高一期末复习

1、判断题：1皮带传动是指动力的传递环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。（）2造成皮带输送线的皮带跑偏的安装误差包括输送带接头不平直和机架歪斜两种情况。（）3增加皮带宽度是提高皮带输送系统负载能力的最有效方法。（× ） 4倍速链轮和普通链轮相比齿数更少、齿距更大。（ ）5振盘的功能就是自动输送工件。（× ）6振盘的出料速度大于等于机器对该工件的取料速度即可。（× ）7. 二自由度机械手的典型运动过程只有平移运动过程。（× ）8. 机械手的原点一般情况下设定在工件取料点的正上方。（ ）9. 注塑机取料用三自由度机械手的主手和副手的取料方式

2、相同。（× ）10槽轮机构的槽轮数量越小，槽轮的最大角速度及最大角加速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动的平稳性越差。（ ）11间歇输送包含直线方向的间歇输送和沿圆周方向的间歇输送两类。（ ）12棘爪机构用于直线间歇送料时，工件由于惯性不容易准确定位，因而只适合使用在速度较低的场合。（ ）13. 凸轮分度器每完成一个转位+停顿动作循环的时间，即为一个节拍时间。（ ）14. 凸轮分度器转盘的精度只要求转盘装配定位基准面与夹具安装平面的平行度在规定的范围内即可。（ × ）15. 凸轮分度器输入轴的键连接在正常转动时是用来传递扭矩的。（ × ）16. 定位对一批工件而言要

3、求每个工件放置在定位装置中时都必须占据同一个准确位置。（ ）17. 当工件的定位是不完全定位时是无法满足加工或装配的要求的。（× ）18. 直线导轨的安装螺钉紧固时可以随意选择紧固顺序。（× ）19. 直线导轨的结构特点决定了直线导轨不能多个方向同时具有高刚度。（× ）20. 直线导轨选型设计时，当寿命的计算结果满足不了预期寿命要求时，加大导轨的公称尺寸重新校核即可。（× ）21. 间隙调整型直线轴承在调整间隙时一般在有负荷的情况下进行。（× ）22. 当直线运动机构需要非常精确的导向或需要较大的刚度时，需要使用间隙调整型的直线轴承。（ ）23

4、. 直线轴的直线度误差过大及表面硬度偏低是导致直线运动系统失效的主要原因。（ ）24. 常用的同步带类型有梯形齿型和圆弧齿型两种类型。（ ）25. 当同步带传动机构中的张紧轮布置在同步带外侧时，工程上常使用标准的滚动轴承来替代。（ ）26. 在传动比一定的情况下，同步带轮的齿数越小，带轮的直径也越小，传动机构的结构也越紧凑，因此设计选型时带轮齿数越小越好。（× ）27. 链条传动设计选型时使用的功率曲线图中的功率是链条需要传递的功率。（× ）28. 链条传动中链条设计选型时应尽可能使链条的节数为偶数。（ ）29.手工装配流水线的平衡主要是指优化工序、工位和流水线结构，实现所

5、需工人数量最少。（ ）30. 一条流水线至少有一个工位为瓶颈工位。（ ）名词解释：包角：主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。倍速链：链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。间歇送料：在自动化装配或加工操作中，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确移动到相邻的下一个位置的输送方式。 节拍时间：在正常连续工作、稳定运行的前提下，专机每生产一件产品所需要的周期时间间隔。凸轮分度器的分度角：输入轴旋转一周360°分为两部分，其中一部分对应输出轴转位的时间称为分度角。工件暂存：通过一定的阻挡机构使某

6、个特定工件暂时停留在某一固定位置，以方便对该工件进行后续的取料、装配或加工等操作的处理过程。工件定向：通过一定的机构使工件具有符合工艺要求的姿态方向的过程。工件换向：通过一定的机构使工件发生翻转、旋转等动作，改变工件的姿态方向。工件定位：使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程。不完全定位：工件的加工或装配中只限制了部分自由度的定位方式。直线导轨的额定动载荷： 同步带节距：在同步带轮或同步带中心节线上测得的相邻两齿之间的距离。 简答题：1、自动机械的典型工作流程有哪些环节？ 输送与自动上料 分隔与换向 定位与夹紧 工序操作 卸料 2、组成自动机械的模块化结构有哪些 ？ 工件的自动输送及自动上下

