数控加工程序编制_铣削编程 4孔类零件的程序编制

1、数控加工程序编制数控加工程序编制铣削编程铣削编程 (SIEMENS)任务四：孔类零件的程序编制任务四：孔类零件的程序编制编制图示零件的编制图示零件的数控加工程序数控加工程序能够熟练的编写孔类零件的数控加工能够熟练的编写孔类零件的数控加工程序。程序。1. 能正确选择孔加工刀具；能正确选择孔加工刀具；2. 能正确选择孔加工路线；能正确选择孔加工路线；3. 能编写孔加工程序；能编写孔加工程序；（1）刀具集中分序法）刀具集中分序法（2）粗、精加工分序法）粗、精加工分序法（3）加工部位分序法）加工部位分序法根据实际选用刀具和编程指令不同，可以实现钻中心孔、根据实际选用刀具和编程指令不同，可以实现钻中心孔

2、、钻孔、扩孔、镗孔、铰孔等加工形式钻孔、扩孔、镗孔、铰孔等加工形式 常用的孔加工方案常用的孔加工方案 加工方案经济精度等级表面粗糙度Ra(m)适用范围钻IT11IT1212.5加工未淬火钢及铸铁的实心毛坯，也可用于加工有色金属，孔径小于1520mm钻铰IT91.63.2钻铰精铰IT7IT80.81.6钻扩IT10IT116.312.5同上，但是孔径大于1520mm钻扩铰IT8IT91.63.2钻扩粗铰精铰IT70.81.6钻扩机铰手铰IT6IT70.20.4钻扩拉IT7IT90.11.6大批大量生产（精度由拉刀的精度而定）加工方案经济精度等级表面粗糙度Ra(m)适用范围粗镗(或扩孔)IT11I

3、T126.312.5除淬火钢外各种材料，毛坯有铸出孔或锻出孔粗镗(粗扩)半精镗(精扩)IT8IT91.63.2粗镗(扩)半精镗(精扩)精镗(铰)IT7IT80.81.6粗镗(扩)半精镗(精扩)精镗(铰)浮动镗刀精镗IT6IT70.20.4粗镗(扩)半精镗磨孔IT7IT80.20.8主要用于淬火钢，也可用于未淬火钢，但不宜用于有色金属粗镗(扩)半精镗粗磨精磨IT6T70.10.2粗镗半精镗精镗磨金刚镗IT6IT70.050.2主要用于精度要求高的有色金属加工钻（扩）粗铰精铰珩磨钻（扩）拉珩磨粗镗半精镗精镗磨珩磨IT6IT70.0250.2精度要求很高的孔以研磨代替上述方案中的IT6以上0.025

4、0.1常用的孔加工方案常用的孔加工方案 （续表）通常通常IT7IT8级的孔采用以下加工方法：级的孔采用以下加工方法：1）孔径）孔径D15mm或位置精度要求较高的孔，钻中心或位置精度要求较高的孔，钻中心钻钻铰；铰；2）孔径）孔径D20mm，采用钻，采用钻扩扩铰；铰；3）孔径）孔径20mmD80 mm或位置精度要求较高的孔，采或位置精度要求较高的孔，采用钻用钻扩扩铰或采用钻铰或采用钻扩扩镗或采用钻镗或采用钻铣铣铰。铰。 常用孔类加工刀具常用孔类加工刀具 在加工材料硬度低时选择高速钢刀具；在加工材料硬度低时选择高速钢刀具； 在加工材料硬度高时选择硬质合金刀具。在加工材料硬度高时选择硬质合金刀具。 零

5、件粗加工时选择的刀具直径应较接近加工孔大小进零件粗加工时选择的刀具直径应较接近加工孔大小进行钻削，以便快速去除多余材料，提高生产效率；行钻削，以便快速去除多余材料，提高生产效率； 零件孔精加工则选择与孔直径相同且精度等级相符的零件孔精加工则选择与孔直径相同且精度等级相符的刀具，从而保孔的尺寸精度和表面粗糙度值。刀具，从而保孔的尺寸精度和表面粗糙度值。钻削进给量钻削进给量F F参考值参考值加工材料深径比l/do切削用量刀具直径do(mm)灰铸铁可锻铁、锰铸铁81012162025303540163229HB(HT100、HT150)可锻铸铁（229HB）3f(mm/r)0.30.40.50.60

