无人机在地理信息数据采集中的应用2016trimble

1、无人机在地理信息数据采集中的应用无人机在地理信息数据采集中的应用机身机身内置内置碳纤骨架碳纤骨架聚乙烯聚乙烯机壳机壳引擎引擎和螺旋桨和螺旋桨伺服控制伺服控制的升降翼的升降翼载荷载荷仓仓电池电池相机相机跟踪跟踪器器主主控单元控单元 GPS和惯和惯导系统导系统 2.4GHz 电台电台自动驾驶仪自动驾驶仪重量重量: 2.5 kg翼展翼展: 100 cm起飞方式起飞方式 : 发射架弹射发射架弹射巡航速度巡航速度 : 80 km/h滞空时间滞空时间 : 50 min飞飞行高度行高度(AGL) : 75-750 m覆盖区域覆盖区域( 5 cm GSD): 2.19 km2覆盖区域覆盖区域( 10 cm G

2、SD): 4.94 km2GSD: 2.4-24 cm最大航高最大航高 : 5000 m最大抗风最大抗风 : 65 km/h降落类型降落类型: 机腹滑降机腹滑降相机相机: Sony NEX5R (16.1 MP)基于基于Inpho可靠地影像处理算可靠地影像处理算法法简单的简单的工作流程便于学习和使用工作流程便于学习和使用航拍影像UX5TBC APMYUMA光学器件覆盖范围&效率不受天气影响 先进的图像处理技术整体解决方案风速风速 : 65 km/h随时随时满足你的需要满足你的需要 光线条件光线条件低光条件 北欧国家 阴天 冬天需要更高的ISO值 UX5 自动设定ISO值更高的ISO值会

3、带来更多的噪声 采用更大的传感器控制噪声 能够在光线较差的条件下工作 每次飞行覆盖范围：每次飞行覆盖范围：地面采样间地面采样间隔隔(cm)重叠度重叠度面积面积UX5(min)2,4801,0503801,3505802,25010707,24824701850地面采样地面采样间隔间隔(cm)航线航线覆盖覆盖 / 航迹航迹 (km2)70% 80% 90%覆盖覆盖 / 天天(km2)70% 80% 90%752.4401.140.760.386.824.552.271003.2301.801.200.6010.797.193.601203.8252.321.550.7818.7212.486.2

4、41504.8203.122.081.0418.7212.486.242006.4154.442.961.4826.6517.778.882508125.763.841.9234.5823.0511.533009.6107.094.722.3642.5128.3414.1740012.87.59.736.493.2458.3738.9219.4650016612.378.254.1274.2449.4924.7575024418.9812.656.33113.8975.9337.96传感器大小像素大小Full frameTrimble UX5相机品牌Sony相机型号Nex -5R像素数16传感

5、器大小(mm)365.04像素尺寸4.8熟悉的环境熟悉的环境完全完全自动化的工作流程自动化的工作流程 DSM和和DTM成果成果增加增加处理速度处理速度任何任何图像都能处理图像都能处理表面生成及处理表面生成及处理等高线等高线体积体积计算计算断面断面 CAD功能功能测量测量照相点作为精度检查照相点作为精度检查 .在在天宝天宝环境下，易于整合硬件和软件环境下，易于整合硬件和软件不会过时的技术，完整的解决方案便于升级不会过时的技术，完整的解决方案便于升级UX5地理空间数据有着一致的质量，能够提供具有测量级别地理空间数据有着一致的质量，能够提供具有测量级别精度的高质量正射影像图。精度的高质量正射影像图。

6、飞行器传感器摄像器材处理软件工程测量工程测量采矿采矿大型土木工程大型土木工程石油天然气物探石油天然气物探环保和垃圾填埋环保和垃圾填埋公共规划公共规划农业和林业农业和林业界限测量界限测量地形测量地形测量站点和线路规划站点和线路规划过程监控过程监控竣工测量竣工测量资源测绘资源测绘体积计算体积计算灾害分析灾害分析植被健康植被健康界限界限测量测量地形地形测量测量站点站点规划规划线站线站规划规划过程过程监控监控竣工竣工测量测量资源资源测绘测绘体积体积计算计算事故事故分析分析植被植被健康健康工程测量工程测量采矿采矿大型土木工大型土木工程程石油物探石油物探环境和垃圾环境和垃圾填埋填埋公共规划公共规划农业和林

7、业农业和林业瑞士510 张图片400 m 飞行高度11 cm 采样面积3.12 km2 比利时462 张图片150 m 飞行高度5 cm 采样面积0.8 km2英国150 m 飞行高度5.7 cm 采样面积2.4 km2纳米比亚288 张图片100 m 飞行高度5 cm 采样面积1.5 km2露天矿641 张图片150 m 飞行高度5.6 cm 采样面积0.12 km2288 张图片100 m 飞行高度5 cm 采样面积1.5 km2瑞典瓦克斯霍尔姆城堡126 张图片120 m 飞行高度3.8 cm 采样550 x 600 m瑞典瓦克斯霍尔姆城堡126 张图片120 m 飞行高度3.8 cm

8、采样550 x 600 m瑞典瓦克斯霍尔姆城堡126 张图片120 m 飞行高度3.8 cm 采样550 x 600 m瑞典瓦克斯霍尔姆城堡126 张图片120 m 飞行高度3.8 cm 采样550 x 600 m阿根廷凹陷露天采场362 张图片200 m 飞行高度6.4 cm 采样500 x 900 m阿根廷凹陷露天采场362 张图片200 m 飞行高度6.4 cm 采样500 x 900 mPit Mine, Argentina362 Images200 m Flight Height6.4 cm GSD500 x 900 m阿根廷凹陷露天采场362 张图片200 m 飞行高度6.4 cm 采样500 x 900 m丹麦工业区139 张图片100 m 飞行高度3.3 采样300 x 600 m丹麦工业区139 张图片100 m 飞行高度3.3 采样300 x 600 m美国科罗拉多