7、料机构 辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等）执行机构 驱动及传动系统 传感器与控制系统3、提高皮带输送线负载能力的有效途径有哪些？ 增大主动轮输出侧皮带张紧力 增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数 增大皮带与主动轮之间的包角 增大皮带宽度4、什么是皮带打滑？造成皮带输送线的皮带打滑的可能原因有哪些？ 皮带打滑现象：皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载，使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。原因：皮带的初始张紧力不够 主动轮与皮带之间的包角太小 主动轮与皮带之间的摩擦系数太小5、什么是皮带跑偏？引起皮带跑偏的安装原因有哪些？ 皮带跑偏：皮带在运动时持续向一侧发生偏移直至皮

8、带与机架发生摩擦、磨损甚至卡死。因为安装误差引起的跑偏：输送皮带接头不平直 机架歪斜6、如何实现振盘的缓冲功能？ 在振盘外部的输料槽上设置一个工件缓冲区，分别在两个位置设置工件检测传感器利用上述传感器及控制系统，可以使输送槽上的工件数量最少时不低于最低限位置， 最多时不高于最高限位置。 7、振盘出料速度设计的原则是什么？ 正常使用条件下振盘的出料速度必须大于机器对该工件的取料速度，而且在满足机器节拍时间的前提下还必须具有足够的余量，通常要比机器的取料速度高20以上。8、面向振盘送料及自动装配的零件设计有哪些要求？ 零件形状设计应考虑适合自动定向及自动送料 零件尺寸的加工精度应控制在要求的范围之

9、内 尽量减少零件数量 采用模块化设计 减少螺钉等连接件的数量9、机械手的基本结构包含哪些部分 ？ 驱动部件、传动部件、导向部件、换向机构、取料机构、缓冲机构、行程控制部件10、常用的机械手缓冲结构有哪些？ 采用气缓冲气缸 采用缓冲回路 直接利用气缸作为缓冲元件 采用橡胶减振垫 采用油压吸振器 对电机运行速度进行优化11、凸轮分度器配套件精度设计的要求有哪些？ 转盘的精度（平面度、静态精度、动态精度）转盘上定位夹具的位置精度 定位夹具的尺寸精度与重复性 执行机构的重复精度 12、如何保证凸轮分度器转盘上定位夹具的位置精度？各工位上工件的位置是由三个定位尺寸决定的：高度方向、半径方向、回转角度方向

10、。高度方向上的定位可以通过控制转盘上下平面的平行度、在装配后打表检测，装配安装孔位置应该保证严格的公差，定位夹具在装配后要通过打表实际检测，检测的方法与高度方向类似。13、如何减轻凸轮分度器的负载？ 减轻转盘的质量 减轻夹具的质量 减轻转盘转动时的加速扭矩 选用安全附件14、自动机械中换向动作位置的设计原则有哪些？ 尽可能减少工件换向的次数 尽可能在输送线上进行换向 尽量避免在工件被移送到专机定位夹具后在进行换向 当机械手抓取的过程中根据工件的形状而定。15、如何选择直线导轨的公称尺寸？ 根据经验初步选定一种公称尺寸，在此基础上根据使用条件对负载的大小进行详细计算，然后计算出所选导轨的额定寿命

11、，将寿命计算结果与期望的额定工作寿命进行比较，能够满足额定寿命要求则该系列及公称尺寸符合要求，否则需要重新选定具有更大公称尺寸的导轨进行核算。16、直线导轨机构中确定采用单滑块或双滑块的原则有哪些？ 当负载沿导轨长度方向存在偏心时，采用双滑块结构 当径向载荷较大但结构空间有非常敏感时，采用双滑块结构 当滑块承受较大的力矩载荷时，采用双滑块结构 当负载沿导轨长度方向的尺寸较短时，采用单滑块结构。17、直线导轨安装时如何根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置？ 使直线导轨机构运动基本顺畅，将百分表座固定在工作台上，百分表表头紧贴在从动侧导轨的侧面基准面上，在全长度上边移动工作台边用测力计测定移动工作