6、.750.810.911.1163229HB(HT100、HT150)可锻铸铁（229HB）3v(m/min)161616181820222222F(mm/min)S（r/min）f（mm/r） S(r/min)1000V(D) (r/min) 一般铰孔的尺寸公差等级可达一般铰孔的尺寸公差等级可达IT8IT7，表面粗糙度，表面粗糙度Ra值可达值可达3.20.6。 通常情况下铰孔的加工余量为通常情况下铰孔的加工余量为0.05mm-0.15mm 铰削通常情况下速度铰削通常情况下速度V为为5-8m/min。 铰孔时每转进给量铰孔时每转进给量f f推荐值推荐值铰刀直径do(mm)低碳钢120200HB

7、低合金钢200300HB高合金钢300400HB软铸铁130HB中硬铸铁175HB硬铸铁230HBf (mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)60.130.100.100.150.150.1590.180.180.150.200.200.20120.200.200.180.250.250.25150.250.250.200.300.300.30190.300.300.250.380.380.36220.330.330.250.430.430.41250.510.380.300.510.510.41SIEMENS 802S 孔加工循环指令主要有：孔加工循

8、环指令主要有：1）LCYC82 钻削，沉孔加工钻削，沉孔加工2）LCYC83 深孔钻削深孔钻削3）LCYC84 带补偿夹具的螺纹切削带补偿夹具的螺纹切削4）LCYC840 不带补偿夹具的螺纹切削不带补偿夹具的螺纹切削5）LCYC85 镗孔镗孔6）LCYC60 线性孔排列线性孔排列7）LCYC6l 圆弧孔排列圆弧孔排列8）LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削 1）循环中所使的参数为）循环中所使的参数为R100R149。 2）调用一个循环之前该循环中的传递参数必须已经赋）调用一个循环之前该循环中的传递参数必须已经赋值，不需要的参数置为零。值，不需要的参数置为零。 3）

9、循环结束以后传递参数的值保持不变。）循环结束以后传递参数的值保持不变。 4）循环使用）循环使用R250至至R299作为内部计算参数，在调用作为内部计算参数，在调用循环时清零。循环时清零。 1）编程循环时不考虑具体的坐标轴。）编程循环时不考虑具体的坐标轴。 2）在调用循环之前，必须在调用程序中回钻削位置：）在调用循环之前，必须在调用程序中回钻削位置： 3）如果在钻削循环中没有用于设定进给率、主轴转速和）如果在钻削循环中没有用于设定进给率、主轴转速和方向的参数，则必须在零件程序中编程这些值。方向的参数，则必须在零件程序中编程这些值。 4）循环结束以后）循环结束以后G0 G90 G40一直有效。一直

10、有效。 当参数组在调用循环之前并且紧挨着循环调用语句时，当参数组在调用循环之前并且紧挨着循环调用语句时，才可以进行循环的重新编译。这些参数不可以被才可以进行循环的重新编译。这些参数不可以被NC指令或指令或者注释语句隔开者注释语句隔开. 钻削循环和铣削循环的前提条件就是首先选择平面钻削循环和铣削循环的前提条件就是首先选择平面G17、G18或或G19，激活编程的坐标转换（零点偏置，激活编程的坐标转换（零点偏置，旋转）从而定义目前加工的实际坐标系。钻削轴始终旋转）从而定义目前加工的实际坐标系。钻削轴始终为系统的第三坐标轴。为系统的第三坐标轴。 在调用循环之前，平面中必须已经有一个具有补偿在调用循环之

11、前，平面中必须已经有一个具有补偿值的刀具生效，在循环结束之后该刀具保持有效。值的刀具生效，在循环结束之后该刀具保持有效。前提条件前提条件: 必须在调用程序中规定主轴速度值和方向以及钻削轴进给率。必须在调用程序中规定主轴速度值和方向以及钻削轴进给率。 在调用循环之前必须在调用程序中回钻孔位置。在调用循环之前必须在调用程序中回钻孔位置。 在调用循环之前必须选择带补偿值的相应的刀具。在调用循环之前必须选择带补偿值的相应的刀具。指令参数：指令参数：R101 返回平面返回平面(绝对坐标绝对坐标)R102 安全高度安全高度(无符号无符号)R103 参考平面参考平面(绝对坐标绝对坐标)R104 最后钻深最后

