN

13、NC C C C+ +C CC CCBCB3/20/2022244.罗向位 真、罗向位换算 TC=CC+C TB=CB+ C C C+ +C CC CCBCBT TC CTBTB3/20/202225三向位换算三向位换算 磁方位磁方位MB：磁北线和物标方位线之夹角：磁北线和物标方位线之夹角NTNmNcVarCDev罗航向罗航向CC：罗北线和航向线之夹角：罗北线和航向线之夹角1名词名词磁航向磁航向MC：磁北线和航向线之夹角：磁北线和航向线之夹角罗方位罗方位CB：罗北线和物标方位线之夹角：罗北线和物标方位线之夹角CCMCTC真航向真航向TC：真北线和航向线之夹角：真北线和航向线之夹角真方位真方位T

14、B：真北线和物标方位线之夹角：真北线和物标方位线之夹角A物标方位线物标方位线CBMBTB物标物标ACL3/20/202226MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL基本概念基本概念1.2 1.2 航向和方位航向和方位3/20/202227nTC=CC+Cn=CC + Dev+Var.n=MC+Var.nMC=CC+Devn=TCVar.MCTCCCC +Var +Dev +3/20/202228N TNmVar+Dev+nTB=CB+Cn=CB +Dev+Var.n=MB+Var.nMB=CB+Devn=TBVar.NC C+MBTBCB3/20/2022291）由罗向位换算成真向位：）

15、由罗向位换算成真向位：根据罗航向查自差表，求自差；根据罗航向查自差表，求自差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真向位。根据基本公式，（真向位罗向位磁差自差）求真向位。2）由真向位换算成罗向位：）由真向位换算成罗向位：根据磁差资料，求航行年份磁差；根据磁差资料，求航行年份磁差；根据公式将真航向换算成磁航向；根据公式将真航向换算成磁航向；用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；用磁航向代替罗航向查自差表，求自差；根据公式将磁向位换算成罗向位。根据公式将磁向位换算成罗向位。罗向位磁向位自差罗向位磁向位自差3/20/202230例题例题3-6：2002年年9月，某船罗航向月，某船罗航向030，测得物标罗方位，测得物标罗方位120。已知航行海区磁差资料为。已知航行海区磁差资料为430W，1996（12E）该）该船自差船自差Dev2.0E 求该轮真航向和物标的真方位。求该轮真航向和物标的真方位。解：解：(1)