12、台所需要的轴向托动力，并用塑料锤轻轻敲击从动侧导轨阻滞点的一侧，直到百分表指针的跳动量达到预期的范围、移动工作台所需要的轴向托动力为最小为止。 18、直线轴承的结构包含哪些部分？为什么直线轴承比直线导轨承载能力较低？直线轴承的结构：橡胶密封圈 外筒 滚珠保持器 滚珠 直线轴。由于直线轴承内滚珠与导向轴之间为点接触，而直线导轨滑块内滚珠与导轨之间为弧面接触，所以直线轴承的承载能力远低于直线导轨机构。19、直线轴承轴承座孔设计有哪些要求？ 装配在同一根直线轴上的轴承座装配孔应设计为一个孔，制造是一次加工而成，这样才能严格保证两轴承装配孔的同心度。当两根直线轴平行使用时必须保证两根直线轴在严格平行的

13、的状态下工作，在设计加工轴承座装配孔时，必须在加工工艺上严格控制两平行装配孔的平行度公差。20、链传动失效的形式有哪些？ 链传动系统的振动与噪声 链板疲劳破坏 滚子、套筒的冲击疲劳破坏 销轴与套筒的胶合 链条铰链磨损 过载拉断 21、 链条传动空间布置有哪些要求？ 链条因自重会下垂，因此两链轮的回转平面应布置在同一竖直平面内，不允许布置在水平面或倾斜面内 将链条的紧边布置在上方，松边布置在下方 当两只链轮分别位于上下位置，必须考虑可能的链条松脱现象。 22、影响手工装配流水线所需工人数量的因素有哪些？ 完成产品装配所需要的工序数量 产品制造工序的难易程度 产品的设计质量与装配工艺性能 产品的年

14、生产计划 是否采用快速有效的装配作业方法、工具 工人的技能水平与熟练程度 23、手工装配流水线工序设计时的平衡措施有哪些 ？ 将复杂工序尽可能分解为多个简单工序 对于实在无法分解的复杂工序，可以在该工位上设置2名或多名工人独立操作 将普通的直线形流水形设计为相互独立的多个工段 将个人操作机器的自动或半自动操作结合起来。24、提高自动化装配生产线生产效率的途径有哪些？提高整条生产线中节拍时间最长的专机的生产速度 提高装配零件的质量水平 尽量平衡各专机的节拍时间 提高专机的可靠性 在专机的设计过程中要考虑设备的可维修性，简化设备结构填空题:1. 按自动机械的用途分类：自动化机械加工设备 自动化装配

15、设备 自动化检测设备 自动化包装设备2. 自动机械的结构特征：结构模块化 部件专业化、标准化3. 皮带输送与皮带传动的区别：皮带传动是指动力的传动环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。4. 从动轮与主动轮的最大区别：从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的；主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的，不可以自由转动。5. 主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素：皮带的拉力 主动轮与皮带之间的包角 主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数6. 皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求：张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角 张紧轮的调节方向尽可

16、能设计为对皮带长度影响最大的方向 7. 通常在设计时主动轮与皮带之间的包角应不低于120°，进行张紧轮调节后可以增大到120°230°8. 放置在链条上方的工装板的移动速度大于链条本身的前进速度。9. 倍速链链条是通过链轮驱动，链条依靠直接放置在导轨支撑面上的滚子来支承10. 倍速链输送线上驱动系统的组成部分：电机及减速器 链传动 倍速链驱动链轮11. 一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置，而从动链轮轴则设计成可以调节的。通过调整螺栓前后位置，从而调整从动轮轮轴的前后位置。12. 振盘的作用：自动输送、自动定向。13. 直线送料器的功能：为振盘提供辅助驱动