12、钻深(绝对坐标绝对坐标)R105 在最后钻削深度停留时间在最后钻削深度停留时间 循环的时序过程：循环的时序过程：1用用G0回到被提前了一个安全距离回到被提前了一个安全距离量的参考平面处。量的参考平面处。2按照调用程序中编程的进给率以按照调用程序中编程的进给率以G1进行钻削，直至最终钻削深度。进行钻削，直至最终钻削深度。3执行此深度停留时间。执行此深度停留时间。4以以G0退刀，回到退回平面。退刀，回到退回平面。 LCYC82指令孔加工的时序过程指令孔加工的时序过程 ：如图所示，使用：如图所示，使用LCYC82循环，程序在循环，程序在XY平面平面X24 Y15位置加工位置加工深度为深度为27毫米的

13、孔，在孔毫米的孔，在孔底停留时间底停留时间2秒，钻孔坐秒，钻孔坐标轴方向安全距离为标轴方向安全距离为4毫毫米。循环结束后刀具处米。循环结束后刀具处于于:X24 Y15 Z110。 毛坯：毛坯：100X100X102LCYC82循环指令应用循环指令应用 N10 G0 G17 G90 G54 F500 T1 D1 ；规定一些参数值；规定一些参数值 S500 M4N20 X24 Y15 Z150 ；回到钻孔位；回到钻孔位N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ；设定参数；设定参数N35 R105=2 ；设定参数；设定参数N40 LCYC82 ；调用循环；调用循环；N

14、50 M2 ；程序结束；程序结束前提条件：前提条件： 必须在调用程序中规定主轴速度和方向。必须在调用程序中规定主轴速度和方向。 在调用循环之前钻头必须已经处于钻削开始位置。在调用循环之前钻头必须已经处于钻削开始位置。 在调用循环之前必须选取钻头的刀具补偿值。在调用循环之前必须选取钻头的刀具补偿值。指令参数：指令参数：R101 返回平面返回平面(绝对坐标绝对坐标)R102 安全距离安全距离(无符号无符号)R103 参考平面参考平面(绝对坐标绝对坐标)R104 最后钻深最后钻深(绝对坐标绝对坐标)R105 在此钻削深度停留时间在此钻削深度停留时间(断屑断屑)R107 钻削进给率钻削进给率R108

15、首钻进给率首钻进给率R109 在起始点和排屑时停留在起始点和排屑时停留 时间时间R110 首钻深度首钻深度(绝对坐标绝对坐标) R111 每次切削量每次切削量(无符号无符号) R127 加工方式加工方式: 断屑断屑=0 排屑排屑=1 LCYC83指令孔加工的时序过程指令孔加工的时序过程 循环的时序过程：循环的时序过程：1用用G0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处回到被提前了一个安全距离量的参考平面处2用用G1执行第一次钻深，钻深进给率是调用循环之前所编程的进给率。执行第一次钻深，钻深进给率是调用循环之前所编程的进给率。 执行钻深停留时间执行钻深停留时间(参数参数R105) 在断屑时：在断屑

16、时： 用用G1按调用程序中所编程的进给率从当前钻深上提按调用程序中所编程的进给率从当前钻深上提1毫米，以便断屑毫米，以便断屑 在排屑时：在排屑时： 用用G0返回到安全距离量之前的参考平面，以便排屑，执行起始点停留时间返回到安全距离量之前的参考平面，以便排屑，执行起始点停留时间(参数参数R109)，然后用，然后用G0返回上次钻深，但留出一个前置量返回上次钻深，但留出一个前置量(此量的大小由循环此量的大小由循环内部计算所得内部计算所得)。3用用G1按所编程的进给率执行下一次钻深切削，该过程一直进行下去，直至按所编程的进给率执行下一次钻深切削，该过程一直进行下去，直至到达最终钻削深度。到达最终钻削深

