第五章机构的组合与创新设计

1、BCDAEFZ1CABDZ2I I型串联组合型串联组合IIII型串联组合型串联组合前置机构中做简单运动的构件与后置机构的原动件连接。前置机构中做简单运动的构件与后置机构的原动件连接。前置机构中做复杂运动的构件与后置机构的原动件连接。前置机构中做复杂运动的构件与后置机构的原动件连接。3、串联组合示例、串联组合示例减少连杆机构的速度减少连杆机构的速度EACBD改变滑块的运动规律改变滑块的运动规律组合实例：组合实例：3 3、并联组合实例、并联组合实例CABBCC4BAOC3C2C1I型并联机构型并联机构II型并联机构型并联机构 I型并联机构型并联机构V型双缸发动机型双缸发动机(I型并联机构型并联机构

2、)曲柄滑块曲柄滑块曲柄滑块曲柄滑块二、并联组合的基本思路二、并联组合的基本思路1 1、对称并联相同的机构，可实现机构的平衡。、对称并联相同的机构，可实现机构的平衡。二、并联组合的基本思路二、并联组合的基本思路2 2、实现运动的分解与合成、实现运动的分解与合成端面凸轮机构平底直动盘形凸轮齿条齿轮齿条齿轮二、并联组合的基本思路二、并联组合的基本思路3 3、改善机构受力状态、改善机构受力状态双滑块双滑块Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3三环减速器机构三环减速器机构二、并联组合的基本思路二、并联组合的基本思路4 4、同类机构可以并联组合，不同类机构也可以并联组合、同类机构可以并联组合，不同类机构也可

3、以并联组合曲柄摇杆摇杆滑块摇杆滑块反移动凸轮摇杆滑块3 3、组合示例、组合示例(I(I型型) )13124zHznnz z附加机构附加机构: :齿轮齿轮l/2/3/l/2/3/系杆系杆h h组成的轮系。基础机构组成的轮系。基础机构: :齿轮齿轮4/5/4/5/系杆系杆H H组成的行星轮系。附加机构的系杆组成的行星轮系。附加机构的系杆h h与基础机构与基础机构的齿轮的齿轮4 4连接，实现附加机构向基础机构的运动传递。连接，实现附加机构向基础机构的运动传递。3 3、组合示例、组合示例(I(I型型) )EACDBF基础机构基础机构附加机构附加机构 型型: : 较复杂，但有规可循。如齿轮较复杂，但有规

4、可循。如齿轮( (附加附加)+)+连杆连杆( (基础基础) )时，连接点时，连接点: : 在输出齿轮和输入连杆上。在输出齿轮和输入连杆上。如齿轮如齿轮( (附加附加)+)+行星轮系行星轮系( (基础基础) )时，可把附加机构时，可把附加机构安置在基础轮系机构的系杆上，附加机构的齿轮安置在基础轮系机构的系杆上，附加机构的齿轮或系杆与基础机构的齿轮连接即可。或系杆与基础机构的齿轮连接即可。 机构叠加组合成的新机构具有很多优点，可实机构叠加组合成的新机构具有很多优点，可实现复杂的运动要求，机构的传力性能较好，减小现复杂的运动要求，机构的传力性能较好，减小了传动功率，但设计构思难度较大。了传动功率，但

5、设计构思难度较大。 叠加组合方法为创建叠加机构提供了理论基础。叠加组合方法为创建叠加机构提供了理论基础。 二、二、 机构叠加组合的关键问机构叠加组合的关键问题题 3 3、封闭组合示例、封闭组合示例(a) 差动轮系差动轮系(b) I型封闭机构型封闭机构(c) III型封闭组合机构型封闭组合机构一、机构的混合组合方法一、机构的混合组合方法 第七节第七节 其他类型的机构组合与创新设计其他类型的机构组合与创新设计二、附加约束组合法二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件(工程中的附加约束一般采用具有复杂曲线结构的高副)，从而达到机构创新设计的目的。 1 试对下图所示的

6、双曲柄槽轮机构进行分析。试对下图所示的双曲柄槽轮机构进行分析。 2 试对图示冲压机凸轮连杆机构进行机构分析试对图示冲压机凸轮连杆机构进行机构分析3 试对图示液压挖掘机进行机构分析试对图示液压挖掘机进行机构分析 第一套液压缸机构第一套液压缸机构14以挖掘机机身以挖掘机机身1为机架，机构的为机架，机构的运动可以使大转臂运动可以使大转臂4(输出构件输出构件)实现俯仰动作。第二套液实现俯仰动作。第二套液压缸机构是压缸机构是47，叠加在第一套机构的大转臂，叠加在第一套机构的大转臂4上，机构上，机构运动结果可使小转臂运动结果可使小转臂7 (输出构件输出构件)实现伸缩摇摆。第三实现伸缩摇摆。第三套机构是由套机构是由710组成的液压缸机构，叠加在第二套机构组成的液压缸机构，叠加在第二套机构的小转臂的小转臂7上，最终使铲斗上，最终使铲斗10完成复杂的挖掘动作。完成复杂的挖掘动作。解：机构的叠加组解：机构的叠加组合。由三套液压缸合。由三套液压缸机构叠加组成。机构叠加组成。4 试分析图示牛头刨床导杆机构的组合方式试分析图示牛头刨床导杆机构的组合方式5 试对图示试对图示V形发动机的双曲柄滑块机构进行分析形发动机的双曲柄滑块机构进行分析 6