17、力 缓冲供料14. 机械手的抓取工件的两种方式：真空吸盘吸取、气动手指夹取。15. 机械手的各停留位置：取料点：需要移送工件的起始位置 原点：机械手末端每个循环的起始位置或等待位置 卸料点：工件的移送目标位置。16. 二自由度机械手有：二自由度平移机械手、二自由度摆动机械手。17. 主手用于吸取注塑件，副手用于夹取塑料水口料。18. 行程控制的方法：金属限位块、调整螺栓、磁感应开关、接近开关。19. 槽轮的槽数S越多，槽轮运动时间与停顿时间的比值越大，即机器花费在转位分度过程的时间越长。 槽轮的槽数越小，槽轮的最大角速度及最大角速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动平稳性越差。20. 选择分度角的

18、原则：一般大型转盘都选择270°的分度角，小型的转盘选择120°或180°的分度角。21. 选择凸轮分度器的依据：节拍时间、负载大小22. 确定分度器工位数量的方法：预留1个工位为上料工位，1个工位作为卸料工位，因此总工位数必须至少为工序数量+2凸轮分度器的分度角实际上决定了分度器输出轴转位、停止两个动作时间在整个循环过程中的比值。23. 典型的暂存位置：在振盘输料槽的末端设置阻挡块 在输送线上设置阻挡机构24. 挡块的形式：固定挡块、活动挡块。25. 定位与换向的方法：振盘定向 定位与定向一体化 翻转机构换向 回转机构换向26. 定位的基本方法：利用平面定位 利

19、用工件轮廓定位 利用圆柱面定位 常采用利用工件的轮廓面来定位。27. 自动夹紧机构的几种类型：气动夹紧机构 液压夹紧机构 弹簧夹紧机构 手动快速夹具28. 直线导轨机构在使用时的4个重要的平面：两个装配面及两个侧面定位基准面29. 直线导轨的润滑与防尘措施：埋栓结构 导轨上专用的油封板 波纹套管30. 标准型轴承的安装方式：内卡环安装方式 外卡环安装方式 固定板安装方式31. 在使用间隙调整型直线轴承时，预紧螺钉与轴承的开口之间在方位上应该相差90°32. 影响直线轴承承载能力的因素：轴承结构 承载能力 33. 直线轴与直线轴承之间通常什么配合？直线轴的外径一般按什么公差等级加工？

20、直线轴承与直线轴的配合为间隙配合。直线轴外径在普通精度下一般按g6精度制造，在较高精度的精密配合情况下按h6和h5精度制造。 直线轴承外筒与轴承座装配孔之间通常采用什么配合？轴承座装配孔通常按什么公差等级加工？ 直线轴承外筒与轴承座装配孔的配合一般采用间隙配合。轴承座装配孔孔径一般按H7加工，少数小间隙情况下按J7、J6加工。34. P353表35. 预紧的措施：改变同步带轮之间的中心距 使用张紧轮36. 当两只链轮上下布置时，设计在两链轮中心线与水平方向的夹角60°37. 自动化加工生产线的结构形式：直线型 L型 U型一、填空题20×120分 1.一台机器经调整

21、好以后，无需工人参与就能自动地、连续地完成产品的加工循环，这样的机器称为自动机。 2.利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过各个工序的加工后，产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。 3.自动机与自动线的卷料供料装置中，所谓卷料按其形状可分为两类：一类是细长的金属丝，另一类是带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。 4. 裁切装置用于将输送中的卷料按要求进行切断，通常采用机械式裁切和热熔断裁切两种方法。其中后者多与热封装置组合一起使用。 5. 管式

22、料仓是一种简单而方便的形式，它占的空间小且靠物品的自重送料，所以安装时可不受地点的限制而设置在任何地方。在设计或选用管子时，应使料管内径大于工件外径110到150，弯曲管道的最小曲率半径要保证不卡住工件。 6. 实际上，在电磁振动供料装置中工件在料槽上的运动过程是比较复杂的。它受到工件的质量、料槽的升角、弹簧片的斜角、振动频率和振幅等多方面影响。 7. 转鼓式容积定量装置的结构设计，应确保定量物料在随转鼓转动中，能顺利地充满定量容腔并完全排除干净。因此，不宜用深而窄的槽形，槽底不要有尖角，尽量采用扇形容腔。另外，转鼓外缘与转鼓外壳之间的间隙要根据物料的粒