17、度。4用用G0返回到退回平面。返回到退回平面。 ：如图所示，毛坯：如图所示，毛坯：100X100X80；程；程序在位置序在位置X50,Y50处执行循环处执行循环LCYC83N100 G0 G17G71 G90 T1d1 ；确定工艺参数；确定工艺参数N110 Z85；N120 X50 Y50 ；回第一次钻削位置；回第一次钻削位置R101=85 R102=1 R103=80；R104=5 R105=1 R109=10 R110=30 ； 设定参数设定参数R111=12 R107=500 R108=400 R127=1；N140 LCYC83 ； 第一次调用循环第一次调用循环N199 M2 LCYC

18、83循环指令应用循环指令应用 前提条件：前提条件： 在调用程序中必须按照设定了参数的钻孔循环和切内在调用程序中必须按照设定了参数的钻孔循环和切内螺纹循环的要求编程主轴转运和方向，以及钻孔轴的进螺纹循环的要求编程主轴转运和方向，以及钻孔轴的进绐率。绐率。 同样，在调用钻孔循环之前也必须对所选择的钻削循同样，在调用钻孔循环之前也必须对所选择的钻削循环和切内螺纹循环设定参数。环和切内螺纹循环设定参数。 在调用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具。在调用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具。 线性排列孔钻削参数示意线性排列孔钻削参数示意 指令参数：指令参数：R115钻孔或攻丝循环号数值钻孔或攻丝循

19、环号数值:82(LCYC82),83(LCYC83),84(LCYC84),840(LCYC840),85(LCYC85)R116 横坐标参考点横坐标参考点R117 纵坐标参考点纵坐标参考点R118 第一孔到参考点的距离第一孔到参考点的距离R119 孔数孔数R120 平面中孔排列直线的角度平面中孔排列直线的角度R121 孔间距离孔间距离：如图所示，用此程序加：如图所示，用此程序加工工xy平面上在平面上在z轴方向排列的螺轴方向排列的螺纹孔纹孔M12x1。在此，出发点定。在此，出发点定为为x30y20，第一个孔与此参考，第一个孔与此参考点的距离为点的距离为20mm，其他的钻，其他的钻孔相互间的距离

20、也是孔相互间的距离也是20mm。首先执行循环首先执行循环LCYC83加工孔，加工孔，然后运行循环然后运行循环LCYC84进行螺进行螺纹切削。钻孔深度为纹切削。钻孔深度为80mm，攻攻70mm。 LCYC60循环指令应用循环指令应用 N10 G0 G54 G71 G17 G90 Tl Dl ；确定工艺参数；确定工艺参数N20 S500 M3 y30 x20 z110 ；回到出发点；回到出发点(任意的任意的)N30 R10l=75 R102=2 R103=72 R104=22 ；定义钻孔循环参数；定义钻孔循环参数N40 R105=l R107=82 R108=20 R109=10 ；定义钻孔循环参

21、数；定义钻孔循环参数N50 R110=30 R111=10 R127=1 ；定义钻孔循环参数；定义钻孔循环参数N60 Rl15=83 R116=30 R117=20 R118=20 Rl19=5 R120=90 R121=20 N70 LCYC60 ；调用线性孔循环；调用线性孔循环 N71 M05;N72 T2D1; N80 S500 M03；更换刀具；更换刀具N90 R104=32 R106=1 R112=100 R113=500 ；定义切内螺；定义切内螺纹循环参数纹循环参数(只需要编程只需要编程 相对于钻孔循环修改了的参数相对于钻孔循环修改了的参数)N100 R115=84 ；定义线性孔循

22、环参数；定义线性孔循环参数(R104R116R112R113等同于第一次调用等同于第一次调用)N110 LCYC60 ；调用线性孔循环；调用线性孔循环N120 M2前提条件前提条件 在调用该循环之前同样要对所选择的钻孔循环和切内螺在调用该循环之前同样要对所选择的钻孔循环和切内螺纹循环设定参数。纹循环设定参数。 在调用循环之前，必须要选择相应的带刀具补偿的刀具在调用循环之前，必须要选择相应的带刀具补偿的刀具 圆弧排列孔钻削参数示意圆弧排列孔钻削参数示意 指令参数指令参数R115 钻孔或攻丝循环号数值钻孔或攻丝循环号数值: 82(LCYC82),83(LCYC83),84(LCYC84),840(

