第十八章驱动桥

1、第十八章第十八章 驱动桥驱动桥第一节第一节 主减速器主减速器 第二节第二节 差速器差速器 第三节第三节 半轴与桥壳半轴与桥壳2概概 述述1 1、功用、功用 将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 32 2、组成、组成桥壳桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器差速器使两侧车轮

2、不等速旋转，以适应不同路面。使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴半轴将扭矩从差速器传给车轮。将扭矩从差速器传给车轮。半轴半轴桥壳桥壳主减速器主减速器差速器差速器43 3、结构结构类型类型1 1）非断开式驱动桥）非断开式驱动桥52 2）断开式驱动桥）断开式驱动桥半轴6功用：功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。 分类：分类：单级主减速器、双级主减速器单级主减速器、双级主减速器 单速式、双速式单速式、双速式贯通式、轮边式贯通式、轮边式第一节第一节 主减速器主减速器

3、汽车主减速器和差速器工作视频7一、单级主减速器一、单级主减速器1 1、结构、结构从动锥齿轮从动锥齿轮主动锥齿轮主动锥齿轮82 2、主动锥齿轮的支承型式、主动锥齿轮的支承型式 悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。悬臂式：主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。跨置式：主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式悬臂式跨置式跨置式9轴承预紧度的调整轴承预紧度的调整 目的：目的：提高支承刚度提高支承刚度 装置：装置：（主动锥齿轮）（主动锥齿轮）调整垫片、波形套调整垫片、波形套（从动锥齿轮）（从动锥齿轮）调整

4、螺母、调整垫片调整螺母、调整垫片3 3、主减速器的调整装置、主减速器的调整装置10分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮4 4、锥齿轮的齿形、锥齿轮的齿形1112双曲面齿轮双曲面齿轮 特点：特点： 主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。 优点：优点： 同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点：缺点： 啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。齿面

5、压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。 1314 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速，通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。二、双级主减速器二、双级主减速器第一级减速齿轮副： 螺旋锥齿轮第二级齿轮副： 斜齿圆柱齿轮。15三、轮边主减速器三、轮边主减速器16四、贯通式主减速器四、贯通式主减速器在中桥与分动器之间，共用一个万向传动装置通往后桥与通往中桥的动力，在中桥与分动器之间，共用一个万向传动装置通往后桥与

6、通往中桥的动力，通往中桥的一部分动力再经过中桥和后桥的万向传动装置传至后桥。通往中桥的一部分动力再经过中桥和后桥的万向传动装置传至后桥。通往后桥通往后桥17 功用：功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。将主减速器传来的扭矩分给两半轴，使两侧的车轮将主减速器传来的扭矩分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。驱动力相等。 分类：分类： 1 1、轮间差速器、轮间差速器 ，轴间差速器，轴间差速器 2 2、普通差速器、普通差速器 ，防滑差速器，防滑差速器 第二节第二节 差速器差速器1819一、普通差速器一、普通差速器1 1、构造、构造20桑塔纳轿

7、车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图21222 2、差速器工作原理、差速器工作原理行星齿轮运动：行星齿轮运动：1 1、公转、公转2 2、自转、自转23直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器 汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器壳体驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。24转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器 汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此

8、时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。25A A、运动特性：、运动特性： 直线行驶时直线行驶时： 0 = 1= 21,2-半轴齿轮半轴齿轮 3-壳体壳体 4-行星齿轮行星齿轮 5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-从动齿轮从动齿轮非直线行驶时：非直线行驶时：A点圆周速度：点圆周速度： 1r= 0r+ 4r4B点圆周速度：点圆周速度： 2r= 0r - 4r4 1r + 2r=2 0r 1+ 2=2 0261 1、当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿、当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍；轮的转速为差速器壳转速的两倍；2 2、当差速器壳转速为零时，若

9、一侧半轴齿轮受其他外、当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴即以相同的转速反向转动。来力矩而转动，则另一侧半轴即以相同的转速反向转动。 1+ 2=2 02728快半轴快半轴慢半轴慢半轴慢慢29 结论结论：无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。器都具有转矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩，以致汽车无法自拔。 汽车差速器分析视频30二、防滑差速器二、防滑差速器1 1、强制锁住式差速器、强制锁住

10、式差速器 在路况不好时，通过使在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。滑使另一侧车轮不能驱动。 1+ 2=2 0312、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。3233三、托森轴间差速器三、托森轴间差速器空心轴空心轴差速器前齿轮轴差速器前齿轮轴差速器外壳差速器外壳后轴蜗杆后轴蜗杆差速器后齿轮轴差速器后齿轮轴直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮蜗轮轴蜗轮轴前轴蜗杆前轴蜗杆蜗轮蜗轮空心轴空心轴差速器外壳差速器外壳蜗轮

11、轴蜗轮轴蜗轮蜗轮蜗杆蜗杆发动机动力发动机动力通过花键固定连接通过花键固定连接托森差速器运动仿真视频34蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆蜗杆和和蜗轮蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆传动特点：蜗杆传动特点：1.传动比大，结构紧凑。传动比大，结构紧凑。2. 传动平稳，无噪音。传动平稳，无噪音。3. 具有自锁性。具有自锁性。 蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 4. 蜗杆传动效率低。蜗杆传动效率低。 5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。发热量大，齿面容易磨损，成本高。相相 关关 知知

12、 识识35托森轴间差速器工作原理托森轴间差速器工作原理 利用利用蜗杆传动的不蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩可逆性原理和齿面高摩擦条件擦条件，使差速器根据，使差速器根据其内部差动转矩的大小其内部差动转矩的大小而自动锁死或松开，即而自动锁死或松开，即在差速器内差动转矩较在差速器内差动转矩较小时起差速作用，而过小时起差速作用，而过大时自动将差速器锁死，大时自动将差速器锁死，有效地提高了汽车通过有效地提高了汽车通过性。性。36四、粘性联轴差速器四、粘性联轴差速器 粘性联轴节的工作原理，有点类似于多片离合器。在输入轴上装有许多粘性联轴节的工作原理，有点类似于多片离合器。在输入轴上装有许多内板，插在输出

13、轴壳体内的许多外板当中，并充入高粘度的硅油。输入轴内板，插在输出轴壳体内的许多外板当中，并充入高粘度的硅油。输入轴与前置发动机上的变速分动装置相连，输出轴与后驱动桥相连。与前置发动机上的变速分动装置相连，输出轴与后驱动桥相连。 37粘性联轴差速器的应用粘性联轴差速器的应用粘性联轴差速器粘性联轴差速器 VC (Viscous coupling differential )防滑差速器防滑差速器 LSD ( Limited slip differential )38变速驱动桥变速驱动桥39第三节第三节 半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴一、半轴 装在驱动桥壳中的实心圆轴。装在驱动桥壳中的实心圆轴。401 1）全浮式半轴支承）全浮式半轴支承 2 2）半浮式半轴支承）半浮式半轴支承411 1）全浮式半轴支承）全浮式半轴支承受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。半轴半轴轮毂轮毂桥壳桥壳422 2）半浮式半轴支承）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。受扭矩，外端受弯矩。43二、桥壳二、桥壳 功用功用:1.支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；的轴向相对位置固定；2. 与从动桥一起，支承车架从其上各总成的重量；与从动桥一起，支承车架从其上各总成的重量；3. 汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并汽车行