23、度、易碎性等因素选定。 8. 在带式传送装置中，传送带既是牵引构件，又是承载构件，常用的传送带有橡胶帆布带、编织带、塑料带、尼龙绳、钢带和钢丝网带等。驱动辊由驱动装置驱动，驱动传送带的能力与传送带在驱动辊上的包角大小、传送带与驱动辊之间的摩擦因数有关。转向辊用于增大传动包角。承托辊用于承托物品的重量，防止传送带下垂。张紧辊用于调节传送带的张紧力，以保持传送带的驱动能力。 9. PLC是专为工业控制而设计的，在设计过程中果取了多层次抗干扰的精选元件措施，可在恶劣工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。一般用平均无故障时间和平均修复时间这两项

24、指标来衡量其可靠性。PLC主机CPU的平均无故障时间一般可达20万h以上，IO模块可达80万h左右，PLC系统的MTBF可达2万h以上。 10. 工业机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件或操作工具的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特殊装置，生产种应用机械手或机器人可以保证产品质量、提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度，实现安全生产，尤其是在高温、高压、低温、低压、潮湿、粉尘、易爆、有毒气体和放射性

25、等恶劣环境中，代替人进行正常的工作，意义更为重大，因此得到了越来越广泛的应用。 11.自动生产线的设备选型的基本原则是：生产上适用，技术上先进，经济上合理。 12. 作为物料定量装置应满足的基本要求是：有较高的定量精度和速度，机构结构要简单，并能根据定量要求进行调整或自动调节。一般来说，计数、容积定量装置的结构比称重定量装置的结构较简单，定量速度也较快，造价也较低，但定量精度较差。 13. 目前，在传输和装配生产线上，使用真空吸盘来抓取物体的例子越来越多，应用真空技术可很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能。需要说明的是，这里提到的真

26、空不是指由电动机、真空泵等一系列辅助设备所组成的真空系统，而是指由压缩空气进入真空发生器的喷嘴后，按照文丘里原理在真空发生器内产生的负压(最高可达88kPa)。因此，它是一种十分经济简便的真空系统，尤其对于不需要大流量真空工况条件更显出其优越性。 14. 称重定量是利用秤对物料称取其质量值而实现定量的方法，其称量精度主要取决于称量装置的精度，一般可达0.1。因此，应用非常广泛。称重定量法按工作原理的不同可分为两类：一类是基于杠杆力矩平衡原理的间歇称量法；另一类是基于瞬时物流闭环控制原理的连续称量等分截取计量法。后者定量精度高，速度快，在高速自动包装机中应用较广。 

27、15. 滚轮式送料装置送料滚轮既可间歇回转，又可连续回转，从而实现间歇送料或连续送料，滚轮的形状应与被送卷料的截面形状相适应，滚轮的材料要根据被送卷料的材料来确定，一般为钢材、橡胶等。 16. 间歇称重定量的杠杆秤的秤梁的平衡属于动态平衡，为了减少惯性力的影响，常要求给称量料斗加料分为粗加料、细加料两个阶段进行。这就需要具有高灵敏度的检测控制装置予以保证。 17.不管采用哪种表达方式，自动机的工艺原理图都必须形象、简练而清楚地表达出所有工艺动作及其先后顺序，辅助操作与产品加工关系。因为随后的自动机的加工循环图、机构运动规律以及结构设计与选择等工作，均是以

28、此为基础的。 18. 气动控制元件在使用小功率电磁阀时，应注意继电器节电保护电路RC元件的漏电流造成的电磁铁误动作。因为此漏电流在电磁线圈两端产生漏电压，若漏电压过大时，就会使电磁铁一直通电而不能关断，此时可接人漏电阻。应注意采用节流的方式和场合。对于截止式阀或有单向密封的阀，不宜采用排气节流阀，否则将引起误动作。对于内部先导式电磁阀，其人口不得节流。所有阀的呼吸孔或排气孔不得阻塞。 19. 机电一体化系统中的检测系统实质是一个非电量检测系统，首先将各种非电量转化为电量，然后经过系统处理，将非电量参数显示出来，传感器的作用是用来感受机电一体化系统客观运动