23、LCYC840),85(LCYC85)R116 圆弧圆心横坐标圆弧圆心横坐标(绝对值绝对值)R117 圆弧圆心纵坐标圆弧圆心纵坐标(绝对值绝对值)R118 圆弧半径圆弧半径R119 孔数孔数R120 起始角，数值范围起始角，数值范围:-180 R120 180R121 角度增量角度增量 使用循环使用循环LCYC82加加工工4个深度为个深度为30毫米的孔；毫米的孔；圆通过圆通过XY平面上圆心坐标平面上圆心坐标x70Y60和半径和半径42毫米确定。毫米确定。起始角为起始角为33度。度。z轴上安全轴上安全距离为距离为2毫米。主轴转速和毫米。主轴转速和方向以及进给率在调用循方向以及进给率在调用循环中确

24、定。环中确定。毛坯：毛坯：140 x140 x40LCYC61循环指令应用循环指令应用NI0 G0 G17 G90 F500 g54 g71 T3 D1 ；确定工艺参数；确定工艺参数N20 S400 M3 N25 X70 Y60 Z5 ；回到出发点；回到出发点N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104= - 30 R105=1 ；定义；定义钻削循环参数钻削循环参数N40 R115=82 R116=70 R117=60 R1l 8=42 R119=4；定义；定义圆弧孔排列循环圆弧孔排列循环N50 R120=33 R121=90 ；定义圆弧孔排列循环；定义圆弧孔排列循环N60 LC

25、YC61 ；调用圆弧孔循环；调用圆弧孔循环N70 M2 ；程序结束；程序结束 该零件材料为该零件材料为45#钢，切削性较好钢，切削性较好 毛坏为已完成上、下表面及周边侧面的加工毛坏为已完成上、下表面及周边侧面的加工 本次实训加工任务为本次实训加工任务为8-12H8孔。重点保证孔径孔。重点保证孔径12(0-0.033)mm和孔表面粗糙度和孔表面粗糙度Ra1.6。（1）刀具的选择：）刀具的选择： 选用选用A4中心钻钻中心窝作为麻花钻头的引导位；中心钻钻中心窝作为麻花钻头的引导位； 选用选用8mm钻头钻底孔，钻头钻底孔， 孔径较大选用孔径较大选用11.7扩孔钻作为扩孔半精加工，扩孔钻作为扩孔半精加工

26、， 用等级精度相符的用等级精度相符的12H8铰刀作为精加工刀具。铰刀作为精加工刀具。（2）夹具及装夹方式的选择：）夹具及装夹方式的选择： 由于工件为圆形且直径较大。结合车间现有夹具设备，由于工件为圆形且直径较大。结合车间现有夹具设备，决定采用决定采用1台三爪卡盘，注：爪子位要避开孔位。台三爪卡盘，注：爪子位要避开孔位。 （3）加工工艺与路线设计：）加工工艺与路线设计：工艺可选为：工艺可选为： 钻中心孔钻中心孔钻孔钻孔扩孔扩孔铰孔。铰孔。加工路线如图：加工路线如图：（4）工件原点设定：）工件原点设定： 由于工件为对称圆形结构，由于工件为对称圆形结构，为简化编程，工件原点设定在工件中心上表面处。为

27、简化编程，工件原点设定在工件中心上表面处。 序号加工内容刀具规格主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）类型材料1钻中心孔A4中心钻高速钢1200202钻8mm底孔8mm麻花钻高速钢1000603扩至11.7孔11.7mm扩孔钻高速钢1000604铰12mm H8连接孔12mmH8铰刀高速钢15040（1）连接孔钻中心孔加工程序）连接孔钻中心孔加工程序（2）连接孔钻）连接孔钻8mm底孔加工程序底孔加工程序（3）连接孔扩）连接孔扩11.7mm底孔加工程序底孔加工程序 （4）连接孔铰）连接孔铰12H8mm孔加工程序孔加工程序编制如图所示零件的数控加工程序编制如图所示零件的数控加工程序 对于孔

28、径大于对于孔径大于30mm的位置精度较高的孔，一般采用粗的位置精度较高的孔，一般采用粗镗和精镗加工。镗和精镗加工。 镗孔加工也称镗削，可作为粗、半精和精加工。一般镗镗孔加工也称镗削，可作为粗、半精和精加工。一般镗削的尺寸公差等级可达削的尺寸公差等级可达IT8IT7，表面粗糙度，表面粗糙度Ra值可达值可达3.21.6。 粗加工吃刀量为粗加工吃刀量为1mm-5mm为宜，半精加工吃刀量为为宜，半精加工吃刀量为0.2mm-1mm为宜，精加工加工量为为宜，精加工加工量为0.05mm-0.2mm为宜。为宜。 速度速度V：高速钢为：高速钢为5m/min-8m/min，硬质合金为，硬质合金为15m/min-2

