北京现代电子助力转向系统MDPS技术信息指南

1、MDPS(MOBIS/TRW)版权20212021，所有权利均予保存。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或局部内容。 2MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。比较比较FDMD备注备注ECU 硬件硬件ECU 软件软件电机继电器短路故障(C2101) 继电器控制电路故障- 取消了故障代码 (C2101)电机继电器电机继电器 取消了继电器继电器继电器 3MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分

2、内容。发动机转速、车速发动机负荷、怠速停止信息警告信息转向负荷CAN 界面界面ECM仪表盘仪表盘MDPS诊断仪诊断仪底盘底盘-CANESC车身车身-CAN转向角 4MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。转向角传感器转向角传感器转向角&扭矩传感器转向器电机齿条 & 小齿轮Sensor ASensor BLED BLED AOutput shaft tomotor and rackInput shaft fromsteering wheelInput shaft discOutput sha

3、ft discLens/Diffuser BLens/Diffuser ALA ALA B电机位置传感器线性排列128 像素窄轮盘宽轮盘指示点指示点来自方向盘的输入轴输出轴盘输入轴盘透镜/扩散器B透镜/扩散器A输出轴到电机和齿条点光源盘/轮辐 5MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ASP (绝对转向位置绝对转向位置)校准校准何时操作何时操作 ?- 更换新件或其他车辆上使用过的MDP总成时- 更换新件或其他车辆使用过的MDPS ECM 时- 调整车轮定位之后ID注册数据处理系统识别EPS 类型识别ASP

4、 校准 6MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ASP (绝对转向位置绝对转向位置)校准校准第二阶段第二阶段第一阶段第一阶段ASP校准校准此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校准。在更换校准。在更换EPS ECU或或操作与操作与EPS有关的工作时，执行此功能。有关的工作时，执行此功能。如果准备就绪，按如果准备就绪，按OK键。键。ASP校准校准此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校准。在更换校准。在更换EPS ECU或或操作与操作与EPS有关的工作时，执行此功能。有关的工作时，执行此功能。第一阶段第一

5、阶段1. 点火开关点火开关ON2. 发动机发动机ON转动方向盘，直到信息改变。转动方向盘，直到信息改变。按按Cancel键退出。键退出。ASP校准校准此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校准。在更换校准。在更换EPS ECU或或操作与操作与EPS有关的工作时，执行此功能。有关的工作时，执行此功能。第二阶段第二阶段1. 点火开关点火开关ON2. 发动机发动机ON转动方向盘到正前方位置，按转动方向盘到正前方位置，按OK键。键。按按Cancel键退出。键退出。 7MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ASP

6、 (绝对转向位置绝对转向位置)校准校准检测故障代码后， 角度值固定在零。删除所有故障代码删除所有故障代码显示信息显示信息故障代码状态故障代码状态删除选择的故障代码删除选择的故障代码说明说明状态状态传感器名称传感器名称转向角传感器转向角传感器-电子电子数值数值单位单位故障代码故障代码当前数据流当前数据流选择显示选择显示全部列表全部列表图表图表记录记录停止停止项目列表项目列表重设最小、最大值重设最小、最大值VSS蓄电池正极电压蓄电池正极电压方向盘扭矩方向盘扭矩转向角传感器转向角传感器校准的转向角传感器偏差校准的转向角传感器偏差方向盘转速方向盘转速电机电流电机电流目标电机电流目标电机电流 8MDPS

7、 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ASP (绝对转向位置绝对转向位置)校准校准不进行校准会怎样不进行校准会怎样?更换新部件时 - 可以使用电机辅助，但警告灯闪烁，主动回位(中心控制)将会停止。2) 更换使用过的部件时 - 可以使用电机辅助但警告灯不亮。主动回位(中心控制) 将会停止。如果操作错误，会如何如果操作错误，会如何? (方向盘中心位置不当方向盘中心位置不当) - 可能记录故障代码(C1259)，警告灯不亮。然而可以使用电机辅助，但主动回位(中心控制)将会停止。 9MDPS 版权20092010，所有

8、权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。输入和输出输入和输出12786543主动返回横摆阻尼辅助增压曲线电机命令+扭矩角度VSSVSS扭矩角度VSS 10MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。电源供给和继电器电源供给和继电器ECM 继电器(内置于ECM内)- 发动机OFF后，ECM继电器将 off 2 3秒。- 然而，如果在2 3秒内将点火开关置于ON，即使发动机不运转，也可以在点火开关ON状态下使用电机辅助。 11MDPS 版权20092010，所

9、有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。过热保护过热保护 (降低电机电流降低电机电流 )- 检测出故障代码(C1603)之前(温度到达85之前)，只要转向角到达最大值，电机电流将会立即减少40%，提前防止系统过热。当前数据流当前数据流电机电流电机电流ECU温度传感器温度传感器方向盘扭矩方向盘扭矩转向角传感器转向角传感器计算的转向角偏差计算的转向角偏差电源电压电源电压降额百分比降额百分比电机温度电机温度 12MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。了解

10、当前数据流了解当前数据流选择显示选择显示全部列表全部列表图表图表项目列表项目列表当前数据流当前数据流记录记录停止停止重设最小、最大值重设最小、最大值VSS传感器名称传感器名称数值数值单位单位蓄电池正极电压蓄电池正极电压方向盘扭矩方向盘扭矩转向角传感器转向角传感器校准的转向角传感器偏差校准的转向角传感器偏差方向盘转速方向盘转速电机电流电机电流目标电机电流目标电机电流目标电机扭矩目标电机扭矩ECU温度温度电机温度电机温度降额百分比降额百分比车速车速车速状态车速状态转向角传感器指数状态转向角传感器指数状态发动机工作状态发动机工作状态校准状态校准状态校准&初始 13MDPS 版权2009201

11、0，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。车速信号失效保护车速信号失效保护- 警告灯OFF，无故障代码，电机ON (错误的车速为40km/h) 正常状态正常状态PG-B 断路断路 电机电流电机电流1.2 当前数据流当前数据流1.2 当前数据流当前数据流电机电流电机电流* 方向盘扭矩方向盘扭矩* 方向盘扭矩方向盘扭矩 14MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。IGN1 信号失速保护信号失速保护发动机转速信号失效保护发动机转速信号失效保护例如，发动

12、机运转时拆卸燃油泵保险丝，确认病症。- 警告灯ON (IG On 条件)- 无故障代码- 为平安起见，电机辅助进行30秒，然后off。 15MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。警告灯警告灯1) 警告灯ON + 电机停止: 严重故障 - 转向角传感器故障 - 电机或继电器故障 - MDPS ECM 内部故障 - IG 信号故障(从下一个动力周期) - 蓄电池电压低或高2) 警告灯 ON + 电机辅助: 轻微故障 - CAN 相关故障 (下个IG周期)3) 警告灯 OFF + 电机辅助: 轻微故障 - ASP 校准故障 - 变量编码故障 - 车速信号故障4) 警告灯闪烁 - 更换全新的MDPS CM时。 (ASP校准之前) - 与诊断仪进行通信期间。 16MDPS 版权20092010，所有权利均予保留。未经BHMC汽车公司书面许可，不得以任何形式或方式翻印、存储传播全部或部分内容。ISG & MDPS 工作工作非非-ISGISG发动机转速发动机转速