29、状态的变化，并将反映系统状态的各种非电量信号转化为电量信号(如电压、电流、电阻、电容、电感等)输出。 20. 在机电一体化系统中，首先利用传感器将机电一体化系统所处的客观运动状态的一些物理量、几何量、化学量检测出来，然后将检测出来的被测参量的变化转变为电量的变化，再对电量进行适当的处理，例如放大、阻抗变换等。最后以电量形式把信号输出给显示、记录机构或计算机。通常把测得的参量转换成与之对应的电信号，再输送到信息部分的功能装置称为检测装置(检测系统) 二、选择题15×230分       

30、  A.  B.  C.  D. 1.适用于校直较粗较厚的卷料的装置是：（ ） A.  梳形板    B.  固定销    C.  单滚轮或双排滚轮    D.  旋转模 2. 下列材料中既适用机械式裁切又适用热熔断裁切的是：（ ） A. 

31、 金属丝    B.  金属带    C.  纸张    D.  塑料薄膜 3. 槽式料仓的倾角是指料仓同地面之间的夹角。对于作滑动送进的工件，如工件表面质量较粗糙时应选择的范围在：（ ） A.  7°10°    B.  10°15° &

32、#160;  C.  15°25°    D.  25° 4.某截面为“”形零件，采用料斗式自动供料装置，应选什么方式的料斗：（ ） A.  直线往复式    B.  摆动式    C.  圆盘缺口式    D.  钩子式 5.某

33、圆盘式电磁振动供料装置，为降低滑道的有效高度，其料斗的结构形式应选为：（ ） A.  内螺旋滑道  B.  外螺旋滑道   C.  内外组合螺旋形滑道  D.  截圆锥形内螺旋滑道 6. 物料定量是物料包装时的一个重要工序，定量精确与否将直接影响包装质量。常用的定量装置有计数法定量、容积法定量、称重法定量。下面哪项最适宜容积法定量：（ ） A.  绵白糖 &

34、#160;  B.  洗衣粉    C.  胶水    D.  粉笔 7.在对松散态粉粒物料的四种定容定量装置的生产能力进行计算时，必须考虑到：（ ） A. 物料充填系数   B.  物料散堆堆积密度   C.  转速或转数  D.  单位时间的定量次数

35、60;8. 当回转间歇传送装置需要精密定位，并要求定位精度保持时间较长时，可以采用：（ ） A. 利用转位元件轮廓表面定位  B. 利用插销定位  C. 复式定位机构D. 齿盘式定位机构 9. 当今自动机与自动线设备最理想的控制系统应利用下面何种控制器来组成：（ ） A.  气动控制器  B.  电动控制器   C.  可编程序控制器&#

36、160;  D. 凸轮分配轴等机械控制器 10.  PLC（以SIEMENS S7-300为例）正常工作时，其上哪个指示灯不亮：（ ） A.  电源指示灯  B.  运行指示灯  C.  锂电池电压指示灯  D.  输入/输出指示灯 11.  下面哪个传感器不是工业机器人的内部传感器：（ ） A.  

37、;速度传感器  B.  位移传感器  C.  听觉传感器  D.  加速度传感器 12.  自动机及自动线上，常用何种传动装置来进行传动：（ ） A.  三相交流电动机  B.  伺服电动机    C.  液压传动    D.  气压传动 

38、13.  适宜抓取平、薄钢板的爪手类型为：（ ） A.  平行气爪    B.  摆动气爪    C.  三指爪    D.  真空吸盘 14. 模拟式传感器检测系统中，如果传感器为电参量式的，即被测信号的变化引起传感器的电阻、电感或电容参数变化，则需要通过下列哪种电路将其转换为电量：（ ） A.  