29、5m/min。 每转进给量推荐值每转进给量推荐值 镗刀材料do(mm)低碳钢120200HB低合金钢200300HB高合金钢300400HB软铸铁130HB中硬铸铁175HB硬铸铁230HBf (mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)f(mm/r)高速钢0.080.060.050.100.080.05硬质合金0.080.060.050.100.080.05 1）镗孔）镗孔LCYC85前提条件前提条件 必须在调用程序中规定主轴速度和方向。必须在调用程序中规定主轴速度和方向。 在调用循环之前必须在调用程序中回到钴削位置。在调用循环之前必须在调用程序中回到钴削位置。 在调

30、用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具。在调用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具。 指令参数指令参数R101 返回平面返回平面(绝对坐标绝对坐标) R102 安全距离安全距离(无符号无符号)R103 参考平面参考平面(绝对坐标绝对坐标)R104 最后钻深最后钻深(绝对值绝对值)R105 在此钻削深度停留时间在此钻削深度停留时间(断屑断屑)R107 钻削进给率钻削进给率R108 退刀时进给率退刀时进给率LCYC85指令孔加工的时序过程指令孔加工的时序过程 循环开始之前的位置是调用程序中最后所回的钻削位置循环开始之前的位置是调用程序中最后所回的钻削位置循环的时序过程：循环的时序过程：1用用G

31、0回到被提前了一个安全距离量的参考平面处，回到被提前了一个安全距离量的参考平面处，2用用G1以以R107参数编程的进给率加工到最终钻削深度，参数编程的进给率加工到最终钻削深度，3执行最终钻削深度的停留时间，执行最终钻削深度的停留时间，4用用G1以以R108参数编程的退刀进给率返回到被提前了参数编程的退刀进给率返回到被提前了一个安全距离量的参考平面处。一个安全距离量的参考平面处。 ： 如图所示，在如图所示，在XY平面平面X70Y50处调用循环处调用循环LCYC85，Z轴为钻削轴。没有编程停轴为钻削轴。没有编程停留时间。工件上部轮边坐标留时间。工件上部轮边坐标为为Z=102。毛坯毛坯：100X10

32、0X102 LCYC85举例举例 攻螺纹、铣螺纹攻螺纹、铣螺纹一般钢料为一般钢料为615m/min；调质钢或较硬的钢料为调质钢或较硬的钢料为510m/min；不锈钢为不锈钢为27m/min；铸铁为铸铁为810m/min。在同样材料时，丝锥直径小取较高值，丝锥直径大取较低值。在同样材料时，丝锥直径小取较高值，丝锥直径大取较低值。 又称又称“同步进给攻丝同步进给攻丝”。刚性攻丝循环将主轴旋转与进给同步。刚性攻丝循环将主轴旋转与进给同步化，以匹配特定的螺纹节距需要。化，以匹配特定的螺纹节距需要。 不带补偿夹具的螺纹加工不带补偿夹具的螺纹加工LCYC84前提条件前提条件: 在调用循环之前必须在调用程序

33、中引到钻削位置；在调用循环之前必须在调用程序中引到钻削位置； 在调用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具；在调用循环之前必须选择相应的带刀具补偿的刀具； 必须根据主轴机床数据设定情况和驱动的精度情况使必须根据主轴机床数据设定情况和驱动的精度情况使用补偿夹具。用补偿夹具。 指令参数：指令参数：R101 返回平面返回平面(绝对坐标绝对坐标)R102 安全距离安全距离R103 参考平面参考平面(绝对坐标绝对坐标)R104 最后攻丝深度最后攻丝深度(绝对坐标绝对坐标)R112 螺纹终点处的停留时间螺纹终点处的停留时间R106 螺纹导程值螺纹导程值 范围范围:0.00120000毫米毫米R112 攻丝速度攻丝速度R113 退刀速度退刀速度 LCYC84的时序过程的时序过