39、;基本转换电路  B.  量程切换电路  C.  运算电路  D.  模拟转换电路  15.自动线的设备选型应考虑很多因素，其中哪项性能是形成生产能力的重要标志：（ ） A.  设备的可靠性    B.  设备的消耗性    C.  设备的操作性    D.&

40、#160; 设备的成套性 16.搪瓷厂冲床上料吸盘采用：（  ） A.  挤压排气式吸盘  B.  扩散负压式吸盘  C.  真空泵式吸盘  D.  电磁吸盘 17. 自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式，当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用：（  ） A.  三相交流电动机    B.&

41、#160; 电动机配减速箱    C.  链链轮机构    D. 伺服电动机 18.在自动生产线的选型问题中，下面哪项是形成生产能力的重要标志：（  ） A.  设备的可靠性    B.  设备的操作性    C.  设备的成套性    D. 

42、60;设备的维修性 19. 关于PLC安装环境的描述正确的是：（  ） A.  环境温度在055的范围内    B.  阳光可直接照射的地方     C.  相对湿度超过85%的地方      D.  有大量铁屑或灰尘 20.衡量工业机械手工作质量的重要指标是：（  ） A.&#

43、160; 自由度数    B.  运动速度    C.  驱动方式    D.  定位精度  21.当垂直于圆柱体的轴线抓取时，下面哪类型爪手抓取效果不是很好，而仅是有可能：（  ） A.  平行气爪    B.  90°二指爪   

44、60;C.   20°的二指角爪   D.   三指抓 22.积极定向法常采用的定向排列机构是：（  ） A.  缺口    B.  挡板    C.   斜面    D.  导板 23.火柴装盒计数作业当中常采用：（  

45、;） A.  推板定长计数装置   B.  容腔计数装置   C.  模孔计数装置   D.  冲头式计数装置 24.针剂注射液的定量常采用：（  ）定量装置。 A.  定量泵    B.  容器自身  C.  移动式定量杯   

46、 D.  固定式定量杯 25.PLC应用于盒装牛奶包装、啤酒灌装是属于：（  ） A.  开关逻辑控制    B.  闭环过程控制    C.  数字控制    D.  分布控制 26.自动机与自动线的生产率是指单位时间内所能生产产品的数量，对于其单位描述错误的是：（  ） A. 

47、; 件/min    B.  kg/min    C.  m/min   D.  瓶/min 27.料仓式半自动供料装置中的搅动器，兼有隔料作用的是：（  ） A.  周期性摆动的杠杆    B.  旋转凸轮    C.  往复运动齿条&#

48、160;   D.  旋转地缺口圆盘 28.松散态粉粒物料的定容定量装置按其特点分为以下四种，其中用于流动性差、易结块的物品的定量的是：（  ） A.  螺杆式定量装置  B. 柱塞式定量装置  C. 转鼓式定量装置    D.  量杯式定量装置 29.在下列分度转位传送机构当中，受自身结构限制，运转速度高时会产生强烈的冲击和振动难于保证机器工作的准确度和可

49、靠性的是：（  ） A.  内、外槽轮机构   B.  平行分度凸轮机构  C.  圆柱面分度凸轮机构  D.  圆弧面分度凸轮机构 30.只适宜在轻载下工作的机械手驱动方式是：（  ） A.  机械传动机械手  B. 液压传动机械手   C. 气动传动机械手  D.&

50、#160;电力传动机械手 三、判断题10×110分       × 1. 摩擦滚轮式供料装置是利用滚轮与板片大多用在供纸上之间的摩擦力大于板片之间的摩擦力，从而把与滚轮接触的单张板片料从储料库中分离出来。 2. 与机械手指型抓取机构相比，真空吸盘结构简单，重量轻，吸力分布均匀，但要求所吸附表面无孔、无油、光洁平整，且无需外加任何设备。 3. 摆动式料斗的扇形板其驱动机构应满足扇形板上升慢而下降快的要求，故常用摇杆机构。 4.&

51、#160;一般来说，计数、容积定量装置的结构比称重定量装置的结构较简单，定量速度也较快，造价也较低，但定量精度较差。 5. 采取适当的措施让符合要求的工件能在输送道上始终保持稳定的运动状态，并设法剔除所有不符合选定方向要求的工件，使之集中回流。这种方法叫消极定向法。 6. PLC多用于实时控制，而单片机多用于过程控制系统。 7. 检测系统是自动化系统的感受器官，它的功能越强，系统的自动化程度越高。没有检测系统，机电一体化系统就接收不到时刻变化的信息，系统就无法、也不可能实现正确的运动。 8. T形电磁铁适用于交流电

52、磁铁，用高导磁的硅钢片层叠制成，具有铁损低、发热小的特点，但所需吸引行程和体积较大，主要用于行程较大的直动式电磁阀 9. 关于工业机器人，在手臂运动范围内，能满足抓取和传送工件时，就尽量不选用手腕动作，这样可以使手腕结构简化，制造方便，降低成本，提高精度。 10.国际标准规定的气缸行程允差全都是正公差而没有负公差。 11. 为了确保计量精度，螺杆定量装置螺旋必须精密加工，使每一螺距内螺旋槽的理论容积都准确一致。螺杆应铅垂安装，以便于物料充满螺旋槽。螺杆外径与导管之间的间隙应选择适当。在导管内的螺旋扣数一般不少于5扣。 12. 

53、;PLC输出信号在接线时应注意对干扰信号的抑制，如对交流干扰信号，可在电磁阀或电磁继电器的线圈上并联一个浪涌吸收电路；对直流干扰信号，可在电磁阀或电磁继电器的线圈上 并联一个二极管。 13.一般来说。自动生产线设备的可靠性越高，其设置费用和维持费用也越高。 14. 扫描周期是PLC的重要指标之一，扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。 15. 继电器接触器控制是按“并行”方式工作的，也就是说，只要有电流通过，就可能有几个电器同时动作；而PLC是以“串行”方式工作的，避免了继电器控制的

54、触点竞争和时序失配的问题。 16. 为了减少振动供料装置的质量和结构尺寸，使振动系统具有较大的固有频率f0，常选取较低的激振频率fj 。 17. 关于工业机械手自由度的选取，在手臂运动范围内，能满足抓取和传送工件时，就尽量不选用手腕动作，这样可以使手腕结构简化，制造方便，降低成本，提高精度。对被抓取的工件有转位(或俯仰)要求(例如工件要求定位后转位90°或180°)时，可增加手腕的回转动作，因为用手臂完成回转动作时，惯性大，会影响定位精度。有时为了装卸工件，可令手腕增加横移动作 18. 对于无油润滑的气动

55、电磁阀，一旦用了含油雾润滑的空气后，则不能中断使用。因为润滑油已将原有的油脂洗去，中断后会造成润滑不良。 19.拥有按照外界状态进行控制的系统的机器人是第二代机器人，它要求工作条件完全确定和不变。 20. 可编程序控制器的核心就是一台单片机，只不过是PLC在单片机外围配置了相应的接口电路(硬件)，在单片机中配置了监控程序(软件)。  四、简答题     89547430分 1.一台完整的现代化自动机械，一般应具备哪些部分（系统）？    

56、0;           5分 2.自动化生产线的设备选型，应考虑的因素有哪些？                          9分 3.在电磁振动供料装置安装与调试当中，通电前对加工安装质量的检查有些内容

57、？5分 4.在电磁振动供料装置安装与调试当中，通电后对料斗工作点进行调试的要求是？4分 5.在电磁振动供料装置调试当中，如振动供料装置工作时噪声过大且机座振动较大，应如何调试（或可采取哪些措施）？                                

58、              5分 6. 影响间歇称量与连续称量称重定量精度的因素有哪些？                     6分 7.列举PLC的几项主要功能。（共9项）   

59、0;                                 9分 8.在选购PLC时要注意哪些方面的要求？            

60、                       5分 9.在安装PLC时，就安装环境而言，要注意避开哪些场所？                   7分 10.描

61、述机器人控制系统的特点。                                           4分 11.对机器人控制系统的基本要求有哪些？                  &#